慣性矩、截面二次軸矩（second axial moment of area）、又稱截面慣量，或截面對某一軸的慣性矩，通常是對受彎曲作用物體的橫截面而言，是反映截面在形狀與尺寸對彎曲變形影響的物理量。彎曲作用下的變形或撓度不僅取決于載荷的大小，還與橫截面的幾何特性有關(guān)。如工字梁的抗彎性能就比相同界面尺寸的矩形梁好。它反映截面抗扭轉(zhuǎn)作用性能的極慣性矩是相似的。

轉(zhuǎn)動慣量，用于計算旋轉(zhuǎn)物體角加速度的慣性矩，是指剛體繞一個軸轉(zhuǎn)動時候，對于剛體慣性的度量。是表面面積或剛體質(zhì)量同一直線的位置相關(guān)聯(lián)的量，又稱慣性矩。包括面積轉(zhuǎn)動慣量和質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量。是剛體轉(zhuǎn)動時慣性的度量，它等于剛體內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與質(zhì)點(diǎn)到軸的垂直距離平方的乘積之和，這與質(zhì)量的分布有關(guān)；
轉(zhuǎn)動慣量的軸是旋轉(zhuǎn)軸，垂直于截面圖形的；慣性矩的坐標(biāo)軸與平面圖形在一個平面內(nèi)的。慣性矩的量綱是長度的四次方。轉(zhuǎn)動慣量的ML^2。