機(jī)器人一般是多關(guān)節(jié)的，對(duì)其末端精度影響最大是與末端距離最遠(yuǎn)的機(jī)器人腰部（或最靠近基座的關(guān)節(jié)），這是由于誤差放大引起的。因此，機(jī)器人的腰部關(guān)節(jié)的減速器的精度要求很高，一般的國產(chǎn)減速器很難達(dá)到要求。另一方面，機(jī)器人的腰部與負(fù)載之間的距離最遠(yuǎn)，運(yùn)動(dòng)過程中所受的慣性力矩最大，沖擊也最大，從這一點(diǎn)上說，國產(chǎn)減速器能滿足要求的也很少。所以，為了滿足設(shè)計(jì)要求不得不選擇國外的產(chǎn)品，但國外的減速器的價(jià)格相當(dāng)高，很有可能是國外的幾大機(jī)器人廠商為了壓制中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而采取的手段。

  下面就列出幾款機(jī)器人腰部比較常用的減速器：

  1. Harmanic諧波

  2. 住友擺線針

  3. RV（帝人）

  4. sejin

希望這些對(duì)大家有用，也非�？释麌鴥�(nèi)能早日設(shè)計(jì)制造出可以與以上減速器匹敵的國產(chǎn)減速器來。