工程機(jī)械的發(fā)展對(duì)自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高。

國(guó)內(nèi)工程機(jī)械要出口，首先在電液控制方面必須要做好�？蛻羰走x的是自動(dòng)化機(jī)械，條件是百分之百安全可靠。他們會(huì)有明確的自動(dòng)化設(shè)施指標(biāo)。他們是真正地以人為本，要求在保證司機(jī)的人身安全地前提下要盡可能工作環(huán)境舒適，操作便捷。這就要對(duì)電液控制升級(jí)改造了。

行走方面，傳統(tǒng)的機(jī)械換檔必將被自動(dòng)換檔所取代。自動(dòng)換檔升級(jí)改造主要針對(duì)濕式變速箱行走機(jī)械，輪式裝載機(jī)，履帶式推土機(jī)。傳統(tǒng)的變速箱機(jī)械換檔沖擊避免不了，因?yàn)槟菬o(wú)法控制離合器的脫開(kāi)與接合的時(shí)機(jī)。而電液比例換檔完全可以全程控制換檔過(guò)程。時(shí)間控制級(jí)別在毫秒級(jí)（ms）。

首先是發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)升級(jí)為自動(dòng)液壓油門(mén)驅(qū)動(dòng)器。由司機(jī)發(fā)出指令，經(jīng)控制器轉(zhuǎn)換信號(hào)輸出給油門(mén)驅(qū)動(dòng)器的比例閥，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)信號(hào)伸縮拉桿控制油門(mén)大小。

其次是動(dòng)力換檔升級(jí)為全比例自動(dòng)換檔系統(tǒng)。系統(tǒng)控制器根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)車速及油門(mén)變化等各種信號(hào)判斷司機(jī)意圖實(shí)施自動(dòng)換檔。司機(jī)開(kāi)工程車輛猶如開(kāi)自動(dòng)檔轎車！

最后就是動(dòng)作機(jī)構(gòu)升級(jí)為全比例電液控制，對(duì)各個(gè)動(dòng)作實(shí)行比例調(diào)速。而且油門(mén)大小自動(dòng)隨負(fù)載變化。

經(jīng)過(guò)全方位升級(jí)后，自動(dòng)化程度大幅提高了，這就需要電氣系統(tǒng)的可靠性，穩(wěn)定性了。

系統(tǒng)必須有多級(jí)安全保障。各傳感器必須有冗余設(shè)置。

系統(tǒng)必須對(duì)各種突發(fā)事件有保證人員安全的處理辦法。緊急停車，緊急斷電，緊急停油等處理措施。針對(duì)不同事故有相應(yīng)地自動(dòng)處理措施。

系統(tǒng)應(yīng)有人機(jī)對(duì)話窗口，一旦出現(xiàn)故障，技術(shù)人員可以通過(guò)對(duì)話窗口快捷地查找出事故原因，從而判斷得出相應(yīng)地維修方案。