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請教專家們，類似兩級行星減速器，減速比可達(dá)10000:1的減速器，這種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案，減速器廠家會感興趣嗎？
) J" k$ x8 `# L% {6 d6 ~本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個(gè)概念：齒輪在每分鐘的時(shí)間里轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)；) w9 T" t1 w4 w" l; S: S
齒數(shù)為Z的齒輪，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個(gè)，在本發(fā)明中簡稱總齒數(shù)。) F/ j& k6 r" {! I+ M& O" a
一級輪系中，一級中心輪作為主動輪，一級內(nèi)齒圈作為減速輸出，且一級中心輪與一級內(nèi)齒圈的旋向相反；一級內(nèi)齒圈與二級內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動，二級中心輪與一級中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動，因此，在二級行星輪系中，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同，即總齒數(shù)不同，所以，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪之間的二級行星齒輪不僅會自轉(zhuǎn)，而且還會產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn)，由于二級行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。二級行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速，與二級內(nèi)齒圈、二級中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān)，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù)，可以得到很小的差值，當(dāng)這個(gè)差值很小時(shí)，這兩個(gè)輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會很小，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，傳動穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時(shí)，使減速器具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。. l/ Y* u2 E3 [/ @( t2 s# ?
: X A8 n3 w8 m. Q& q9 u一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內(nèi)齒圈23，一級中心輪21為主動輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級內(nèi)齒圈23為減速輸出輪，在運(yùn)行過程中，一級內(nèi)齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內(nèi)齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內(nèi)齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。& k$ _5 c7 _% a
所述一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33相對的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個(gè)行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，在一些其他實(shí)施例中，一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接，在一些其他實(shí)施例中，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉(zhuǎn)動。3 h1 h% w, z# d
當(dāng)二級中心輪31與二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時(shí)，二級行星輪32就會產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定。
# W8 X( y- K( B. ]0 v當(dāng)二級中心輪31的總齒數(shù)大于二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時(shí)，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級中心輪31同向。此時(shí)，對于二級行星輪32的公轉(zhuǎn)來說，相當(dāng)于二級內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動。
o# i) b" d. Z因此，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計(jì)算公式：, ]' L+ |+ t7 }7 O+ v. F
減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）) L5 K( k4 }. y3 ~, c6 |2 j: ^
二級行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）/ i
2 b8 e+ N' z5 i! W; v% L( di＝(二級內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級中心輪齒數(shù))+1。" x* b) p5 C K" K. a
, }7 Q% g9 y2 Y( S
例子：
7 Z6 D6 A5 Q* Z0 w各齒輪參數(shù)具體為：* }' k7 l& ~7 `. e
名稱 一級中心輪 一級內(nèi)齒圈 二級內(nèi)齒圈 二級中心輪
; l/ H, k4 f6 Q3 L) O齒數(shù)Z 17 77 86 19" S( \6 f& G# G
一級內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min! I: _1 A4 V( |, V: D
二級內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min# w1 q$ m; I' ^1 |1 k
二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個(gè)/每分鐘0 Z- E. r3 v3 a5 W" ]9 W# I8 _
二級中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個(gè)/每分鐘
4 M; o! O. \ A2 o所以，二級內(nèi)齒圈33與二級中心輪31總齒數(shù)的差值為：
d8 |3 B+ x1 s0 L CZ2－Z1＝190000-189871=129個(gè)/每分鐘6 m0 P% w* d5 l" u
因此，二級行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：3 r/ y. Z$ H" j. J/ B
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
+ m1 `7 c+ s" u此時(shí)，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。9 e1 [2 _8 P8 ~/ r9 G
# b5 }0 Q. u9 A6 l8 {
當(dāng)齒數(shù)為：19 96 101 20 時(shí)，減速比為11000:1
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1 A+ ]3 n/ K/ M, M5 ~ |
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發(fā)表于 2019-11-28 11:03:44
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