機械社區(qū)

標題: 如何通過加速度來選擇伺服電機 [打印本頁]

作者: 林界8023 時間: 2020-2-14 14:30
標題: 如何通過加速度來選擇伺服電機
如題，請問在齒輪齒條傳動系統(tǒng)中，如果想選擇一款適合的伺服電機，請問可不可以通過加速度進行選型呢？（我的理解是：通過設(shè)定加速時間確定加速度大小，根據(jù)負載質(zhì)量以及需要克服的力計算出合力大小，最終計算出電機軸上的轉(zhuǎn)矩，然后與電機最大轉(zhuǎn)矩比較。）以上是我的理解，不知道對錯。
請問有沒有比較簡便的有規(guī)范的選型例題呢？最好是齒輪齒條的，謝謝！

作者: 1179819870 時間: 2020-2-14 17:09
(, 下載次數(shù): 150)

作者: 林界8023 時間: 2020-2-14 17:13

|1179819870發(fā)表于 02-14 17:09<img src="http://www.mg7058.com/data/attachment/forum/202002/14/170931o4thf070x6ft79tf.png" border="0" alt="">

您方便把這個軟件發(fā)給我嗎？如果可以的話很感激您！

作者: 曉昀 時間: 2020-2-14 17:20
伺服電機的選型及其慣量問題
http://www.mg7058.com/thread-1010307-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))

作者: 遠祥 時間: 2020-2-15 11:10
加速度與負載沒啥關(guān)系，加速度只和慣性力有關(guān)，角加速度只和慣性矩有關(guān)；
可通過以下計算公式來選擇：
扭矩=轉(zhuǎn)動慣量×最大角加速度，需要機械的轉(zhuǎn)動慣量。

作者: 林界8023 時間: 2020-2-15 11:36

|遠祥發(fā)表于 02-15 11:10加速度與負載沒啥關(guān)系，加速度只和慣性力有關(guān)，角加速度只和慣性矩有關(guān)； 
可通過以下計算公式來選擇： 
扭矩=轉(zhuǎn)動慣量×最大角加速度，需要機械的轉(zhuǎn)動慣量。

根據(jù)您的公式計算出來的就是加速轉(zhuǎn)矩，這時候根據(jù)計算出來的和電機最大轉(zhuǎn)矩比較就可以了對嗎？
那我這邊還一個問題是：加速時間這個怎么去設(shè)定呢？怎么去校核我的加速時間是否合適

作者: 林界8023 時間: 2020-2-16 16:30

林界8023 發(fā)表于 2020-2-14 17:13
您方便把這個軟件發(fā)給我嗎？如果可以的話很感激您！

我的郵箱1373744380@qq.com 十分感謝！

作者: b515155 時間: 2020-2-20 13:17

1179819870 發(fā)表于 2020-2-14 17:09

同求軟件，謝謝老哥�。�1328676262@qq.com 非常感謝�。�！

作者: 林界8023 時間: 2020-2-20 18:33
已收到 1179819870老哥給的伺服電機選型軟件，感謝！有想要軟件的可以留下郵箱，不能及時回復(fù)請見諒！

作者: 1492xzqq 時間: 2020-3-19 10:46
發(fā)我一份啊謝謝 1492xzqq@163.com

作者: 林界8023 時間: 2020-3-20 13:47

1492xzqq 發(fā)表于 2020-3-19 10:46
發(fā)我一份啊謝謝 1492xzqq@163.com

已發(fā)送，請接收

作者: 上海伺服 時間: 2020-3-20 14:00
您好！您說的沒有問題，這么算是最保險的一個算法，我給AGV小車選型都是怎么選的，我們是專業(yè)生產(chǎn)伺低壓直流伺服的廠家，我是技術(shù)支持工程師，您可以加我微信17317679548，后續(xù)有問題我們可以溝通。

作者: 林界8023 時間: 2020-3-20 15:57

上海伺服發(fā)表于 2020-3-20 14:00
您好！您說的沒有問題，這么算是最保險的一個算法，我給AGV小車選型都是怎么選的，我們是專業(yè)生產(chǎn)伺低壓直 ...

我現(xiàn)在是糾結(jié)于兩種算法：第一種就是T=FR，F(xiàn)是加速力于摩擦力的合力，R就是齒輪的半徑。
第二種是網(wǎng)上常規(guī)說的：T=Ja，J是負載與電機減速機的總慣量，a是加速度，這兩種求出來的結(jié)果往往大相徑庭，不知道是不是我這邊計算疏忽了什么。

作者: 全新的日光 時間: 2020-3-22 11:20
同求伺服電機選型軟件，先感謝一下，zengshoudong@163.com

作者: 重誠WBL 時間: 2020-3-22 13:03
本帖最后由重誠WBL 于 2020-3-22 13:06 編輯

曉昀發(fā)表于 2020-2-14 17:20
伺服電機的選型及其慣量問題
http://www.mg7058.com/thread-1010307-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))

問下您，這個慣量匹配里面，“由于馬達選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小”這里為什么J應(yīng)該小呢？這兩個不是反比關(guān)系嗎？單從這個公式來看，如果J越大，角加速度的占比才會越小，它對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響不是才會最小嗎？

作者: 林界8023 時間: 2020-3-26 08:45

重誠WBL 發(fā)表于 2020-3-22 13:03
問下您，這個慣量匹配里面，“由于馬達選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小”這里 ...

你好，首先我的這方面很不專業(yè)，我的理解是:T=Ja，T不變，J越小，a越大，這里指的是角加速度越大，a=w/t，表示角加速度越大，t變化越小，這個t指的是變化的t。

作者: 林界8023 時間: 2020-3-26 08:49

林界8023 發(fā)表于 2020-3-26 08:45
你好，首先我的這方面很不專業(yè)，我的理解是:T=Ja，T不變，J越小，a越大，這里指的是角加速度越大，a=w/t ...

也就是說，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我這邊沒有特殊符號）角加速度確實和J成反比，您可以根據(jù)我上一條分解下公式就明白了。以上是我的個人理解，如有問題，請大俠們指正

作者: 上海伺服 時間: 2020-3-26 16:37

林界8023 發(fā)表于 2020-3-20 15:57
我現(xiàn)在是糾結(jié)于兩種算法：第一種就是T=FR，F(xiàn)是加速力于摩擦力的合力，R就是齒輪的半徑。
第二種是網(wǎng)上常 ...

T=FR R選取小車輪子的半徑，不是齒輪的半徑

作者: 林界8023 時間: 2020-3-26 18:42

|上海伺服發(fā)表于 03-26 16:37 T=FR R選取小車輪子的半徑，不是齒輪的半徑

我可以理解為：負載重心到齒輪圓心的距離嗎？

作者: 重誠WBL 時間: 2020-3-26 20:46

林界8023 發(fā)表于 2020-3-26 08:49
也就是說，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我這邊沒有特殊符號）角加速度確實和J成反比，您 ...

謝謝您回復(fù)，您表述的意思我懂了，還是感覺對慣量匹配不甚明了，現(xiàn)在正在重新理解公式，希望能想明白，哈哈

作者: 林界8023 時間: 2020-3-26 20:47

|重誠WBL發(fā)表于 03-26 20:46 謝謝您回復(fù)，您表述的意思我懂了，還是感覺對慣量匹配不甚明了，現(xiàn)在正在重新理解公式，希望能想明白，哈哈

互相學習，共同進步！

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