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標(biāo)題: 機(jī)械手關(guān)節(jié)部位可否采用同步帶輪驅(qū)動(dòng) [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2020-2-14 22:23
標(biāo)題: 機(jī)械手關(guān)節(jié)部位可否采用同步帶輪驅(qū)動(dòng)
如圖所示,機(jī)械手關(guān)節(jié),現(xiàn)在是用齒輪驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn),那么可否采用帶輪方式驅(qū)動(dòng)?謝謝!
作者: 龍戰(zhàn)于野438    時(shí)間: 2020-2-14 22:51
之前看到過庫卡機(jī)械臂用的同步帶
作者: changpingren    時(shí)間: 2020-2-15 02:00
見過這樣的基本上是同步帶。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-2-15 14:10
可以的,如果空間足夠,完全可以用同步帶傳動(dòng),更便于現(xiàn)場(chǎng)裝配。
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2020-2-15 15:41
齒輪優(yōu)點(diǎn):高精度,高承載
2 d7 G8 ^% ]* [7 [3 b3 S! ~同步輪優(yōu)點(diǎn):方便調(diào)節(jié),成本,適合輕載
作者: 前景錢    時(shí)間: 2020-2-15 16:20
樓上說的對(duì)。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2020-2-15 19:45
同步帶適合輕載
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2020-2-15 21:10
韓寒11 發(fā)表于 2020-2-15 19:45
$ ?" C6 @3 O9 E2 S2 c* s$ p同步帶適合輕載

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作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2020-2-16 09:11
看負(fù)載情況,同步帶適用于輕載,中載和重載建議采用齒輪傳動(dòng)




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