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標(biāo)題: 請(qǐng)教大神，豎直導(dǎo)軌上的常閉式鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: 里奧不是獅子座    時(shí)間: 2020-2-20 21:06
標(biāo)題: 請(qǐng)教大神，豎直導(dǎo)軌上的常閉式鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
小弟目前遇到一個(gè)問題，請(qǐng)教大神幫忙出出主意。1.問題開始： (, 下載次數(shù): 265)


2.設(shè)計(jì)
于是，小弟采用導(dǎo)軌夾的方式做了如下結(jié)構(gòu)：
(, 下載次數(shù): 261)
利用的導(dǎo)軌夾就像這樣的 東西：
(, 下載次數(shù): 321)
3.問題
采用以上的結(jié)構(gòu)，存在如下的問題：


4.請(qǐng)教
我大概想，可以設(shè)計(jì)一個(gè)常閉式的導(dǎo)軌夾（或者類似結(jié)構(gòu)），操作的時(shí)候解鎖，才能運(yùn)動(dòng)；松手，就自動(dòng)夾緊導(dǎo)軌。
請(qǐng)問見多識(shí)廣的各位，有沒有什么可參考的結(jié)構(gòu)或者好想法？
請(qǐng)大家不吝賜教。

拜謝。


作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2020-2-20 22:45
思維換一下：

不是手動(dòng)鎖緊，而是手動(dòng)松開。

換句話說，手離開了，他就鎖緊了。

如果重力原因，往上提抬著累，往下放拖著累，就掛一個(gè)差不多的氣缸當(dāng)氣彈簧，升降就輕松不少。

但，問題來了，頻繁升降，次數(shù)越多，越不好往下走？自己想辦法。找合適的電磁閥或泄氣閥。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-2-20 23:08
能不能把操作手柄換成氣缸夾緊，用電磁閥控制，手動(dòng)操作在滑塊上下運(yùn)行范圍內(nèi)，是不是有可能超過人手臂的活動(dòng)范圍？夾緊面采用比被夾緊零件軟的材料做保護(hù)。
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2020-2-20 23:13
10KG并不是很好推，特別是有些空間還有一些限制，所以還是建議采用絲杠提升吧，至少不會(huì)那么費(fèi)勁。鎖緊絲桿就不會(huì)掉，還可以外部加一些插銷防墜落
作者: 會(huì)飛的犀牛    時(shí)間: 2020-2-21 07:30
10kg豎直載荷確實(shí)不算小的。如果提升下降位置固定。且位置不多，精度不高(手動(dòng)的我覺得精度不高)可以采用氣缸加磁環(huán)開關(guān)來提升。但需要電磁閥和PLC。電氣原件。如果暫停位置點(diǎn)不固定，可以采用伺服電機(jī)+絲杠形式。(伺服電機(jī)+同步帶應(yīng)該也可以)
作者: zhufeng_hgp    時(shí)間: 2020-2-21 08:08
千斤頂?shù)淖枣i螺桿和螺母組合呢
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2020-2-21 08:17
如果負(fù)載一定，空間允許，在目前的機(jī)構(gòu)上直接加配重。
就是一個(gè)10kg左右的物體，一根鋼絲繩，一個(gè)定滑輪的事兒。。。。
作者: 良弓無改1688    時(shí)間: 2020-2-21 13:13
1  可不可靠，一個(gè)是看導(dǎo)軌夾的夾持力，另外如果和安全系數(shù)不高的話就把導(dǎo)軌加大一號(hào)嘛（導(dǎo)軌夾有大一號(hào)）
1  建議用氣動(dòng)控制的
作者: menglingtao    時(shí)間: 2020-2-21 13:21
問題有兩個(gè)。1、定位精度是否高。2、是否防止下落停止。
回答：精度不高和只防下落的話，采用棘輪結(jié)構(gòu)可否。
作者: ruanmingqin0220    時(shí)間: 2020-2-21 13:29
搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)是不是可以借鑒下
作者: 水流眾生—江    時(shí)間: 2020-2-21 14:15
可以用手動(dòng)松，自動(dòng)緊，可以試試砌塊的方法。
作者: 山下敬吾    時(shí)間: 2020-2-21 14:49
1.顯然采用自然狀態(tài)下固定，手動(dòng)松開后方可移動(dòng)的機(jī)構(gòu)更合理�？梢越鉀Q現(xiàn)在，手動(dòng)鎖緊力不夠的問題。
2.為了保證在任意位置可停，該鎖緊裝置需要隨滑塊一起移動(dòng)。
假設(shè)自然狀態(tài)下的鎖緊機(jī)構(gòu)通過彈簧實(shí)現(xiàn)，則為了產(chǎn)生100N的摩擦力需要的壓力較大，手動(dòng)松開時(shí)較為困難。
（增加彈簧來實(shí)現(xiàn)省力的方案，因?yàn)椴淮_定移動(dòng)范圍，暫不考慮）
或需要額外的省力單元，使結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。
因此考慮通過外形鎖定。

方案如圖：
（即采用類似齒輪嚙合的原理）
該方案缺點(diǎn)在于無法自由調(diào)整行程，行程最小單位受限于齒的大小。
同樣的原理，也可以采用同步帶和金屬夾的方法，缺點(diǎn)相同。

另，如果預(yù)算許可的話，可以直接采用標(biāo)準(zhǔn)升降臺(tái)，MISUMI型號(hào)為KUL20-A-220。
也可以仿照其結(jié)構(gòu)自行設(shè)計(jì)，原理就是絲杠傳動(dòng)。
以上。
作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2020-2-21 14:50
有氣動(dòng)打開的。
作者: 012345zy    時(shí)間: 2020-2-21 15:06
使用導(dǎo)軌鎖，品牌有德國zimmer，斷氣鎖死，通氣活動(dòng)。我所接觸的老外設(shè)計(jì)，類似這種垂直機(jī)構(gòu)，必須增加導(dǎo)軌鎖裝置。
作者: fanqiqinchuan    時(shí)間: 2020-2-21 15:14
fangyunsheng 發(fā)表于 2020-2-21 08:17
如果負(fù)載一定，空間允許，在目前的機(jī)構(gòu)上直接加配重。
就是一個(gè)10kg左右的物體，一根鋼絲繩，一個(gè)定滑輪的 ...

這個(gè)方案好
作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2020-2-21 15:21
20公斤負(fù)載平臺(tái)沒有提升機(jī)構(gòu)這是啥思路？為啥要用滑軌，換個(gè)思路吧，加個(gè)提升機(jī)構(gòu)帶自鎖的
作者: Bana丶凜彡    時(shí)間: 2020-2-21 16:53
NBK氣動(dòng)導(dǎo)軌夾可以了解一下，可以配合導(dǎo)軌型號(hào)組合使用的，加持力客觀，但要看你實(shí)際的負(fù)載檢討可行性了
作者: Bana丶凜彡    時(shí)間: 2020-2-21 16:54
Bana丶凜彡 發(fā)表于 2020-2-21 16:53
NBK氣動(dòng)導(dǎo)軌夾可以了解一下，可以配合導(dǎo)軌型號(hào)組合使用的，加持力客觀，但要看你實(shí)際的負(fù)載檢討可行性了

以前試過，手動(dòng)螺紋這種的鎖緊夾，鎖緊力量其實(shí)挺玄學(xué)的
作者: 林中樵    時(shí)間: 2020-2-21 17:02
非要整這么復(fù)雜又不好用？搞個(gè)螺桿升降也花不了幾個(gè)錢
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2020-2-21 19:39
這東西有，氣動(dòng)放松的，叫導(dǎo)軌夾快。
作者: 前景錢    時(shí)間: 2020-2-22 14:21
精度不高可以用抱緊鎖緊方式。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-2-22 20:58
靠與導(dǎo)軌的摩擦力去鎖緊，短期使用問題不大，長期就是鎖不住。
作者: 知行g(shù)gw2010    時(shí)間: 2020-2-25 08:35
學(xué)習(xí)了
作者: haha1835    時(shí)間: 2020-2-25 11:33
fangyunsheng 發(fā)表于 2020-2-21 08:17
如果負(fù)載一定，空間允許，在目前的機(jī)構(gòu)上直接加配重。
就是一個(gè)10kg左右的物體，一根鋼絲繩，一個(gè)定滑輪的 ...

我覺得還是購買一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的平和器比較省事也方便，結(jié)構(gòu)也簡單，
作者: 時(shí)尚農(nóng)夫    時(shí)間: 2020-2-25 11:48
精度要求高的不能鎖一面，可以采用錐形加自復(fù)位方式，
作者: kimchin2010    時(shí)間: 2020-2-25 11:50
采用偏心止動(dòng)耳結(jié)構(gòu)，滑塊到位下降時(shí)，止動(dòng)耳由于偏心結(jié)構(gòu)會(huì)在導(dǎo)軌上靠摩擦力止動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)把手可把止動(dòng)耳解脫，實(shí)現(xiàn)向下運(yùn)動(dòng)
作者: yuanqiao    時(shí)間: 2020-2-27 08:00
有氣動(dòng)的夾爪鎖緊的   可以了解一下。常態(tài)應(yīng)該是鎖緊，使用的時(shí)候是松開的  這樣安全些。
作者: xxtrumpf    時(shí)間: 2020-2-27 12:10
你這個(gè)臨時(shí)用下可以，不能用于正規(guī)產(chǎn)品，因?yàn)轱L(fēng)險(xiǎn)顯而易見。應(yīng)該考慮帶自鎖功能的梯形絲桿。
作者: 小南10    時(shí)間: 2020-2-27 14:53
好
作者: 麥哥123    時(shí)間: 2020-2-27 15:21
米思米手冊(cè)特別注明，這種導(dǎo)軌鎖不能用于垂直方向。這種鎖我用過，不太可靠
作者: 里奧不是獅子座    時(shí)間: 2020-2-27 20:56
麥哥123 發(fā)表于 2020-2-27 15:21
米思米手冊(cè)特別注明，這種導(dǎo)軌鎖不能用于垂直方向。這種鎖我用過，不太可靠

是啊，所以才想著要改進(jìn)一下鎖緊方式，但也沒有特別有效的辦法。目前看來還是最好加個(gè)配重，平衡一下重量，這樣即使夾緊松開了也還不至于造成太大的問題。
作者: 夜陽雨    時(shí)間: 2020-3-3 16:31
為什么不用絲杠螺母呢？
作者: dybjf    時(shí)間: 2020-3-4 07:58
使用導(dǎo)軌鎖
作者: 里奧不是獅子座    時(shí)間: 2020-3-5 21:42
dybjf 發(fā)表于 2020-3-4 07:58
使用導(dǎo)軌鎖

主要是手動(dòng)鎖有墜落風(fēng)險(xiǎn)
作者: 飛仙1224    時(shí)間: 2020-4-22 22:25
你們使用的導(dǎo)軌鎖是手動(dòng)的，我們這邊有氣動(dòng)鎖緊的鉗制器，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊，一個(gè)氣動(dòng)鉗制器就可以有50kg的軸向夾緊力，如果有需要的話，可以聯(lián)系我
作者: alafish    時(shí)間: 2020-4-23 09:12
轉(zhuǎn)速快就換成滾珠絲杠慢的話用螺桿怎么樣？
作者: 無畏的藍(lán)莓    時(shí)間: 2020-4-23 09:59
        簡單畫了個(gè)示意圖，應(yīng)該看得明白吧，字丑別介意哈�；瑝K上面加一個(gè)彈簧插銷，如果需要精度，可以把槽做小一點(diǎn)，做密集一點(diǎn)，槽是開在安裝滑軌的底板上。
(, 下載次數(shù): 49)
把這個(gè)棘輪做成水平的就是你想要的機(jī)構(gòu)了，



(, 下載次數(shù): 62)



作者: 轉(zhuǎn)身等候    時(shí)間: 2020-4-23 11:35
menglingtao 發(fā)表于 2020-2-21 13:21
問題有兩個(gè)。1、定位精度是否高。2、是否防止下落停止。
回答：精度不高和只防下落的話，采用棘輪結(jié)構(gòu)可否 ...

棘輪機(jī)構(gòu)是個(gè)防墜的好東西




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