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標(biāo)題: 請(qǐng)教大神,這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度是怎么算出來只有1個(gè)?這里面為什么有8個(gè)高副呢? [打印本頁(yè)]

作者: 少鹽    時(shí)間: 2020-3-5 22:55
標(biāo)題: 請(qǐng)教大神,這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度是怎么算出來只有1個(gè)?這里面為什么有8個(gè)高副呢?
[attach]498282[/attach][attach]498283[/attach]; N3 l# f( v. K* G! M! R

作者: majingfeng    時(shí)間: 2020-3-6 08:10
A B C處都是復(fù)合鉸鏈
0 k% `5 b% i( L, a另:是8個(gè)低副
作者: majingfeng    時(shí)間: 2020-3-6 08:12
A B處各3個(gè) C處2個(gè)
作者: majingfeng    時(shí)間: 2020-3-6 08:17
錯(cuò) 是A C處各3個(gè) B處2個(gè)
作者: 少鹽    時(shí)間: 2020-3-6 23:11
謝謝講解和提醒,ABC處都是復(fù)合鉸鏈,運(yùn)動(dòng)副應(yīng)該是構(gòu)件數(shù)減1
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-3-7 14:51
首先,要明白單個(gè)平面構(gòu)件只有3個(gè)自由度。為左右移動(dòng),上下移動(dòng),旋轉(zhuǎn)。. k6 v& w" Y, V% Y7 `7 i% b, T
計(jì)算公式為:F=3n-2Pl-Ph。$ ^) X* l0 t5 F$ J3 C
F為機(jī)構(gòu)自由度,n為平面構(gòu)件的數(shù)目,Pl為低副的數(shù)目,Ph為高副的數(shù)目。
/ O4 Z7 x2 |& j' e$ p$ I' Fn為能活動(dòng)的構(gòu)件,固定的不算。平面接觸的為低副。點(diǎn)或線接觸的為高副。




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