林中樵 發(fā)表于 2020-3-8 19:14
樓主請問這是什么機構(gòu)?原文在哪里?
曉昀 發(fā)表于 2020-3-8 23:30
活動構(gòu)件是11個,轉(zhuǎn)動副是10個,移動副是5個,轉(zhuǎn)動副+移動副是低副,高副是1個) G# y9 q& [9 b# X$ j5 u4 Y
機構(gòu)自由度數(shù)F=3*11-2*PL ...
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