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標(biāo)題: AGV小車所用的基本部件是大致這些嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: 大側(cè)斜螺旋槳 時(shí)間: 2020-3-14 21:47
標(biāo)題: AGV小車所用的基本部件是大致這些嗎？
如題。公司的物流快要推行AGV了，雖然先購(gòu)買(mǎi)，但是后面要自己制作。要求是磁條導(dǎo)航的（比較簡(jiǎn)單的），小車后背上有電動(dòng)滾軸來(lái)移載貨物。但是也是多臺(tái)車運(yùn)行。我在網(wǎng)上看了幾天相關(guān)信息，總結(jié)了一下，是不是大致要這些東西呢？

AGV車體部分：

車架（用方形鋁型材和鋁板自己攢，因?yàn)槌兄氐奈矬w不重），舵輪（直接外購(gòu)成品舵輪，輪子采用三輪車架構(gòu)，舵輪在前面），磁導(dǎo)航傳感器，RFID讀取器，普通萬(wàn)向輪（AGV的另外兩個(gè)輪子），障礙物傳感器（車頭那個(gè)半圓形的東西），觸摸屏（HMI），PLC（含主機(jī)，模擬量模塊-用來(lái)監(jiān)控電池電壓決策何時(shí)自動(dòng)充電），喇叭（行駛時(shí)放音樂(lè)），各種指示燈，鋰電池（24V），各種按鈕（例如急停按鈕），通訊模塊（LORA通訊模塊），充電口，電動(dòng)滾軸部分（直流電機(jī)，滾軸，鏈條和齒輪，電動(dòng)升降擋片），光電開(kāi)關(guān)（用于與地面上的電滾軸滑道對(duì)象信號(hào)停車，進(jìn)出貨物）

上位機(jī)控制臺(tái)部分：

PC電腦（內(nèi)裝組態(tài)王軟件），通訊模塊（LORA通訊模塊）。

軌道部分：

磁條，磁條保護(hù)貼，RFID（用于小車實(shí)時(shí)定位，進(jìn)貨位前減速信號(hào)，出貨位后加速信號(hào)）。

貨位部分：

鋁型材，電動(dòng)滾軸部分（直流電機(jī)，滾軸，鏈條和齒輪，電動(dòng)升降擋片），光電開(kāi)關(guān)，繼電器。

充電站部分：

變壓器，小車停車導(dǎo)向槽，充電頭，安全急停裝置等。

大家看看我寫(xiě)的這些差不太多吧？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-3-14 23:04
有電子高手么？

作者: 大側(cè)斜螺旋槳 時(shí)間: 2020-3-14 23:10

大白小白發(fā)表于 2020-3-14 23:04
有電子高手么？

說(shuō)一下啊，本人現(xiàn)在對(duì)MCU單片機(jī)了解很有限，不太精通，所以車體控制器件選擇PLC。

作者: 零分貝大衛(wèi) 時(shí)間: 2020-3-14 23:24
期待你的更新

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2020-3-15 09:33
有機(jī)會(huì)的話，把組裝調(diào)試的過(guò)程也和大家分享一下

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-3-15 10:49
http://www.mg7058.com/thread-971125-1-1.html

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-3-15 10:50
樓主可以參考我之前發(fā)過(guò)的帖子，上面有數(shù)模和清單。

作者: 大側(cè)斜螺旋槳 時(shí)間: 2020-3-18 23:28

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-3-15 10:50
樓主可以參考我之前發(fā)過(guò)的帖子，上面有數(shù)模和清單。

太感謝了！

樓主能簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)我寫(xiě)的這些大致思路對(duì)嗎？

作者: 那一抹星空 時(shí)間: 2020-11-17 10:49
了解了解

作者: 泥粑粑 時(shí)間: 2020-12-18 10:02
了解了解

作者: 和睦路 時(shí)間: 2023-8-24 08:53
看大佬發(fā)言

作者: hljdyxl 時(shí)間: 2023-8-29 08:38
AGV，自動(dòng)導(dǎo)引車

作者: 上梁 時(shí)間: 2023-8-29 09:08
來(lái)了實(shí)物研究吧，小生也不懂

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-9-1 14:48
學(xué)習(xí)了

作者: 原始人的錘子 時(shí)間: 2023-9-22 15:59

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-3-15 10:50
樓主可以參考我之前發(fā)過(guò)的帖子，上面有數(shù)模和清單。

你好，方便分享嗎？百度連接掛了。

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2023-10-28 08:08
現(xiàn)在有無(wú)觸點(diǎn)受電的AGV小車

作者: hqf52657 時(shí)間: 2023-10-28 09:20

了解了解

作者: jinshenxiaohuo 時(shí)間: 2023-10-28 11:23
還有遙控器

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2024-1-2 12:57

平凡yjr 發(fā)表于 2023-10-28 08:08
現(xiàn)在有無(wú)觸點(diǎn)受電的AGV小車

是的，從規(guī)劃開(kāi)始就要做好方案。投資有點(diǎn)高，功率還不能做太大。我在SEW公司看到過(guò)

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