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標(biāo)題: 蝸輪蝸桿裝配 [打印本頁]

作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-12 22:33
標(biāo)題: 蝸輪蝸桿裝配
求助一下,沒有搞過蝸輪蝸桿,現(xiàn)在就是渦輪這根軸會(huì)晃動(dòng),晃動(dòng)很輕微但是傳遞出來就很明顯了,里面我是加了2個(gè)角接觸,中間用內(nèi)外隔圈隔開,是軸承選用的不對(duì)嗎?一般這種結(jié)構(gòu)怎么調(diào)整它的背隙會(huì)小精度高呢!

(, 下載次數(shù): 94)

作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-5-12 22:41
晃動(dòng)是裝配中哪個(gè)地方間隙太大了。
作者: yjd1116    時(shí)間: 2020-5-13 06:20
蝸桿軸兩端應(yīng)改為圓錐輥?zhàn)虞S承。

作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2020-5-13 08:04
看圖分析,蝸輪應(yīng)該是懸臂軸安裝,蝸輪晃動(dòng)首先認(rèn)為這軸剛性不足,該軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何?軸承隔圈隔開確實(shí)應(yīng)該,但是跨距大概有多少?這對(duì)軸承是面對(duì)面安裝還是背對(duì)背安裝,有沒都軸向壓緊?懸臂軸只有一對(duì)角接觸軸承應(yīng)該背對(duì)背安裝,加大隔圈隔圈長度來使兩個(gè)軸承受力跨距增大,同時(shí)選用軸承與孔/軸合適的配合。蝸桿是要承受軸向力的,要精密傳動(dòng)也最好選用角接觸軸承。還有蝸輪蝸桿中心距也要精確控制,再要間隙小就得把蝸輪做成消隙的兩片彈簧撐開結(jié)構(gòu)了。
上面談的啰嗦了點(diǎn),畢竟只有一張照片沒裝配圖,只能隨便編。

作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-5-13 08:19
你這蝸輪上的軸有些創(chuàng)意,你做的偏心輪?
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2020-5-13 08:34
軸承選的不對(duì)。
作者: 永遠(yuǎn)的120    時(shí)間: 2020-5-13 08:35
蝸桿這邊的軸承換下 用角接觸球軸承或者圓錐滾子軸承
作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 08:35
風(fēng)刃 發(fā)表于 2020-5-13 08:04
看圖分析,蝸輪應(yīng)該是懸臂軸安裝,蝸輪晃動(dòng)首先認(rèn)為這軸剛性不足,該軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何?軸承隔圈隔開確實(shí)應(yīng)該 ...

您好,以上為剖面圖,角接觸安裝方式為背對(duì)背,圖中沒裝配好的,就是意思是角接觸是可以的是嗎,就是加工件我改公差全部改為壓裝的方式

作者: 小機(jī)123    時(shí)間: 2020-5-13 08:35
譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-13 08:19
你這蝸輪上的軸有些創(chuàng)意,你做的偏心輪?

那應(yīng)該是一個(gè)內(nèi)六角扳手,放那里是告訴你這個(gè)地方不對(duì)。。。

作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 08:36
曉昀 發(fā)表于 2020-5-12 22:41
晃動(dòng)是裝配中哪個(gè)地方間隙太大了。

您好,有可能是加工件公差較大!

作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 08:38
yjd1116 發(fā)表于 2020-5-13 06:20
蝸桿軸兩端應(yīng)改為圓錐輥?zhàn)虞S承。

您好,因?yàn)橛械恼f角接觸也OK,我換一下試試,后續(xù)結(jié)果回復(fù)您。

作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 08:38
小機(jī)123 發(fā)表于 2020-5-13 08:35
那應(yīng)該是一個(gè)內(nèi)六角扳手,放那里是告訴你這個(gè)地方不對(duì)。。。

對(duì)的
作者: 小機(jī)123    時(shí)間: 2020-5-13 08:39
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:35
您好,以上為剖面圖,角接觸安裝方式為背對(duì)背,圖中沒裝配好的,就是意思是角接觸是可以的是嗎,就是加工 ...

角接觸軸承用安裝方向錯(cuò)了,而且你是軸上壓緊螺母壓緊,使以內(nèi)擋圈不能用

作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2020-5-13 08:42
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:35
您好,以上為剖面圖,角接觸安裝方式為背對(duì)背,圖中沒裝配好的,就是意思是角接觸是可以的是嗎,就是加工 ...

你這圖上看軸承安裝方式是同向呢,工人有沒按背對(duì)背裝?
還有我這里受力方向壓緊一般不用擋圈用壓蓋,你上面背對(duì)背用擋圈的地方應(yīng)該是受力的,不知道影響大不大

作者: 小機(jī)123    時(shí)間: 2020-5-13 08:46
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:35
您好,以上為剖面圖,角接觸安裝方式為背對(duì)背,圖中沒裝配好的,就是意思是角接觸是可以的是嗎,就是加工 ...


把上面的軸承反個(gè)面,去掉內(nèi)隔套

你的壓緊螺母尺寸好像也有問題,根本給不了預(yù)緊力,你壓緊螺母直接就壓道軸肩上了,并沒有壓到角接觸軸承內(nèi)圈上







作者: 物非人非    時(shí)間: 2020-5-13 08:47
這個(gè)現(xiàn)象我也遇到過,后面更換成THK軸承,另一方面鎖緊螺母要鎖緊,確保兩個(gè)軸承內(nèi)圈是緊固的,有鎖緊螺母了上面的卡簧就沒必要用了
作者: kayex    時(shí)間: 2020-5-13 08:51
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:35
您好,以上為剖面圖,角接觸安裝方式為背對(duì)背,圖中沒裝配好的,就是意思是角接觸是可以的是嗎,就是加工 ...

你這個(gè)軸承一個(gè)方向,能緊么
作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 08:51
物非人非 發(fā)表于 2020-5-13 08:47
這個(gè)現(xiàn)象我也遇到過,后面更換成THK軸承,另一方面鎖緊螺母要鎖緊,確保兩個(gè)軸承內(nèi)圈是緊固的,有鎖緊螺母 ...

請(qǐng)問這種結(jié)構(gòu)軸承用的是圓錐輥?zhàn)虞S承還是角接觸好一些呢

作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 08:53
小機(jī)123 發(fā)表于 2020-5-13 08:46
把上面的軸承反個(gè)面,去掉內(nèi)隔套
你的壓緊螺母尺寸好像也有問題,根本給不了預(yù)緊力,你壓緊螺母直接就 ...

軸承安裝方式是背對(duì)背的,圖上是不對(duì),鎖緊螺母已修改為與軸肩避開,因?yàn)槭墙墙佑|,所以內(nèi)圈還是要的吧,卡簧確實(shí)有問題,受擠壓后會(huì)上下晃動(dòng),我后續(xù)直接切掉,鎖一個(gè)鈑金壓緊外圈!

作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 08:54
風(fēng)刃 發(fā)表于 2020-5-13 08:42
你這圖上看軸承安裝方式是同向呢,工人有沒按背對(duì)背裝?
還有我這里受力方向壓緊一般不用擋圈用壓蓋,你 ...

感謝回復(fù),擋圈受力確實(shí)造成輕微上下晃動(dòng),后續(xù)我改成直接用鈑金壓死外圈

作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2020-5-13 08:57
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:51
請(qǐng)問這種結(jié)構(gòu)軸承用的是圓錐輥?zhàn)虞S承還是角接觸好一些呢

角接觸精度高,圓錐滾子軸向力大,看需求
我們這邊蝸桿基本用角接觸的
蝸輪角接觸夠用了,如果蝸輪里面帶螺桿軸向推動(dòng)的,用圓錐滾子甚至是角接觸加平面軸承
蝸桿蝸輪有速比,有負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的力也會(huì)放大,蝸桿受力相對(duì)小很多

作者: 物非人非    時(shí)間: 2020-5-13 09:00
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:51
請(qǐng)問這種結(jié)構(gòu)軸承用的是圓錐輥?zhàn)虞S承還是角接觸好一些呢

角接觸,和你差不多的安裝結(jié)構(gòu),下面伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),客戶要求夾具同軸度1個(gè)絲以下,剛開始用MISUMI雙列組合,發(fā)現(xiàn)公差還是很大,后面改為THK的,鎖緊螺母一定要鎖緊,有可能我買到的是比較差的MISUMI,沒有其他的意思啊

作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2020-5-13 09:01
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:53
軸承安裝方式是背對(duì)背的,圖上是不對(duì),鎖緊螺母已修改為與軸肩避開,因?yàn)槭墙墙佑|,所以內(nèi)圈還是要的吧:l ...

精密裝配,內(nèi)外隔圈都是需要的,一般角接觸軸承需要裝配工測(cè)量軸承軸向間隙,然后按需要磨內(nèi)外圈厚度,如果是買的進(jìn)口萬能配軸承,在加工的時(shí)候要求內(nèi)外圈同時(shí)加工,保證厚度誤差
作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 09:02
風(fēng)刃 發(fā)表于 2020-5-13 09:01
精密裝配,內(nèi)外隔圈都是需要的,一般角接觸軸承需要裝配工測(cè)量軸承軸向間隙,然后按需要磨內(nèi)外圈厚度,如 ...

學(xué)習(xí)了,萬分感謝!

作者: shentu    時(shí)間: 2020-5-13 09:12
首先搞明白樓主你所說的晃是什么意思?端面會(huì)在垂直面上擺動(dòng)還是竄動(dòng)?或者是因?yàn)槲佪單仐U齒隙問題,導(dǎo)致的正反轉(zhuǎn)時(shí)背隙過大“晃動(dòng)”。前者是軸支撐定位引起的,后者原因就是因?yàn)榫犬a(chǎn)生的。
作者: 溺水的咸魚    時(shí)間: 2020-5-13 09:20
譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-13 08:19
你這蝸輪上的軸有些創(chuàng)意,你做的偏心輪?

我猜這是內(nèi)六角扳手

作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-5-13 09:35
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:38
對(duì)的

你那扳手固定在哪兒的,這么大的偏心量,怎么搞出來的,變形也只有你孔軸都橢圓,才可能你扳手在中心位置,轉(zhuǎn)動(dòng)后會(huì)成這樣。要這樣變形了,怎么會(huì)是你那什么軸承,間隙造成的?如果你一點(diǎn)基礎(chǔ)都沒有,錢多,這樣試很危險(xiǎn)的。與其你在這兒?jiǎn)栐勐牪欢,也看不懂的人,你還不如買本蝸輪蝸桿的書好好學(xué)習(xí)下。

作者: 宇宙大猩猩    時(shí)間: 2020-5-13 09:45
軸承問題

作者: 知行g(shù)gw2010    時(shí)間: 2020-5-13 09:48
學(xué)習(xí)了
作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 09:54
譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-13 09:35
你那扳手固定在哪兒的,這么大的偏心量,怎么搞出來的,變形也只有你孔軸都橢圓,才可能你扳手在中心位置 ...

您好,那個(gè)扳手是我只是拿來指一下位置的,實(shí)際是沒有的,問題點(diǎn)樓上各位有回復(fù),有學(xué)習(xí)到,多點(diǎn)嘗試沒做過的提升下自己是我現(xiàn)在需要做的哈哈,感謝您的回復(fù)!

作者: 小機(jī)123    時(shí)間: 2020-5-13 11:09
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:53
軸承安裝方式是背對(duì)背的,圖上是不對(duì),鎖緊螺母已修改為與軸肩避開,因?yàn)槭墙墙佑|,所以內(nèi)圈還是要的吧:l ...

內(nèi)圈不能要的,你這設(shè)計(jì)意圖是固定軸承外圈,壓緊軸承內(nèi)圈的,加了內(nèi)軸套就失去了使用角接觸軸承的意義了,因?yàn)楦緣翰痪o(兩個(gè)軸承內(nèi)圈的距離被內(nèi)軸套限制了),還不如使用普通軸承了(注明:你內(nèi)軸套高度小于外軸套高度也是可以了,不過這個(gè)數(shù)職不好弄)

作者: 15275220310    時(shí)間: 2020-5-13 12:32
軸承外圈都沒固定住
作者: eddyjay    時(shí)間: 2020-5-13 14:15
兩個(gè)問題:1.外圈沒固定  2.內(nèi)圈隔套取消或者外圈和內(nèi)圈隔套厚度一致
作者: 前景錢    時(shí)間: 2020-5-13 15:42
蝸輪里的軸是什么意思?象是六角材料
作者: 一貫ljx    時(shí)間: 2020-5-13 18:02
老哥,你這套結(jié)構(gòu)干什么用的,轉(zhuǎn)速和承載多大,也可以考慮深溝球,挺好用
作者: Encore安可    時(shí)間: 2020-5-13 18:29
風(fēng)刃 發(fā)表于 2020-5-13 08:04
看圖分析,蝸輪應(yīng)該是懸臂軸安裝,蝸輪晃動(dòng)首先認(rèn)為這軸剛性不足,該軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何?軸承隔圈隔開確實(shí)應(yīng)該 ...

還有蝸輪蝸桿中心距也要精確控制,再要間隙小就得把蝸輪做成消隙的兩片彈簧撐開結(jié)構(gòu)了。     您好,這個(gè)方式可以幫忙解釋一下嗎,或者給點(diǎn)資料我自己去查一下

作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2020-5-13 18:49
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 18:29
還有蝸輪蝸桿中心距也要精確控制,再要間隙小就得把蝸輪做成消隙的兩片彈簧撐開結(jié)構(gòu)了。     您好,這個(gè) ...

中心距控制就是使用加工中心嚴(yán)格控制兩個(gè)軸孔的中心距了,還有設(shè)計(jì)蝸輪(一般應(yīng)用中設(shè)計(jì)成斜齒輪)還可以稍微變位的。
消隙這個(gè)也是上學(xué)課本里有的啊,和齒輪消隙一樣,蝸輪(斜齒輪)兩片軸向疊加一起加工孔和齒形,然后在兩塊中間搞空腔,放三四甚至更多根彈簧使兩個(gè)齒輪錯(cuò)位來達(dá)到消隙。這個(gè)結(jié)構(gòu)有點(diǎn)復(fù)雜,很精密的傳動(dòng)才搞,你可以網(wǎng)上找找齒輪消隙的圖。
我這里不少結(jié)構(gòu)用到蝸輪蝸桿傳動(dòng)的,這樣搞消隙的也不是很多。蝸輪蝸桿我也不懂新設(shè)計(jì),都是照著前人的圖抄抄。
還有上面討論的蝸桿軸軸承,不知道你怎么理解,也看不到你里面的軸承結(jié)構(gòu)。
如果是圖上就兩側(cè)各一個(gè)軸承的雙支承結(jié)構(gòu),那使用圓錐滾子面對(duì)面壓緊結(jié)構(gòu)是挺好的,結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,因?yàn)閳A錐滾子軸承內(nèi)外圈都只受一個(gè)方向的力。
如果使用角接觸軸承結(jié)構(gòu),應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)端一對(duì)角接觸軸承面對(duì)面安裝固定,精度好的萬能配可以不用隔圈;另一端使用一個(gè)或者兩個(gè)深溝球軸承徑向支承,軸向浮動(dòng)(只要內(nèi)圈用擋圈壓緊在軸上就可以),甚至用調(diào)心軸承也行。角接觸軸承內(nèi)外圈都用一定要裝配師傅會(huì)調(diào)預(yù)緊力的,不然效果不好;單只用一個(gè)隔圈,感覺就用圓錐滾子更方便



作者: lianghypo    時(shí)間: 2020-5-13 20:54
本帖最后由 lianghypo 于 2020-5-13 20:57 編輯

蝸桿角接觸軸承,蝸輪深溝球軸承,中心距最好做成可調(diào)的,這種結(jié)構(gòu)我們用了很多
作者: 不進(jìn)則退wp    時(shí)間: 2020-5-14 09:50
安樓主的鎖緊螺母的方向,擋圈已經(jīng)失效了,鎖緊螺母處再加個(gè)墊塊試試會(huì)不會(huì)好一些,還有下面軸承建議用擋圈,不要死擋減少安裝誤差。一些小建議,曾經(jīng)做過一個(gè)類似結(jié)構(gòu),公司老工程師講的一些注意處。
作者: 811359242    時(shí)間: 2020-5-14 16:46
不能用卡簧限位,間隙太大
你的軸承沒有密封,這樣灰塵進(jìn)去壽命很短
作者: 冰小帥    時(shí)間: 2020-5-15 13:48
樓主 角接觸軸承有拆裝問題 你這里是怎么解決的啊 可以分享下嗎
作者: mumu312    時(shí)間: 2020-5-16 11:35
風(fēng)刃 發(fā)表于 2020-5-13 08:04
看圖分析,蝸輪應(yīng)該是懸臂軸安裝,蝸輪晃動(dòng)首先認(rèn)為這軸剛性不足,該軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何?軸承隔圈隔開確實(shí)應(yīng)該 ...

估計(jì)游隙沒考慮

作者: uu    時(shí)間: 2020-5-16 20:47
蝸輪側(cè)上端用圓柱滾子軸承,下端用向心球軸承。
作者: 鋼鐵機(jī)械    時(shí)間: 2020-5-17 22:15
看是否可把上軸承翻轉(zhuǎn)裝配,拿掉內(nèi)間隔套通過鎖緊螺母調(diào)整軸承間隙
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙    時(shí)間: 2020-5-19 08:46
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:35
您好,以上為剖面圖,角接觸安裝方式為背對(duì)背,圖中沒裝配好的,就是意思是角接觸是可以的是嗎,就是加工 ...

隔套有問題吧

作者: 紫軒G~7T~    時(shí)間: 2020-5-19 09:25
1.外隔套不要;2.孔用擋圈有間隙,換成端蓋;3.鎖緊螺母最好別直接抵軸承,建議加個(gè)套子

作者: jty_glj    時(shí)間: 2020-5-19 14:55
渦輪軸 軸承選擇不對(duì),角接觸軸承導(dǎo)致軸擺動(dòng)。
另外,蝸桿軸承座要盡量矮,這樣會(huì)提高渦輪軸的剛度。

作者: 譚HZ    時(shí)間: 2020-5-27 17:39
軸承選用是不是剛好選反了呢

作者: yjd1116    時(shí)間: 2020-6-8 11:18
Encore安可 發(fā)表于 2020-5-13 08:38
您好,因?yàn)橛械恼f角接觸也OK,我換一下試試,后續(xù)結(jié)果回復(fù)您。

蝸桿軸一端用一對(duì)角接觸,另一端可用深溝球軸承。






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