機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請問下機(jī)械手抓手部分怎么設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: gglanddhj 時(shí)間: 2020-5-30 11:23
標(biāo)題: 請問下機(jī)械手抓手部分怎么設(shè)計(jì)
(, 下載次數(shù): 76) 就比如這個(gè)，里面的公式 F≥k1k2k3G即相關(guān)系數(shù)的取值，我不知道在哪兒查這些

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-5-30 11:31
你從哪兒截的？國外品牌氣爪選型一般有選型軟件，適合菜鳥，不用你操心公式

作者: gglanddhj 時(shí)間: 2020-5-30 11:36

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 11:31
你從哪兒截的？國外品牌氣爪選型一般有選型軟件，適合菜鳥，不用你操心公式

我寫論文遇到的，那我應(yīng)該去哪兒找你說的選型軟件

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-5-30 11:42
本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 11:44 編輯

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 11:36
我寫論文遇到的，那我應(yīng)該去哪兒找你說的選型軟件

你上那些品牌的官網(wǎng)看看吧，反正以前我在官網(wǎng)上看到過.還有，你在哪兒截的圖，氣爪。整篇沒見到氣相關(guān)，你確定你截的資料正確？

作者: gglanddhj 時(shí)間: 2020-5-30 11:52

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 11:42
你上那些品牌的官網(wǎng)看看吧，反正以前我在官網(wǎng)上看到過.還有，你在哪兒截的圖，氣爪。整篇沒見到氣相關(guān)， ...

我這個(gè)就是在參考論文里截了一張圖，主要是因?yàn)槲也恢肋@些機(jī)械手手爪設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)的公式來源于哪兒

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-5-30 12:01

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 11:52
我這個(gè)就是在參考論文里截了一張圖，主要是因?yàn)槲也恢肋@些機(jī)械手手爪設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)的公式來源于哪兒

拋開動(dòng)力，你這個(gè)跟爪子的形狀和空間位置有關(guān)。你得畫出受力分析圖。我不知他這種一個(gè)公式吃通的是什么狀況。

作者: gglanddhj 時(shí)間: 2020-5-30 12:35

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 12:01
拋開動(dòng)力，你這個(gè)跟爪子的形狀和空間位置有關(guān)。你得畫出受力分析圖。我不知他這種一個(gè)公式吃通的是什么狀 ...

是的，上面的那個(gè)公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關(guān)

作者: 時(shí)間覆水 時(shí)間: 2020-5-30 12:43
建議可以看看SMC的選型資料

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-5-30 12:48
本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 12:58 編輯

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 12:35
是的，上面的那個(gè)公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關(guān)

把你爪子亮出來吧，我考慮下。給你一個(gè)提示，不要覺得什么機(jī)械手有多牛，他這夾緊力計(jì)算跟夾具夾緊力計(jì)算沒什么差別

作者: gglanddhj 時(shí)間: 2020-5-30 13:15

時(shí)間覆水發(fā)表于 2020-5-30 12:43
建議可以看看SMC的選型資料

(, 下載次數(shù): 92) 我去看了下，是這個(gè)，不知道找沒找對，smc氣爪是只有這么多嗎，沒找我想要的。

作者: gglanddhj 時(shí)間: 2020-5-30 13:17

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 12:48
把你爪子亮出來吧，我考慮下。給你一個(gè)提示，不要覺得什么機(jī)械手有多牛，他這夾緊力計(jì)算跟夾具夾緊力計(jì)算 ...

(, 下載次數(shù): 34) 大致是這樣

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-5-30 15:02
本帖最后由譬如朝露于 2020-5-30 15:13 編輯

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 13:17
大致是這樣

我比較懶，找了前輩總結(jié)的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg
(, 下載次數(shù): 54)

作者: gglanddhj 時(shí)間: 2020-5-30 15:19

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 15:02
我比較懶，找了前輩總結(jié)的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

謝了，ct和aF中間那個(gè)是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點(diǎn)模糊，

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-5-30 15:26

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 15:19
謝了，ct和aF中間那個(gè)是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點(diǎn)模糊，

應(yīng)該是ctgα吧，一個(gè)三角函數(shù)，α上面那個(gè)角度

作者: gglanddhj 時(shí)間: 2020-5-30 15:33

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-30 15:26
應(yīng)該是ctgα吧，一個(gè)三角函數(shù)，α上面那個(gè)角度

感謝耐心解答

作者: wxagzx 時(shí)間: 2022-7-22 15:11
xuexixuexi

作者: xin674975790 時(shí)間: 2023-5-13 10:09
直接計(jì)算氣缸的力不可以嗎

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