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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：機(jī)械臂安裝在移動(dòng)地盤上的問題分析 [打印本頁]

作者: 哎呦~Jason 時(shí)間: 2020-5-31 23:49
標(biāo)題: 求助：機(jī)械臂安裝在移動(dòng)地盤上的問題分析
如下圖，請(qǐng)教各位大俠，一個(gè)41kg的六軸機(jī)械臂安裝在移動(dòng)底盤上，機(jī)械臂夾持的負(fù)載5kg以內(nèi)，移動(dòng)底盤的尺寸900x500x300，底盤上面搭載一300高的儲(chǔ)物柜，機(jī)械臂安裝在儲(chǔ)物柜上面，位于靠前，請(qǐng)問設(shè)計(jì)機(jī)械臂的安裝結(jié)構(gòu)的時(shí)候要考慮那些因素，如會(huì)不會(huì)出現(xiàn)底盤不穩(wěn)甚至翻車，遞盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意外？
請(qǐng)教各位，這種設(shè)計(jì)方案的分析過程是怎樣的，思路是怎樣的，要計(jì)算嗎，怎樣才能使做出來的設(shè)計(jì)更有說服力，更靠譜呢？

作者: 哎呦~Jason 時(shí)間: 2020-5-31 23:50
地盤自重70kg，負(fù)載能力60kg

作者: 圖農(nóng)SWS 時(shí)間: 2020-6-1 00:46
你這個(gè)東西是自己?jiǎn)挝粶?zhǔn)備研發(fā)還是單純使用，這個(gè)東西業(yè)內(nèi)新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯(lián)系他們的技術(shù)溝通一下

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-6-1 07:37
分析下整個(gè)系統(tǒng)的受力，包括系統(tǒng)上施加的負(fù)載，看看是否有傾覆力矩？

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-6-1 09:53
你這是底盤一邊跑，機(jī)械手一邊運(yùn)動(dòng)啊。那你這定位要沒點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究，做個(gè)毛呀。要只是純粹怕翻車的話，那些高速上跑的超高超重你車你可以研究下。反正你這種車不會(huì)搶道，比高速上路況好多了

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-6-1 19:58

作者: 哎呦~Jason 時(shí)間: 2020-6-1 22:22

圖農(nóng)SWS 發(fā)表于 2020-6-1 00:46
$ n' v: t, B6 o1 x& @1 G! F* R你這個(gè)東西是自己?jiǎn)挝粶?zhǔn)備研發(fā)還是單純使用，這個(gè)東西業(yè)內(nèi)新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯(lián)系他們的技術(shù) ...

自己研發(fā)，想從機(jī)械設(shè)計(jì)的角度來分析方案的可靠性

作者: 蘇運(yùn)臣 時(shí)間: 2020-6-2 13:37
有興趣可以加我微信：17854869345

作者: 洪流機(jī)械 時(shí)間: 2020-12-19 14:22
重心位置對(duì)了就行

作者: 哎呦~Jason 時(shí)間: 2020-12-21 11:43

洪流機(jī)械發(fā)表于 2020-12-19 14:22
* C* J$ L) F! Q* |& Y0 u重心位置對(duì)了就行

重心的位置在設(shè)計(jì)上有什么可以參考的指標(biāo)嗎

作者: saiya100 時(shí)間: 2021-1-23 23:54
重點(diǎn)考慮：
1）整機(jī)重心位置；
2）AGV彈簧下壓力的影響；
3）AGV前側(cè)腳輪的位置；

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