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標(biāo)題: 氣缸輸出力的選擇 [打印本頁]

作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 11:49
標(biāo)題: 氣缸輸出力的選擇
本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2020-7-5 12:15 編輯

    車間有個(gè)叉型定位機(jī)構(gòu),是新來得同事小王設(shè)計(jì)得;昨天被爆出來有問題,定位塊動(dòng)不了;而我昨天剛好在加班,他在寢室打LOL,外面又暴雨傾盆,只要去車間幫他看看;
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一個(gè)典型得導(dǎo)向機(jī)構(gòu),氣缸與導(dǎo)向滑塊采用浮動(dòng)聯(lián)結(jié);
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    排除了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得問題,查了下兩滑塊是否摩擦力過大;問了小王,他說前半個(gè)月調(diào)試很松滑得;但現(xiàn)在確實(shí)有摩擦阻力,估計(jì)是里面生銹,這兩個(gè)禮拜總是下雨;
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    這是一個(gè)亞德客得MI迷你氣缸MI16X50SCA,車間氣壓0.6MPa,輸出力12kg;我第一反應(yīng)是這個(gè)氣缸選小了;
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    我問他為啥選這么小得氣缸,他解釋到,起初選的32缸,但經(jīng)理在評(píng)審時(shí)他的數(shù)模時(shí),說這么小的塊子,用16的小氣缸足夠了,而且還能省一半得錢呢!
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    理論上來講,鋼與鋼的摩擦系數(shù):靜摩擦無潤滑劑,0.15,有潤滑劑0.1-0.12;動(dòng)摩擦無潤滑劑0.15,有潤滑劑0.05-0.10;但現(xiàn)在得情況是倆鋼塊之間生銹了,那摩擦系數(shù)是不是要翻倍了。。。

    比如,鋁和鋁的摩擦系數(shù)為(無潤滑):動(dòng)摩擦因素1.40,靜摩擦因素1.05 。這生銹的情況與鋁相比,有之過而不及吧,保險(xiǎn)起見至少要選2吧。我量了小王設(shè)計(jì)得零件重量10kg,加上摩擦阻力,確實(shí)16得缸已經(jīng)推不動(dòng)了!
   氣缸的選型主要有三個(gè)參數(shù)需要關(guān)注:形式,缸徑和行程。

   在實(shí)際工程應(yīng)用中,氣缸得效率大約是85%,再乘以一個(gè)安全系統(tǒng)Sp,則實(shí)際要求得推力為:F=(負(fù)載XSp)/0.85
SP:氣動(dòng)產(chǎn)品安全系數(shù)1.25,這是一個(gè)工廠經(jīng)驗(yàn)值,根據(jù)各種應(yīng)用場(chǎng)合不同可以適當(dāng)做一些調(diào)整;
   
   注意這里提到氣缸的效率85%,是指氣缸在低速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,通常,如果氣缸得運(yùn)動(dòng)速度在100-500mm/s范圍時(shí),效率會(huì)大幅下降至約50-60%,這個(gè)主要源于氣體的可壓縮性;而且,如果超過500mm/s的速度時(shí),其效率要更低。

   所以說,對(duì)于氣缸得負(fù)載,大家根據(jù)工況還是要慎重選型,像小王這種情況,本來自己選的32缸,被領(lǐng)導(dǎo)信口開河給誤導(dǎo);現(xiàn)場(chǎng)出問題后肯定會(huì)往微信群里面報(bào),事后領(lǐng)導(dǎo)還是會(huì)屌小王為啥選這么小得氣缸,因?yàn)樗缫淹浉⊥踉u(píng)審數(shù)模時(shí)說得話。。。


作者: 520zjwtcabc    時(shí)間: 2020-7-5 14:18
導(dǎo)向塊和那個(gè)定位塊都是采用鋼材料,這樣很容易粘在一起,氣缸推不動(dòng)的。所謂黏在一起,就是同種分子會(huì)產(chǎn)生吸力。
作者: kayex    時(shí)間: 2020-7-5 14:18
這種零件表面就不能發(fā)黑一下么
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-7-5 14:47
這個(gè)顯然是導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的問題
作者: 林若冰    時(shí)間: 2020-7-5 15:40
這什么領(lǐng)導(dǎo)啊,水準(zhǔn)不咋地
作者: 攻城獅_jhjiang    時(shí)間: 2020-7-5 17:50
但是導(dǎo)向也是關(guān)鍵問題,是不是間隙沒留足,能不能加點(diǎn)潤滑脂
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 18:50
|520zjwtcabc發(fā)表于 07-05 14:18導(dǎo)向塊和那個(gè)定位塊都是采用鋼材料,這樣很容易粘在一起,氣缸推不動(dòng)的。所謂黏在一起,就是同種分子會(huì)產(chǎn)生吸力。
不排除這種可能,可能性比較大。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 19:39
|kayex發(fā)表于 07-05 14:18這種零件表面就不能發(fā)黑一下么<img class="emotion" src="http://www.mg7058.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">
表面發(fā)黑也不耐磨啊
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 19:40
|攻城獅_jhjiang發(fā)表于 07-05 17:50但是導(dǎo)向也是關(guān)鍵問題,是不是間隙沒留足,能不能加點(diǎn)潤滑脂
間隙太大導(dǎo)向精度就沒有了。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 19:48
|林若冰發(fā)表于 07-05 15:40這什么領(lǐng)導(dǎo)啊,水準(zhǔn)不咋地
領(lǐng)導(dǎo)都有這種特性,以后你注意觀察一下。。。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-7-5 23:00
本帖最后由 曉昀 于 2020-7-5 23:02 編輯

有沒有測(cè)氣缸進(jìn)氣口壓縮空氣的壓力值?車間有時(shí)壓縮空氣壓力變化比較大,氣缸選型也要考慮這個(gè)。
作者: xueqingchao    時(shí)間: 2020-7-6 11:37
活塞桿與推板之間,可以用G型接頭+耳軸方式連接,或者用擾性接頭;效果可能比目前要好;

氣缸輸出力的選擇,首先,推的物體重量,如果是10KG(100N), 2 個(gè)氣缸 100N/2=50N (1個(gè)缸的推力),然后/50%(保守值)的系數(shù),=100N (理論推力);如果用16缸徑的氣缸,最低壓力要:0.6Mpa,  工作壓力范圍:0.6-1; 與通常使用壓力偏大,靠慮到其它工況,16的缸徑確實(shí)偏小了,
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-6 13:27
|xueqingchao發(fā)表于 07-06 11:37活塞桿與推板之間,可以用G型接頭+耳軸方式連接,或者用擾性接頭;效果可能比目前要好;<br>
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氣缸輸出力的選擇,首先,推的物體重量,如果是10KG(100N), 2 個(gè)氣缸 100N/2=50N (1個(gè)缸的推力),然后/50%(保守值)的系數(shù),=100N (理論推力);如果用16缸徑的氣缸,最低壓力要:0.6Mpa,  工作壓力范圍:0.6-1; 與通常使用壓力偏大,靠慮到其它工況,16的缸徑確實(shí)偏小了,
層主這也不愧是一個(gè)簡潔直觀的算法了,給贊。
作者: shmilysunny    時(shí)間: 2020-7-6 13:49
有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)件,材質(zhì)不能一樣,不然很容易出問題。
作者: egg1199    時(shí)間: 2020-7-6 14:10
為什么不上導(dǎo)軌

作者: 機(jī)械小白270    時(shí)間: 2020-7-7 10:26
大佬們,為什么你們會(huì)考慮換氣缸,生銹了靠氣缸硬推?我覺得他氣缸選的沒問題啊,任誰設(shè)計(jì)也不會(huì)想到自己的機(jī)構(gòu)在生銹的情況下運(yùn)行啊,他該考慮的是如何防止機(jī)構(gòu)生銹吧
作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2020-7-7 15:20
做了非標(biāo)10幾年,現(xiàn)在選氣缸,我很少計(jì)算缸徑了。都是差不多。但目前還沒有因選型出大錯(cuò)誤。氣缸除了缸徑,還有很多重要的參數(shù),細(xì)到要考慮到伸出桿的強(qiáng)度,內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
作者: PENGx    時(shí)間: 2020-7-8 15:01
對(duì)的 注意精度  另外也要考慮溫度問題 我曾經(jīng)設(shè)計(jì)的一個(gè)爐子  因?yàn)闇囟扔绊憶]考慮進(jìn)去  最終導(dǎo)致氣缸不工作
作者: wn464574401    時(shí)間: 2020-7-8 15:50
這導(dǎo)向夠簡陋的
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-7-8 16:33
被推動(dòng)的那個(gè)件,與白色的那一堆,應(yīng)該是定位用,或者說是限位用。
既然是限位,有可能就受到被限位件作用的徑向力。所以有卡住的可能。
所以導(dǎo)向機(jī)構(gòu)要考慮承受徑向力。
建議導(dǎo)向面再加長一倍。加固體潤滑脂潤滑。
這里顯然是沒有注意到摩擦系數(shù)與導(dǎo)向有效長度的關(guān)系。
作者: 采購zhou    時(shí)間: 2020-7-8 16:36
LOL
作者: 王宏安75    時(shí)間: 2020-7-8 22:40
如果導(dǎo)向結(jié)構(gòu)生銹,32的缸徑恐怕也不行,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)問題先解決再說氣缸問題
作者: dyzhanghui    時(shí)間: 2020-7-9 11:21
這玩意能同步嗎?
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2020-7-9 12:04
林若冰 發(fā)表于 2020-7-5 15:40
這什么領(lǐng)導(dǎo)啊,水準(zhǔn)不咋地

領(lǐng)導(dǎo)更多的是考慮效益最大化

作者: 專注專心專業(yè)    時(shí)間: 2020-7-9 15:15
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-5 19:39
表面發(fā)黑也不耐磨啊

鍍硬鉻或者抽板用不銹鋼,上面有壓板左右間隙可以適當(dāng)留些,再者氣缸、抽板軸線安裝時(shí)注意

作者: 鑄林邀風(fēng)    時(shí)間: 2020-7-9 15:34
所以這種方案,要用郵件確認(rèn)啊~~
作者: HIWIN晶輝機(jī)電    時(shí)間: 2020-7-10 15:45
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)要考慮壽命設(shè)計(jì),要上直線導(dǎo)軌或者圓導(dǎo)軌
作者: fanxianfei520    時(shí)間: 2020-7-10 16:58
分析非常到位。


作者: hxglty    時(shí)間: 2020-7-12 11:05
2個(gè)氣缸是無法保證同步,不憋死才怪
作者: hxglty    時(shí)間: 2020-7-12 11:06
就算你換大氣缸也會(huì)憋死,除非用線性滑軌會(huì)有所改善
作者: 米銳司    時(shí)間: 2020-7-12 12:41
這浮動(dòng)連接怎么感覺怪怪的,這么大的機(jī)構(gòu)選這么小的氣缸,滑塊還不上潤滑油
作者: 吾愛你在哪里    時(shí)間: 2020-7-12 18:19
我肯定選擇40及以上缸徑的氣缸,16的氣缸太小了。
作者: 蘇醒的棉花糖    時(shí)間: 2020-7-14 08:43
這樣的結(jié)構(gòu),氣缸肯定選小了,正常情況下沒有什么問題,設(shè)備長時(shí)間不使用,阻力肯定增大,這個(gè)時(shí)候氣缸輸出力明顯就不夠了,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的零件最起碼要電鍍一下啊,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)換成導(dǎo)軌應(yīng)該更好吧。還有會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)氣缸不同步問題
作者: luv_dai    時(shí)間: 2020-7-14 09:03
這種硬蹭的滑塊嗎,間距太小了 生銹就動(dòng)不了了
作者: 一入非標(biāo)深似海    時(shí)間: 2020-7-28 12:43
這么小的氣缸,按1mpa氣壓頂天出兩公斤力,還這么大行程,桿子沒彎就不錯(cuò)了,滑塊滑動(dòng)面粗糙且無防銹無潤滑,被定位機(jī)構(gòu)好像有重力因素容易卡住,只是以上原因,你給我個(gè)能動(dòng)的理由!
作者: 15766377718    時(shí)間: 2020-7-28 16:46
留名
作者: 軒然紅君123    時(shí)間: 2022-3-8 14:36
學(xué)習(xí)一下
作者: 驅(qū)蚊器86    時(shí)間: 2022-3-8 16:44
個(gè)人覺得還是導(dǎo)向設(shè)計(jì)問題,既然是導(dǎo)向,能生銹,壽命也不能保證吧,耐磨性呢
作者: Ranger003    時(shí)間: 2022-3-8 20:28
shmilysunny 發(fā)表于 2020-7-6 13:49
有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)件,材質(zhì)不能一樣,不然很容易出問題。

大佬,那零件材質(zhì)不一樣,鍍層一樣會(huì)不會(huì)出問題

作者: yancnc    時(shí)間: 2022-3-9 11:09
都不表面處理啊,表示之前運(yùn)行是好的。如果表面處理了不生銹應(yīng)該可以正常使用的吧,選大了直接導(dǎo)致增加工傷事故
作者: a95271234    時(shí)間: 2022-3-9 11:45
問一下,導(dǎo)向的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)的時(shí)候把面摩擦改為滾珠的會(huì)不會(huì)好一些
作者: Pat077    時(shí)間: 2022-3-9 13:33
這什么垃圾公司,用個(gè)小線軌都不肯?57和100差價(jià)還要扣一下?領(lǐng)導(dǎo)也是廢物
作者: 人外有人    時(shí)間: 2024-6-26 11:43
水水5 發(fā)表于 2020-7-8 16:33
被推動(dòng)的那個(gè)件,與白色的那一堆,應(yīng)該是定位用,或者說是限位用。
既然是限位,有可能就受到被限位件作用 ...

考慮垂直方向,只是增大了摩擦力,沒有增大摩擦系數(shù)。就是缸徑選小了,且潤環(huán)不夠




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