機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 徐工全地形挖掘機(jī) [打印本頁]
作者: 童子智少    時間: 2020-7-7 15:00
標(biāo)題: 徐工全地形挖掘機(jī)
本帖最后由 童子智少 于 2020-7-7 15:02 編輯
! I3 R" e3 m$ _/ r( e1 J9 M9 L8 [! U" C, V. {4 z; M
https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html( C2 `, k2 w+ [! ?9 U0 K- r
這種挖掘機(jī)可單獨(dú)控制的部分很多，大家來討論一下駕駛員操作部份是設(shè)計成什么樣才能操控方便一點(diǎn)。$ ~( m* A0 ?& P1 A; B  Y' P+ W- v
' z( B+ P' q1 A7 `1 S" `( E7 }
# S$ X0 E- t6 z- Q1 p
作者: 童子智少    時間: 2020-7-7 15:01
怎么插入視頻�。�
作者: luyupei    時間: 2020-7-7 15:57
應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個機(jī)械輪的動作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。
作者: 曉昀    時間: 2020-7-7 16:09
童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 15:01
8 |( l& U7 y+ j/ h1 L怎么插入視頻�。�
$ _; {7 c# X5 k9 y8 k$ l
插入不了視頻，可以截幾張圖片發(fā)上來。
( Y3 B+ l( R' K. G
作者: 童子智少    時間: 2020-7-7 19:36
luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:578 Y) j9 g6 y) Y5 a; X1 E
應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個機(jī)械輪的動作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。

, ^3 _' s5 T  V! D# x1 y單獨(dú)控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎  @  B- {) e2 s) n6 }; {' j
作者: 未來第一站    時間: 2020-7-7 22:08
牛逼。
作者: 童子智少    時間: 2020-7-8 08:47
未來第一站 發(fā)表于 2020-7-7 22:08
3 L* ?2 Z3 o0 Y1 v/ C牛逼。
4 h4 N+ h( }1 ]2 K- ~9 F/ `
蜘蛛機(jī)器人是怎么控制的，是不是只要控制前進(jìn)后退，腳的運(yùn)動是固定的。如果每個腳可以單獨(dú)控制該怎么設(shè)計。; ?2 w" z9 m% g' Q
作者: luyupei    時間: 2020-7-8 20:15
童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 19:36
: \1 k' O$ ^/ u6 \' g9 j單獨(dú)控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎
, {, ^( E' @4 c1 y' l
單獨(dú)控制主要是因為工作環(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的，重復(fù)性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。
) P! s7 K7 q/ I. O. R" z當(dāng)然各種傳感器也會非常多，發(fā)生傾覆等危險時，能夠提供預(yù)警就不錯了。
. }: ]' `3 |: y% T: s' n3 ~: ^
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-7-8 21:15
感覺很強(qiáng)大的樣子啊！
作者: 童子智少    時間: 2020-7-9 11:52
luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15  U6 W# R7 k4 O* q  f
單獨(dú)控制主要是因為工作環(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...
. H+ }  l  ]: F- x# G/ Y
我明白需要單獨(dú)控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設(shè)計才能方便駕駛員控制
& a2 r" U8 ~- S; V4 y# z
4 o6 m( {# Z! ?3 j4 w4 [/ ~9 z5 o
作者: 童子智少    時間: 2020-7-9 11:52
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-8 21:15
! s9 j1 p, A* E7 E. |0 D感覺很強(qiáng)大的樣子��！
9 r/ E5 d2 u5 V6 W9 H3 Y7 A
是啊 超強(qiáng)的
' M  D: S4 s. `+ s$ w3 ]: ]. K- E




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4