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標(biāo)題: 求助!怎么保證這個(gè)機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)動(dòng)過程中不卡死,行程在20mm左右 [打印本頁(yè)]

作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 12:29
標(biāo)題: 求助!怎么保證這個(gè)機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)動(dòng)過程中不卡死,行程在20mm左右
本帖最后由 Climber__W 于 2020-7-28 12:34 編輯
8 `9 [& r1 T2 @9 p' W, e, d
& r' A* Y0 N3 S圖1,B、C、D使用鉸接的方式;E是右邊綠色的套筒與端面蓋板的配合,我想采用直線軸承;F是右邊綠色的套筒與軸的配合,兩者之間必須要有間隙,因?yàn)橛疫吘G色的套筒需要左右直線移動(dòng),行程在20mm左右- Q2 C* p3 }( B

1 }, w2 S# r, T圖2,A是滑塊與槽口的配合,我想弄成滑軌,行程也在20mm左右,能保證不卡死嗎,整個(gè)槽口盤包括12個(gè)槽口,槽口盤直徑350mm,大家有沒有其它方法,只要不卡死,便宜點(diǎn)就行?( c$ X2 D- B9 ~& Y/ O
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圖3是這個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫
8 S3 s4 B. s2 V2 b( T; X請(qǐng)大家?guī)臀覂?yōu)化一下這個(gè)結(jié)構(gòu),可以便于加工,而且保障它能正常使用,不至于工作的時(shí)候卡死,不甚感激!! c: v/ }) }3 D! l! S6 V
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作者: 采購(gòu)zhou    時(shí)間: 2020-7-28 13:28
等待高手降臨
作者: 竹筠俠    時(shí)間: 2020-7-28 13:42
你這樣百分百會(huì)卡死,鉸接點(diǎn)采用關(guān)節(jié)軸承才可以,還有些鉸點(diǎn)有干涉看不到嗎?
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2020-7-28 14:06
為什么要用這么多的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)同樣的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化一下要省心很多。
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2020-7-28 14:27
不會(huì)卡死的,如果要改進(jìn)的話,有這樣幾個(gè)辦法;1.槽寬一些,或把槽改成梯形的。2.把帶槽的圓板材料換一下。3.把結(jié)構(gòu)形式,仿照雨傘的結(jié)構(gòu)改一下。
作者: wn464574401    時(shí)間: 2020-7-28 15:34
不是,你這同步的結(jié)構(gòu)為什么用這么多根軸
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:11
wn464574401 發(fā)表于 2020-7-28 15:34  m/ `& d  h8 c+ C2 p. u; o# i
不是,你這同步的結(jié)構(gòu)為什么用這么多根軸

1 R% `# ~/ F" M+ V那不是軸,是支桿: V5 c1 g. {3 E1 v- g- T0 Q/ R( g, v

作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:12
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2020-7-28 14:27
. U2 T7 f- G, N) Q  X  I不會(huì)卡死的,如果要改進(jìn)的話,有這樣幾個(gè)辦法;1.槽寬一些,或把槽改成梯形的。2.把帶槽的圓板材料換一下。3 ...
0 ^8 [! _# h" N% X2 Q9 Y8 h
槽口我打算做成滑軌那樣,好加工嗎
: g# U2 t% e, B0 g  X( M
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:14
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 14:06
4 a" T8 O* g+ d" u* }1 x, `# x$ y為什么要用這么多的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)同樣的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化一下要省心很多。
# L' W! v6 l; G
這個(gè)不是傳動(dòng)軸,這上面的十二根是支座桿,每根桿上我還要放東西,這個(gè)機(jī)構(gòu)就起到一個(gè)變徑的作用9 P! q- T9 U. J* E

作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:17
竹筠俠 發(fā)表于 2020-7-28 13:42
( h1 `& W, H; f% g' i你這樣百分百會(huì)卡死,鉸接點(diǎn)采用關(guān)節(jié)軸承才可以,還有些鉸點(diǎn)有干涉看不到嗎?
3 u4 H, z0 m3 ~: `7 t$ Y
額,哪些地方有干涉啊,麻煩指一下好嗎
# t+ S  r& G, B, K2 g. k, u- O0 v8 j+ j
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:18
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 14:06
3 J8 V# n0 Q, S2 h( C為什么要用這么多的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)同樣的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化一下要省心很多。
+ t- z! W4 z6 D& U2 ~) |; |9 C; F8 F4 z
或者,還有什么其它結(jié)構(gòu)嗎
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作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2020-7-28 16:36
Climber__W 發(fā)表于 2020-7-28 16:18
; W/ S% o* a& N$ t或者,還有什么其它結(jié)構(gòu)嗎

7 u$ h" F2 m$ g! J  ]話說,車床不是有卡盤嗎?
) m% j& z2 V" c
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 17:05
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 16:360 v$ G# z3 q5 w( e# P, Q7 L
話說,車床不是有卡盤嗎?
; r' E! B2 ~- @6 U
明白了,可以仿造卡盤上面的槽是吧
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-7-28 22:33
淡青色那個(gè)零件是不是可以不要?
作者: 一入非標(biāo)深似海    時(shí)間: 2020-7-29 07:33
你這個(gè)機(jī)構(gòu)是繞線用嗎,在不干涉的情況下問題不大,推力可適當(dāng)增大用彈簧復(fù)位,另外直線導(dǎo)軌應(yīng)該問題不大就是成本有點(diǎn)高,漲縮桿沒必要那么多
作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2020-7-29 10:12
建議改用氣囊實(shí)現(xiàn)目的
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-7-30 08:06
車床的卡盤是個(gè)很好的例子。
8 p; S/ t7 h% `2 i+ M( }你這個(gè)與卡盤不同的地方,在于如何保證在卡盤徑向的滑動(dòng),就是卡盤收緊的動(dòng)作。
7 r; j9 Q' r2 n卡盤上有T型槽,你這個(gè)沒有,是用剪刀叉機(jī)構(gòu)一邊與另一邊平行保證的。在受力較大的情況下因?yàn)檫B桿的變形,可能就不平行了。
5 P; \. A  b$ ?! @建議增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu),徑向加直線導(dǎo)軌,連桿少用幾組。有了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連桿也會(huì)變的簡(jiǎn)單點(diǎn)了。
! [' @4 L. N8 @. R8 G& y. H  k1 d: u& V
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-7-30 08:08
[attach]506330[/attach]" C/ j0 t) O2 k$ b* i  L

作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2020-7-30 08:20
活動(dòng)中,會(huì)不會(huì)頂?shù)綐O位
作者: 科技的瘋狂    時(shí)間: 2020-7-30 16:51
要不...試試快門機(jī)構(gòu)?
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-30 20:35
為啥設(shè)計(jì)的這么復(fù)雜,我看數(shù)模很多地方已經(jīng)干涉了!
作者: 輕風(fēng)柳絮舞    時(shí)間: 2020-7-31 12:10
用斜盤不行嗎?! m  I+ v* u% Y) m& t4 I; @) j

作者: 王宏安75    時(shí)間: 2020-7-31 21:30
結(jié)構(gòu)沒有死點(diǎn),結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度夠就不會(huì)卡死
作者: 受不了了    時(shí)間: 2020-7-31 22:40
很多年前也遇到過這種機(jī)構(gòu),變徑纏繞,用的錐度控制直徑,由于旋轉(zhuǎn)起來有離心力,用了彈簧。樓主這個(gè)感覺沒大問題,不過好像可以把剪叉的藍(lán)青色那連桿取消,紅色連桿活動(dòng)端鉸鏈接到直線導(dǎo)軌滑塊(滑塊軌跡平行于半徑但邊緣在半徑上),滑塊同時(shí)也透過厚的圓盤連接變徑長(zhǎng)桿
作者: m2006410    時(shí)間: 2020-8-1 07:59
這種用卡盤的結(jié)構(gòu)可以嗎?
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 12:51
曉昀 發(fā)表于 2020-7-28 22:33
! M$ _/ b! o4 A. q8 T淡青色那個(gè)零件是不是可以不要?
8 f0 M& ^$ m1 G
不要的話,會(huì)不會(huì)有什么影響,我直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變徑運(yùn)動(dòng)這個(gè)過程,用勾股定理可以換算出來行程距離,去掉之后還遵循嗎
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 12:53
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-30 20:35
% o3 `  [, N& i! s2 z為啥設(shè)計(jì)的這么復(fù)雜,我看數(shù)模很多地方已經(jīng)干涉了。
& G  i8 e# {* M. v/ y' L6 t. a, s
那有什么更好的變徑辦法嗎,因?yàn)樵谧儚降倪^程整個(gè)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)是在旋轉(zhuǎn)的,就是說不僅要變徑還要在旋轉(zhuǎn)的過程進(jìn)行變徑
& \1 s0 z: G/ A/ Z7 o8 u
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 12:56
輕風(fēng)柳絮舞 發(fā)表于 2020-7-31 12:10
2 w$ ]$ w& y1 @! H. X用斜盤不行嗎?

( P3 d- D3 j. k' q: W7 r不太懂您的意思,斜盤怎么用呢
/ P, b5 ?9 x- @1 v+ @  s* c6 |
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 12:57
王宏安75 發(fā)表于 2020-7-31 21:30
* U+ k7 K9 p1 F( J! e結(jié)構(gòu)沒有死點(diǎn),結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度夠就不會(huì)卡死

# |0 S) y0 `7 O) ?. `6 j
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 13:01
受不了了 發(fā)表于 2020-7-31 22:40
7 L2 h2 I9 h2 }$ L2 {) Q很多年前也遇到過這種機(jī)構(gòu),變徑纏繞,用的錐度控制直徑,由于旋轉(zhuǎn)起來有離心力,用了彈簧。樓主這個(gè)感覺沒 ...
# U3 ^% d% x9 ^, i
我之前考慮了錐度控制,而且摩擦力會(huì)不會(huì)太大,這個(gè)過程穩(wěn)定嗎,我的旋轉(zhuǎn)速度在10m/s左右;那根藍(lán)青色的取消的話,鉸接處可以使用關(guān)節(jié)軸承嗎
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 13:04
m2006410 發(fā)表于 2020-8-1 07:59! T' \& o$ X* j! V
這種用卡盤的結(jié)構(gòu)可以嗎?

4 L: |5 _$ J; f0 l嗯,為了保證它的滑動(dòng)性,我借鑒一下卡盤上的型槽,把我的蓋板加工成類似的結(jié)構(gòu)1 g. {4 b; p; ]; ~( c3 q

作者: 受不了了    時(shí)間: 2020-8-1 21:04
Climber__W 發(fā)表于 2020-8-1 13:011 [- ~# w" X! P! E1 i: p
我之前考慮了錐度控制,而且摩擦力會(huì)不會(huì)太大,這個(gè)過程穩(wěn)定嗎,我的旋轉(zhuǎn)速度在10m/s左右;那根藍(lán)青色的 ...

0 v" Z7 f8 a9 R2 h+ Q2 s我遇到那個(gè)直徑好像要大些,線速度300米每分鐘左右0 d$ V3 W8 y$ I8 A

作者: gddx110    時(shí)間: 2020-8-6 14:29
這個(gè)讓我想起了亞音速噴頭通過變徑改變推力的動(dòng)畫
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-18 21:55
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 14:06
# W% H* l" _+ j# c為什么要用這么多的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)同樣的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化一下要省心很多。
: ^) l5 p7 S, }5 d
能不能告知怎么簡(jiǎn)化呢,我已經(jīng)感到復(fù)雜了5 l& {/ J6 j% B- |4 x. ]

作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-18 21:56
受不了了 發(fā)表于 2020-8-1 21:047 d2 q- V; `* I+ p
我遇到那個(gè)直徑好像要大些,線速度300米每分鐘左右
5 A% s" V* e5 j& N+ F
請(qǐng)您能不能具體說一下,怎么錐度控制,怎么保證不會(huì)卡死的8 u5 \& s+ q/ F$ @, Z8 V5 C

作者: wqs956    時(shí)間: 2020-8-19 08:40
直線軸承是自由旋轉(zhuǎn),換成卡槽的,主動(dòng)輪和從動(dòng)輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉(zhuǎn),連桿連接旋轉(zhuǎn)軸墊介子,滑槽走上公差,滑動(dòng)塊 做限位可調(diào),
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-19 17:58
wqs956 發(fā)表于 2020-8-19 08:40
, q. j; `2 N9 l( N. q4 \2 j. Q直線軸承是自由旋轉(zhuǎn),換成卡槽的,主動(dòng)輪和從動(dòng)輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉(zhuǎn),連桿連接旋轉(zhuǎn)軸墊介子 ...
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不要明白呢5 [3 |) N# Q9 a1 ~





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