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標(biāo)題: 堆疊厚度不一致鋼板時(shí)如何檢測已堆疊鋼板的厚度？ [打印本頁]

作者: 451609578 時(shí)間: 2020-8-7 10:16
標(biāo)題: 堆疊厚度不一致鋼板時(shí)如何檢測已堆疊鋼板的厚度？
沖完的變壓器鐵芯鋼片需要通過機(jī)械手碼放堆疊到另一邊，可是厚度誤差挺大的，并不是一致的厚度，無法通過程序來得知厚度，所以想問問如何能夠得知已堆疊的厚度，從而控制機(jī)械手下降碼放時(shí)的緩沖距離。謝謝！

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-8-7 10:28
無法通過程序得知厚度，可以通過反饋得知

作者: yuanqiao 時(shí)間: 2020-8-7 11:45
機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù)，自動(dòng)計(jì)算位置的嗎？你搞個(gè)碰撞感應(yīng)器不就完事了。

作者: 451609578 時(shí)間: 2020-8-7 12:57

yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-7 11:45
! I& b; m5 t5 j/ w N機(jī)器人不是自己能計(jì)數(shù)，自動(dòng)計(jì)算位置的嗎？你搞個(gè)碰撞感應(yīng)器不就完事了。

關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計(jì)就太大了，無法靠計(jì)數(shù)完成了

作者: wu__xy 時(shí)間: 2020-8-7 15:08
本帖最后由 wu__xy 于 2020-8-7 15:41 編輯

碼垛頂部找個(gè)位置裝個(gè)紅外測距儀，每次都是測最上面一片到測距儀距離，測距儀到底部的距離可以事先測出，兩個(gè)數(shù)項(xiàng)減就是堆疊的厚度了。

作者: 機(jī)械小白270 時(shí)間: 2020-8-7 15:43
這要加外部反饋把，什么光柵尺啊，感應(yīng)器啊，攝像頭啊都可以的

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-8-7 21:58
加個(gè)測厚裝置。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-8-9 15:57
直接測出厚度不是更方便嗎？

作者: yuanqiao 時(shí)間: 2020-8-12 11:53

451609578 發(fā)表于 2020-8-7 12:57
" y, T2 ~) A, j/ b+ W關(guān)鍵是每塊厚度相差1MM，堆疊500mm高后，誤差累計(jì)就太大了，無法靠計(jì)數(shù)完成了

有沒有速度要求？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序板大的話建議用稱重來區(qū)分厚度比較準(zhǔn)

作者: szx7 時(shí)間: 2020-8-17 15:23
非常還用，非常感謝！

作者: 451609578 時(shí)間: 2020-8-18 10:57

yuanqiao 發(fā)表于 2020-8-12 11:53
8 O j5 S5 C) h. y% _0 J& e有沒有速度要求？沒有速度要求的話，多走一道檢測厚度的工序板大的話建議用稱重來區(qū)分厚度比 ...

有節(jié)拍要求的

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2020-8-18 15:42
見過用反射型光纖傳感器測距的，在范圍內(nèi)的話，精度還可以

作者: yuanqiao 時(shí)間: 2020-8-19 16:51

451609578 發(fā)表于 2020-8-18 10:573 i. q9 W% Q4 i4 `& w
有節(jié)拍要求的

你要不整理一份技術(shù)要求這樣可以統(tǒng)籌考慮一會兒冒出一個(gè)要求想幫你也使不上力呀

作者: 小菜魚 時(shí)間: 2020-8-26 19:04
外加檢測的，激光測距

作者: 愛因斯坦的錯(cuò)誤 時(shí)間: 2021-1-24 22:49
松下的激光位移一千多塊，

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