如何計(jì)算生產(chǎn)線機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-19 20:52:56

知道機(jī)器人碼垛節(jié)拍需要400包到600包/min，負(fù)載是40Kg/袋包，那么如何計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度
如何這個(gè)機(jī)器人是直角坐標(biāo)機(jī)器人，那么這個(gè)運(yùn)動(dòng)速度是不是指線性模組的運(yùn)動(dòng)速度呢？
謝謝！

冷漠眼神 · 發(fā)表于 2020-8-20 10:15:28

40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個(gè)循環(huán)？啥結(jié)構(gòu)這么快�。�

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-20 20:55:30

冷漠眼神發(fā)表于 2020-8-20 10:15: L3 u/ B/ x7 H# } ^
40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個(gè)循環(huán)？啥結(jié)構(gòu)這么快�。�

說錯(cuò)了
應(yīng)該是單線產(chǎn)能400-600包/小時(shí)

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2020-8-22 18:41:08

機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘，這個(gè)機(jī)器人都設(shè)定好的，直接卡秒表不方便嗎？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-22 21:42:51

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-8-22 18:41
& J k! ^. P% U, A機(jī)器人運(yùn)行速度都米每分鐘，這個(gè)機(jī)器人都設(shè)定好的，直接卡秒表不方便嗎？

沒明白

thtcbihujqw · 發(fā)表于 2020-9-28 11:54:40

我也沒明白

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如何計(jì)算生產(chǎn)線機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度？

如何計(jì)算生產(chǎn)線機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度？