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標題: 請教一個機構(gòu)動力學的問題 [打印本頁]
作者: creo1234    時間: 2020-9-26 21:43
標題: 請教一個機構(gòu)動力學的問題
問一下，這個抓手的張開機構(gòu)可以這樣簡化嗎？/ U: k& \6 ]' H5 s' S
如果可以的話，用牛頓歐拉法分析，單獨拿出左邊的桿，E點可以分解為x,y方向的兩個力，單獨拿出中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承，E點得是三個力，就不通了
作者: creo1234    時間: 2020-9-26 21:45
作者: 曉昀    時間: 2020-9-26 22:55
你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F？
作者: creo1234    時間: 2020-9-27 09:13
|曉昀發(fā)表于 09-26 22:55你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F？
EF桿
作者: 水水5    時間: 2020-9-27 13:20
似乎EF桿起不了什么作用啊。solidworks有草圖塊功能，畫幾個塊拖動一下看看。
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作者: 遠祥    時間: 2020-9-27 18:50
最好是不要用這么多的連桿機構(gòu)，否則后期很容易卡頓，動作不順暢。
作者: creo1234    時間: 2020-9-27 20:40
|遠祥發(fā)表于 09-27 18:50最好是不要用這么多的連桿機構(gòu)，否則后期很容易卡頓，動作不順暢。
實際的東西就是這個樣子，改不了
作者: WXB4006    時間: 2020-9-28 07:56
ABC三個銷連接就決定了整個機構(gòu)是平面連桿機構(gòu)，所以在分析時，DEF三個球副可以簡化為銷連接。
作者: Mr.Smilence    時間: 2020-9-29 09:46
creo1234 發(fā)表于 2020-9-26 21:45
# b& G8 U3 W, N0 R. m( u7 q
你這是什么app？+ `" Y; t/ g8 a" F. a
作者: xiong2561    時間: 2020-9-29 16:08
好看不好用，不實用
作者: 水水5    時間: 2020-9-29 22:43
還真是來，EF桿的存在，會使手爪張開時同步，不受外部力的干擾。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-10-3 19:40
三維軟件里，機構(gòu)草圖都畫了，還用問？3 ?8 q+ F. ^, f2 [! H, @0 ?8 J

. \. A3 c2 B5 h( l) ]1 {隨便給個參數(shù)，改來改去就知道了。。。



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