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標(biāo)題: 機(jī)器人抓手抓取二序加工件,有什么材質(zhì)的卡爪 [打印本頁]

作者: OPP1199    時(shí)間: 2020-12-12 15:46
標(biāo)題: 機(jī)器人抓手抓取二序加工件,有什么材質(zhì)的卡爪
機(jī)器人抓手抓取二序加工件,擔(dān)心卡爪會(huì)劃傷工件,打算采用鋁合金卡爪,還有沒有更好的材料?
作者: silencehe    時(shí)間: 2020-12-12 15:58
高分子材料6 e! G5 Q/ a( |/ D3 N% e

作者: 裔然    時(shí)間: 2020-12-12 16:29
柔性抓手
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2020-12-12 17:27
卡爪上鑲銅嵌鋁。
作者: qq475456435    時(shí)間: 2020-12-12 17:31
抓手材質(zhì)有用彈簧鋼片的,主要抓取重物,常見于機(jī)械加工。有用彈簧外面附著軟橡膠的,在抓蛋器上見過,后來改成吸盤了。不知道你干什么用
作者: qq475456435    時(shí)間: 2020-12-12 17:33
標(biāo)題沒看完,你可以外面附著一層橡膠
作者: 風(fēng)頌yhx    時(shí)間: 2020-12-12 22:25
可以用類似嵌銅這種方式,就是要定期更換
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-12-12 23:22
給機(jī)器人抓手的鉗口墊上比較軟的紫銅皮。
作者: 向宏    時(shí)間: 2020-12-13 13:05
夾緊面貼一層橡膠
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-12-13 13:39
你漏掉了一個(gè)最關(guān)鍵約束條件:定位精度
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-12-16 22:02
抓手與工件接觸的部位改成優(yōu)力膠,增加緩沖,減小硬夾痕。
作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工    時(shí)間: 2020-12-17 09:36
首先你要說清楚什么材質(zhì)的加工件,然后別人才好判斷啊
作者: 攻城獅_jhjiang    時(shí)間: 2021-3-4 09:12
優(yōu)力膠,又稱聚氨酯PU彈性體,是一種具有強(qiáng)度好,壓縮變形小。介于塑料和橡膠之間的一種新型材料,具有塑料的剛性,又有橡膠的彈性。




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