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標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu) [打印本頁]
作者: jimmyhua123    時(shí)間: 2021-1-14 09:05
標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)
用50N的力對(duì)互感器銅端子進(jìn)行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進(jìn)行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動(dòng)還是電動(dòng)的？請(qǐng)各位大佬出出招
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作者: 012345zy    時(shí)間: 2021-1-14 09:37
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
作者: 順子93    時(shí)間: 2021-1-14 11:45
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
1 S! C0 @6 v' f. m6 ~& J1 u我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
3 Z5 x0 W0 w: x  u
你指的重量還是質(zhì)量？4 G* A! Z# p, q
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作者: jimmyhua123    時(shí)間: 2021-1-14 11:58
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37% R; w7 c7 M" J- s1 J; {/ M
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

5 c" y" @* T- F3 o$ m那這個(gè)力不是要50*600=30000N？' Q1 ]- \. \4 Q! O2 ?7 Y5 a$ s
作者: 012345zy    時(shí)間: 2021-1-14 12:54
jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58  P! p5 |) S# h
那這個(gè)力不是要50*600=30000N？

$ \! B. g8 ^  W+ d! \& o: s0 o2 D如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個(gè)是靠純摩擦力
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-1-14 14:38
這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況！
作者: jimmyhua123    時(shí)間: 2021-1-16 11:30
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38
. `7 k( d  Y( @( _. R  k這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況！
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那這個(gè)氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右  Q' n+ h" ~# G- Z
作者: 水水5    時(shí)間: 2021-1-17 21:56
用50N的力對(duì)其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
- W9 L* l6 @( R! i( S% c9 {7 W我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個(gè)系數(shù)，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實(shí)在不行自己做氣爪。
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2021-2-23 11:06
水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
: k3 v8 r' S! U' [, _; k用50N的力對(duì)其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
5 ^/ h8 ^3 m. B1 ^我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個(gè)系數(shù) ...
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直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了) q* f" k, v  X* C; \% U6 o# s
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在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。5 `) }% v9 i: y1 n" M9 L. t  l1 ?

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作者: threetigher    時(shí)間: 2022-5-24 22:54
fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06% c: W/ B& U( \; ?5 q) S( P
直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了' a1 \3 K* N. C6 T7 |/ W0 V

9 r! R; }+ \* k8 W  Q7 D在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

% N% H0 l7 S+ z+ S愿聞其詳!
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作者: 安YH    時(shí)間: 2022-6-17 10:55
threetigher 發(fā)表于 2022-5-24 22:54
  k( b# k) I* J: }% Y/ `愿聞其詳!

& x, `# S4 n) d) ^( G2 e機(jī)器人打磨都是要加緩沖機(jī)構(gòu)的，不是硬碰硬9 e3 u: }% B- O1 j* F& S% P




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