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標(biāo)題: 求真正大神來(lái)說(shuō)明，同步帶輪傳動(dòng)慣量的計(jì)算問(wèn)題，一知半解的請(qǐng)當(dāng)觀眾 [打印本頁(yè)]

作者: 果果大王a 時(shí)間: 2021-2-6 22:21
標(biāo)題: 求真正大神來(lái)說(shuō)明，同步帶輪傳動(dòng)慣量的計(jì)算問(wèn)題，一知半解的請(qǐng)當(dāng)觀眾
   研究了一天了，同步帶傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量東方馬達(dá)的軟件公式是1/4md2，這樣算了一下，15kg的東西，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量竟然大到離譜，根本沒有合適的電機(jī)選擇，然后又查了一堆資料，感覺有個(gè)師傅說(shuō)的很有道理，1/4md2，m指的是μmg＋ma，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)慣量感覺就靠譜了很多。
   在這里請(qǐng)教，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量到底該用那個(gè)來(lái)算呢。我傾向于后者，因?yàn)槲矬w傳遞給輪子的力就是μmg＋ma。怎么能全用重量來(lái)算呢。實(shí)際使用中如果按照第一種來(lái)選型，那么選出來(lái)的電機(jī)會(huì)非常大。
   求真正懂的人來(lái)給講一下，十分感謝。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-2-7 09:14):
同步帶物體的傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式J=1/4MD2，這個(gè)M是物體質(zhì)量還是μmg＋ma。說(shuō)法不一，求真正大神講解。

作者: 蝸牛1234 時(shí)間: 2021-2-6 23:05
所以你算了個(gè)啥？模型呢？計(jì)算過(guò)程呢？
我是屬于一知半解的，搬個(gè)小板凳聽課

作者: oldpipe 時(shí)間: 2021-2-7 00:01
你清楚轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是什么嗎？如果清楚的話，根據(jù)概念的定義和牛頓第二定律的圓周運(yùn)動(dòng)表達(dá)形式對(duì)你的負(fù)荷做推導(dǎo)，可以得到最符合你的系統(tǒng)工作條件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。如果不清楚什么是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的話，請(qǐng)不要急于想知道哪個(gè)公式可以拿來(lái)用。那樣做，出現(xiàn)什么雷人的情況都不過(guò)分。

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2021-2-7 00:34

大概率是你倆都不對(duì) 直線運(yùn)動(dòng)不是那么算的你公式是繞軸旋轉(zhuǎn)公式

作者: 1986719648 時(shí)間: 2021-2-7 05:44
D是帶輪的直徑，m是輸送物體的質(zhì)量

作者: 1986719648 時(shí)間: 2021-2-7 05:45
這里計(jì)算時(shí)，運(yùn)輸物體可以按照集中質(zhì)量進(jìn)行簡(jiǎn)化

作者: 277741987 時(shí)間: 2021-2-7 07:33
單位統(tǒng)一了？系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量包含平動(dòng)質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量的慣量。不管怎么計(jì)算，能量守恒定律。

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-2-7 08:29
等大神的出現(xiàn)。謝謝分享

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-2-7 08:55
我理解能力有限，不太明白你想問(wèn)什么問(wèn)題，你研究了一天，也不知道你在研究啥？既然你是拿東方馬達(dá)選型軟件算的，那么這選型軟件應(yīng)該會(huì)給你推薦一款東方馬達(dá)的電機(jī)，你查一查電機(jī)參數(shù)，應(yīng)該就知道你計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)跟推薦的參數(shù)有什么區(qū)別。如果從字面上理解，可能你這一天的研究方向錯(cuò)了，畢竟負(fù)載慣量跟電機(jī)慣量大多數(shù)情況下不是1：1的，差個(gè)幾倍都正常

作者: 只想對(duì)你好 時(shí)間: 2021-2-7 09:14
我發(fā)的截圖是物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式，和你說(shuō)的東方馬達(dá)計(jì)算一樣的，只是一個(gè)計(jì)算直徑，一個(gè)計(jì)算半徑而已，換算過(guò)來(lái)，公式就對(duì)得上，另外，如樓上說(shuō)說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有平動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即負(fù)載的慣量和傳動(dòng)元件的慣量（比如絲桿），注意，一定要注意單位換算，慣量的單位是：kg.cm^2 一般普通場(chǎng)合負(fù)載與折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子的推薦比值為20:1，響應(yīng)較快的場(chǎng)合推薦10:1，若想3C行業(yè)，高速高響應(yīng)性的，推薦 5:1 。還有如絲桿和皮帶驅(qū)動(dòng)、齒輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方式是不一樣的。以上僅供參考

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-2-7 09:15
只計(jì)算同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，你就按圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式去計(jì)算；如果是選擇電機(jī)，建議你用最原始的推導(dǎo)傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法去計(jì)算等效到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

作者: 果果大王a 時(shí)間: 2021-2-7 09:20

曉昀發(fā)表于 2021-2-7 09:15
只計(jì)算同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，你就按圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式去計(jì)算；如果是選擇電機(jī)，建議你用最原始的推導(dǎo)傳動(dòng)系 ...

我想知道的是，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略。

作者: shentu 時(shí)間: 2021-2-7 09:31

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略。

同步帶上，物體不是只作平移嗎。。。。。。。還要轉(zhuǎn)動(dòng)？好歹你也上個(gè)圖，列個(gè)公式啥的。你以為你說(shuō)的大家都清楚，我也以為我講的你都懂。但現(xiàn)實(shí)就是雞在同鴨在講。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-2-7 09:56

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 09:20
我想知道的是，同步帶上面物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略。

同步帶上面的物體是平動(dòng)，沒有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

作者: saiya100 時(shí)間: 2021-2-7 10:01
不對(duì)吧。假設(shè)：帶傳動(dòng)速比1：1，負(fù)載mg，帶輪直徑D，質(zhì)量m1；如果中間有減速器，設(shè)速比為i；
則折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：
JL=[m(D/2)^2+1/2.m1.(D/2)^2]/i^2

作者: bokieworn 時(shí)間: 2021-2-7 10:24
本帖最后由 bokieworn 于 2021-2-7 10:25 編輯

我現(xiàn)在默認(rèn)你是同步帶上鎖了個(gè)重物作拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：md^2/4。又不是算扭矩，跟你的摩擦系數(shù)毫無(wú)關(guān)系。摩擦系數(shù)從來(lái)就跟轉(zhuǎn)動(dòng)慣量沒有關(guān)系，你看哪個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式不是跟m和r才有關(guān)系，m是質(zhì)量，不是力。mg才是力。
你計(jì)算的數(shù)值過(guò)大，是不是把單位沒有換算清楚？d是mm

作者: 果果大王a 時(shí)間: 2021-2-7 10:34

bokieworn 發(fā)表于 2021-2-7 10:24
我現(xiàn)在默認(rèn)你是同步帶上鎖了個(gè)重物作拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：md^2/4。又不是算扭矩，跟你的摩擦 ...

15kg的物體，20mm的輪子半徑，你算一下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是

，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量根本就選不到合適的電機(jī)，實(shí)際使用過(guò)程中，哪里用這么大電機(jī)了，所以我感覺這么算不對(duì)。才懷疑是μmg＋ma，也有人這么說(shuō)。

作者: 果果大王a 時(shí)間: 2021-2-7 10:48

bokieworn 發(fā)表于 2021-2-7 10:24
我現(xiàn)在默認(rèn)你是同步帶上鎖了個(gè)重物作拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)。折算到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：md^2/4。又不是算扭矩，跟你的摩擦 ...

重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大60*10負(fù)4次方kgm2。根本就沒有合適的電機(jī)�，F(xiàn)實(shí)用的時(shí)候，哪有這么夸張。

作者: 果果大王a 時(shí)間: 2021-2-7 11:02

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大60*10負(fù)4次方kgm2。根本就沒有合適的電機(jī)�，F(xiàn)實(shí)用的時(shí)候 ...

750w的伺服慣量才是1*10負(fù)4次方kgm2，差了60倍，明明現(xiàn)實(shí)中，有很多750w的直連用的負(fù)載20kg，一點(diǎn)問(wèn)題沒有。搞懵了真是。

作者: bokieworn 時(shí)間: 2021-2-7 13:43

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大60*10負(fù)4次方kgm2。根本就沒有合適的電機(jī)。現(xiàn)實(shí)用的時(shí)候 ...

15kg的東西不小了，慣量需要一個(gè)匹配值臺(tái)達(dá)的允許慣量比很高的

作者: 尚未茍且 時(shí)間: 2021-2-7 13:46
電機(jī)直連還是有減速機(jī)，先做運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，再慣量匹配。減速機(jī)是平方關(guān)系

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-2-7 14:13

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大60*10負(fù)4次方kgm2。根本就沒有合適的電機(jī)�，F(xiàn)實(shí)用的時(shí)候 ...

按你這給的單位應(yīng)該是1/4md^2=15*(20/1000)^2=0.006kgm2=6*10的負(fù)4次方kgm2，你研究了一天，沒去研究你這單位？

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2021-2-7 14:45
標(biāo)題: 這個(gè)是misumi的例子，可以參考
本帖最后由 wtangzz147 于 2021-2-7 14:46 編輯

C:\Users\PC\Desktop\同步帶計(jì)算.jgp

作者: wtangzz147 時(shí)間: 2021-2-7 14:58
這是另外一個(gè)例子

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2021-2-7 15:42
搬個(gè)圖看看，首先：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體的質(zhì)量對(duì)旋轉(zhuǎn)半徑的平方，這個(gè)毋庸置疑，否則就是推翻物理學(xué)基本定律了。
實(shí)心圓柱體的慣量= 1/2*m*r^2=1/8*m*D^2，怎么換算都行。
平動(dòng)物體換算到驅(qū)動(dòng)軸的慣量=mr^2，這里的m就是工作物的質(zhì)量，比如15kg，r就是滾筒半徑。
慣量是物體的固有屬性，和加速度、摩擦系數(shù)扯到一起就容易混淆了！
工作物在運(yùn)動(dòng)時(shí)的力=mgu+ma，（假定是水平運(yùn)動(dòng)，否則還要算上角度），這個(gè)力作用到滾筒->電機(jī)，實(shí)際是用來(lái)計(jì)算扭矩的，
也就是要多大扭矩的電機(jī)能拉動(dòng)工作物，和慣量沒關(guān)系，電機(jī)扭矩合適就能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，否則轉(zhuǎn)都轉(zhuǎn)不動(dòng)。
而慣量的表現(xiàn)是：電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)了，能不能停住，停下后會(huì)不會(huì)抖動(dòng)？
打個(gè)比方：小馬拉大車，能拉著走，車子的慣量大，讓馬兒快速停下來(lái)可以嗎？有可能車子把馬都帶走了。

(, 下載次數(shù): 365) (, 下載次數(shù): 264)

作者: 果果大王a 時(shí)間: 2021-2-7 16:38

wtangzz147 發(fā)表于 2021-2-7 14:58
這是另外一個(gè)例子

嗯，看了大家的回答，看來(lái)同步帶傳動(dòng)要想用，只要重量大點(diǎn)，必須得加減速器。不然慣量都非常大。

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2021-2-7 22:09
首先沒看到你的要處理的模型是啥樣子，一般情況下，傳輸15KG的負(fù)載，同步帶輪的慣量可以忽略不計(jì)了，為啥，相對(duì)于15kg的負(fù)載折算到驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，同步輪的慣量太小了，不信你算一下，這種情況下只計(jì)算負(fù)載折算到驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。怎么計(jì)算，1/4*m*D*D m:傳輸負(fù)載的質(zhì)量 D：同步帶輪的直徑，那什么時(shí)候要考慮同步帶輪的慣量哪？當(dāng)傳輸?shù)奈矬w質(zhì)量折算到驅(qū)動(dòng)軸的慣量不是數(shù)量級(jí)的大于同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這句話好像有點(diǎn)廢話，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是傳輸物體質(zhì)量不是遠(yuǎn)大于同步帶輪質(zhì)量時(shí)，就得考慮同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。推薦一本書：松下A5伺服電機(jī)樣本（或者A6,記不清楚了），后面有幾頁(yè)專門講基本常見傳動(dòng)模型的計(jì)算選型，弄懂那幾頁(yè)，也算是在伺服電機(jī)的選取上入門了。如果不是伺服或者步進(jìn)電機(jī)，不要太在意轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)輸出拉力夠了，就沒問(wèn)題，這里面牽扯兩個(gè)變量，扭矩和轉(zhuǎn)速，其實(shí)最后就是功率問(wèn)題，你細(xì)品。

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2021-2-7 22:11
m：同步帶傳輸?shù)奈矬w的質(zhì)量，不接受任何反駁。

作者: duduyu118 時(shí)間: 2023-3-17 11:06
領(lǐng)教了

作者: 設(shè)計(jì)夢(mèng)想 時(shí)間: 2023-3-17 11:33
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只是圓周運(yùn)動(dòng)的一個(gè)參量，一個(gè)產(chǎn)品的有可能是多中運(yùn)動(dòng)的形式，根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行折算，折算的時(shí)候的一些系數(shù)選擇，要根據(jù)工況靠量，比如摩擦系數(shù)、功率因數(shù)等

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