問下機(jī)器人抓取手爪選用什么材料好？

展翅翱翔with

我想對(duì)機(jī)器人手爪材料，像負(fù)責(zé)連桿，傳遞部分的部件，采用鑄鋁是否可行？謝謝！

曉昀

用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。

冷水黃金

鈦合金強(qiáng)度好，耐腐蝕，重量輕

tsaohuan

成本不考慮嗎？

滌生81428

看你應(yīng)用什么場(chǎng)景，目前市場(chǎng)主流夾爪基本上都是鋁做的。

展翅翱翔with

曉昀 發(fā)表于 2021-3-6 06:01
* t" u2 F( s/ w) \6 A用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。

% K4 n, K5 J! N' o/ |+ c6 z碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！
% U% d/ Q6 v7 `" Q* k% Q

大白小白

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-6 10:51
- W  l  g0 t' j4 `碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！

鑄鋁是想模塊化可更換吧？

! |4 y# U! w$ ]( S有量么
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展翅翱翔with

大白小白 發(fā)表于 2021-3-6 12:05
鑄鋁是想模塊化可更換吧？

4 b( v+ v9 W; S- i% X6 m' @- ^: Y0 E有量么

; `! R5 B& Z- o" I2 x非標(biāo)的
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遠(yuǎn)祥

八角管，剛度大，重量又輕！

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-7 21:28
+ P# ?8 {! L, g八角管，剛度大，重量又輕！

# g, {6 G9 i# c" y9 l7 a; I! Y2 e這是什么東西