機械社區(qū)

標題: 波士頓動力發(fā)布最新倉儲機器人 [打印本頁]

作者: Callejon 時間: 2021-4-8 09:14
標題: 波士頓動力發(fā)布最新倉儲機器人

波士頓動力發(fā)布了新型機器人，這一次不是人型也不是狗。

而是倉儲機器人“Stretch”，配有吸盤陣列，利用氣壓搬運貨物。電池續(xù)航時間達到8小時。

手臂安裝在可旋轉(zhuǎn)基座上，不用進行全身旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)“手腳分離”，最高速度每小時可搬800個箱子。和人類工人水平差不多。

基座能夠承受機械臂加上快速擺動的箱子的慣性，再配合機器學習算法，就能實現(xiàn)貨物的搬運。

再來看看第一視角。

“捕捉”機器狗也不在話下

倉儲機器人進化史

波士頓動力第一次展示機器人的搬運能力是2017年的開發(fā)原型“Handle”，能夠抬起100磅的物體。

當時更多借鑒了其雙足人型機器人“Atlas”，雙手雙腳的造型，用機械手來搬運貨物。作為原型機，研究側(cè)重點還在提升搬運重量和生活中的搬運場景。

兩年后的2019年，波士頓動力公布全新的Handle，這次有了更清晰的設計思路。

針對倉儲場景，將Handle改造成了類似機器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。類人的雙手也變成了前置的單臂吸盤，不過動作還比較慢。

同年，波士頓動力收購了一家利用深度學習技術(shù)專門為物流倉儲設計3D視覺算法的公司Kinema Systems。

Kinema Systems為波士頓動力帶來了一套固定搬運機械臂方案“PICK”和配套的算法。

波士頓動力當時給出了Handle與運送機器人合作的解決方案，并表示未來會用新得到的技術(shù)把這兩種機器人的打包為一個完整的倉儲解決方案。

又過了兩年，波士頓動力兌現(xiàn)了承諾，終于推出全新的可移動倉儲機器人Stretch。

拿什么和亞馬遜打？

為什么波士頓動力要致力于讓倉儲機器人移動起來？

波士頓動力副總裁Michael Perry表示移動意味著適應性，倉庫中的貨品種類多樣，工作流程經(jīng)常變化，固定的設備難以適應。

全球有大約80%的倉庫沒有任何自動化設施。這些企業(yè)原本不愿意做自動化，因為傳統(tǒng)的自動化方案除了本身很貴以外，還意味著需要花費時間安裝固定設備。

波士頓動力一直面臨著難以變現(xiàn)的困局，此次針對物流倉儲行業(yè)的完整解決方案，就是他們破局的手段。

Stretch的智能和移動性，帶來適應多樣任務的能力，波士頓動力認為這是他們與亞馬遜這種物流自動化巨頭對抗的關鍵。

Stretch尚未公布價格，預計于2022年正式銷售。

作者: 小象電動電機 時間: 2021-4-8 09:37
機器狗才是他們的強項，應該往軍工方向繼續(xù)的，倉儲是他們的弱項，這種狗完全不如agv+機械臂。他們應該在仿生雷達探測以及自動行走尋路上下大功夫，這種倉儲狗雖然是一種變現(xiàn)能力，但是在我國已經(jīng)沒有競爭力了。

作者: 譬如朝露 時間: 2021-4-8 09:56
還是那種能飛檐走壁的蜘蛛，占空間小，靈活

作者: 童子智少 時間: 2021-4-8 10:27

小象電動電機發(fā)表于 2021-4-8 09:37
機器狗才是他們的強項，應該往軍工方向繼續(xù)的，倉儲是他們的弱項，這種狗完全不如agv+機械臂。他們應該在仿 ...

現(xiàn)在有類似圖中把托盤上的貨物搬到輸送機上，把輸送機上搬到托盤上的機械手嗎？

作者: 小象電動電機 時間: 2021-4-8 10:43
國產(chǎn)機械臂應該可以做到啊

作者: tsaohuan 時間: 2021-4-8 14:03
感覺這種很牛的。

作者: 熱青茶 時間: 2021-4-9 13:22
以后沒有搬運工了

作者: 白樺林3210 時間: 2021-4-10 13:30
國內(nèi)機器人差距巨大呢

作者: 遠祥 時間: 2021-4-10 18:25
這個真心不錯，為人工搬運省去不少的麻煩！

作者: 大白小白 時間: 2021-4-11 12:58

小象電動電機發(fā)表于 2021-4-8 09:37
機器狗才是他們的強項，應該往軍工方向繼續(xù)的，倉儲是他們的弱項，這種狗完全不如agv+機械臂。他們應該在仿 ...

Stretch不僅僅是agv+機械臂+吸盤吧？

作者: 大白小白 時間: 2021-4-14 13:56
本帖最后由大白小白于 2021-4-18 17:59 編輯

@ahway

作者: 大白小白 時間: 2021-4-16 12:33

白樺林3210 發(fā)表于 2021-4-10 13:30
國內(nèi)機器人差距巨大呢

現(xiàn)在看到的國內(nèi)倉儲機器人視頻好像都是agv分揀機器人？

作者: 大白小白 時間: 2021-4-16 12:33
@魍者歸來大俠怎么看波士頓新品上市

作者: 魍者歸來 時間: 2021-4-18 23:41

大白小白發(fā)表于 2021-4-16 12:33
@魍者歸來大俠怎么看波士頓新品上市

在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧，傳統(tǒng)自動化倉儲模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運輸模式，這個模擬的是【人】的行為，適用性要更高一些吧。

作者: 大白小白 時間: 2021-4-20 13:14

魍者歸來發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧，傳統(tǒng)自動化倉儲模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運輸 ...

繼agv，分揀輸送帶之后的第三條道路，波士頓是要和亞馬遜死磕，殺出一條血路？

作者: 大白小白 時間: 2021-4-30 14:55
本帖最后由大白小白于 2021-4-30 14:59 編輯

@南山樵子* 這個的視覺是在移動平臺上實現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆垛的視覺算法，國內(nèi)好山寨么
@南山樵子*

作者: 南山樵子* 時間: 2021-4-30 20:03

大白小白發(fā)表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 這個的視覺是在移動平臺上實現(xiàn)，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會比田間地頭好很多。

這種堆垛，拆 ...

不好山寨，因為這個核心難點并不是視覺，而是機器學習，可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣，那舉個例子吧，先說視覺，假如一條流水線上所有的產(chǎn)品都要打上商標“機械論壇”四個字，其中一道工序是視覺做檢測看是否每個產(chǎn)品有疏漏商標，那么實現(xiàn)過程是這樣的，先隨便取一個樣本做標準，拍照，提取圖片中的有效像素（中間提取過程的灰白處理，降噪，濾波等各種過程由代碼完成，類似于雕塑家去掉那些沒有的部分形成美麗的石雕差不多），最后會得到四幅圖，“機”“械”“論”“壇”，然后做字符訓練，“機”="機"，“械”=“械”，“論”=“論”，“壇”=“壇”，你看著可能覺得我在寫廢話，那是因為你是人，你看著都一樣，計算機不知道啊，紅色加大字體是視覺提取到的有效像素，后面的常規(guī)黑色字體才是我們認的字符，字符訓練后，下次拍照提取后的有效像素跟標準樣本對比，達到了預訂的相似度就是“是”，否則就是“否”，然后輸出結(jié)果，視覺識別過程差不多就這樣，他有個硬傷，那就是一旦物品傾斜什么的，或者光線強弱變化大，雖然也能拍出來機械論壇四個字，但是相似度差遠了，相機識別就會誤判，說了半天，上面這些就是機器視覺，現(xiàn)在說機器學習，機器學習的視覺不變（也有可能略有不同），還是之前的視覺，只不過加了算法，這樣的話，每多識別一個產(chǎn)品，這個識別過的產(chǎn)品就傳到他的樣本庫里面了，他的可參考的依據(jù)就多了，這樣越工作，它就越來越準，這也就是為什么阿拉法狗對戰(zhàn)越多，戰(zhàn)力就越高的原因，當然，那個應該是深度學習，這么高端，涉及各種復雜的矩陣運算的實現(xiàn)過程我這種渣渣肯定不會，不知道我這么說對你理解機器視覺和機器學習的區(qū)別有沒有一點點幫助，如果我哪里表達不清，你指出來，我盡量表達清楚，不過蹩腳的水平估計也說不出個啥來

作者: 大白小白 時間: 2021-4-30 20:34

魍者歸來發(fā)表于 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧，傳統(tǒng)自動化倉儲模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運輸 ...

又來一個全新的倉儲機器人：
http://www.mg7058.com/thread-1028267-1-1.html

作者: 大白小白 時間: 2021-4-30 20:43

南山樵子* 發(fā)表于 2021-4-30 20:03
不好山寨，因為這個核心難點并不是視覺，而是機器學習，可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣，那舉個例子吧，先 ...

1）大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品，適合模式識別嗎？

2）關于大蒜發(fā)芽之后識別，
這個思路非常好。但實操中，大蒜不是水稻秧苗，發(fā)芽了再移栽�？赡苁芟抻诜N植工藝吧。
類似的想法有人提出了，整顆大蒜分瓣時，在尖頭噴顏色，這樣方便后續(xù)識別。

這個方法和朋友的思路有異曲同工之妙。

作者: 南山樵子* 時間: 2021-4-30 21:54

大白小白發(fā)表于 2021-4-30 20:43
1）大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品，適合模式識別嗎？

2）關于大蒜發(fā)芽之后識別，

我覺得機器學習可以完成，但是，雖然說懂機器學習的人很多，但是那些碼農(nóng)根本搞不出來，他們敲代碼和我們設計差不多，都比較低端，就像我們這種渣渣不可能搞出飛機航母一樣，差的太遠了，除非行業(yè)精英來興趣了想搞，我感覺普通人難（菜雞的個人猜想），看那個發(fā)帖的老哥說不評論悶頭發(fā)大財，我估摸著那位老哥已經(jīng)通過別的方法解決了吧，恭喜有夢想的人夢想成真

作者: ahway 時間: 2021-5-14 20:22

大白小白發(fā)表于 2021-4-14 13:56
@ahway

波士頓機器人所用吸盤為PIAB BX系列產(chǎn)品，該系列吸盤為雙硬度設計，PU30°/60°。黃色軟唇邊貼附抓取物，適用于半密封真空系統(tǒng)（瓦楞紙箱搬運）。

(, 下載次數(shù): 62)

作者: LHCA2020 時間: 2021-5-26 15:41

熱青茶發(fā)表于 2021-4-9 13:22
以后沒有搬運工了

本來也快沒人愿意做搬運工了，我們單位的涉及搬運的崗位一直缺人ing

作者: sunbetterwu 時間: 2021-7-13 14:48
波士頓這個公司被賣來賣去，終究公認的有實力啊

作者: ZHTJST 時間: 2021-7-13 15:11
這個國內(nèi)很多企業(yè)絕對可以實現(xiàn)。劃重點：很多！如果上面的是波士頓的東西的話，只能說他們用這種方式實現(xiàn)產(chǎn)品量化，然后賺銀子。技術(shù)含量在現(xiàn)在來說并不高大上。

作者: cnct 時間: 2021-7-17 08:46
任何東西都有他的價值，就看大小了

作者: 臘月土豆 時間: 2021-11-12 14:32
這個厲害

作者: 破繭成蝶 時間: 2021-11-18 13:54
在中國不是很實用，中國的貨物比較零散，這個對貨物的擺放規(guī)格還是有一定要求的

作者: 13929472721 時間: 2021-11-22 16:27
上面是機械臂，下面是AGV小車？

作者: 尼瑪li賤 時間: 2021-11-22 20:07
這個應該不能搬取重物

作者: 打開一扇窗戶 時間: 2021-12-8 17:14
進來學習

作者: jingyukai 時間: 2022-2-24 09:10
很強大

作者: WC華 時間: 2022-2-24 13:03
在過兩年，國產(chǎn)的應該也可以實現(xiàn)了

作者: mengfeit 時間: 2022-3-8 08:44
機器人慢慢替代人工，人類需要進化

作者: 學渣渣 時間: 2022-4-4 21:32
國產(chǎn)版本，啥時候出來？

作者: 微風過境 時間: 2022-4-14 13:21
從靈活度和性能來說，這個機器人算是世界上最頂尖的了

作者: l553294915 時間: 2022-7-22 11:11
這種好點，機械臂是固定的，這種可以移動

作者: l553294915 時間: 2022-7-22 11:15

tsaohuan 發(fā)表于 2021-4-8 14:03
感覺這種很牛的。

又要有人失業(yè)了

作者: l553294915 時間: 2022-7-23 10:31
在哪可以買得到

作者: l553294915 時間: 2022-7-27 08:12
在哪可以買得到？

作者: xiaoyan.ren 時間: 2022-8-15 16:23
這個如果做成功了。將來可能就沒有搬運工人這一行業(yè)了。

作者: 雪見花楹 時間: 2022-9-2 15:13
那個輸送線是無動力，依靠一開始的那個斜坡的勢能和速度一直滑下去的嗎

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)