機械手驅(qū)動力怎么計算

無所謂m · 發(fā)表于 2021-4-16 23:44:26

這個手爪所需的驅(qū)動力應(yīng)該如何計算，大佬求助

補充內(nèi)容 (2021-4-25 13:43):
如果用來裝夾紙箱，摩擦系數(shù)應(yīng)該選擇多少

012345zy · 發(fā)表于 2021-4-17 10:00:37

我這邊有個自己做的類似機構(gòu)，也有相關(guān)的力學(xué)計算和motion力學(xué)仿真分析，傳不上來

oldpipe · 發(fā)表于 2021-4-17 10:20:15

工件重力+加持面摩擦系數(shù)——>加持力+斜面——>氣缸輸出的垂直力

凱思特 · 發(fā)表于 2021-4-17 14:19:13

摩擦力計算

水水5 · 發(fā)表于 2021-4-17 16:55:09

虛位移原理
我不是大佬

曉昀 · 發(fā)表于 2021-4-17 23:32:22

是選擇驅(qū)動電機還是？

遠祥 · 發(fā)表于 2021-4-19 23:30:55

寧多勿缺！

無所謂m · 發(fā)表于 2021-4-25 13:36:39

012345zy 發(fā)表于 2021-4-17 10:00: m2 ]# i3 J# E, ~/ p7 \. o
我這邊有個自己做的類似機構(gòu)，也有相關(guān)的力學(xué)計算和motion力學(xué)仿真分析，傳不上來

可以加個好友嗎

無所謂m · 發(fā)表于 2021-4-25 13:44:05

曉昀發(fā)表于 2021-4-17 23:32
1 z' z* F& u4 n! b是選擇驅(qū)動電機還是？

選擇電機

1013007228 · 發(fā)表于 2022-8-18 16:12:10

學(xué)習(xí)了

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