機械社區(qū)
標題:
協(xié)作機械臂的每個關機之間都要有機械限位嘛？（限制關節(jié)的運動范圍）
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作者:
wxia0c
時間:
2021-4-26 14:35
標題:
協(xié)作機械臂的每個關機之間都要有機械限位嘛？（限制關節(jié)的運動范圍）
協(xié)作機械臂（關節(jié)端帶絕對值編碼器的協(xié)作機械臂）的每個關節(jié)之間都要有機械限位（防止關節(jié)的轉角過大）嘛？市面上常見的成熟的協(xié)作機械臂關節(jié)之間有沒有機械限位？像kuka的iiwa等……
' B7 k. j- g; F, q9 ?
作者:
xue428032
時間:
2021-4-26 15:57
說得 你們會寫底層代碼一樣
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作者:
遠祥
時間:
2021-4-27 01:39
最好是都增加否則后續(xù)機構頂不住，反正機械硬碰撞！
作者:
1124461666
時間:
2021-5-26 16:53
目前，協(xié)作機械臂 都沒有 機械限位，機械限位 影響重量，美觀等，主流都是通過軟件限位實現(xiàn)的。而且只身有碰撞檢測，也能起到自保護作用
作者:
wlj0202
時間:
2021-9-17 08:18
重要受力大的范圍應該有限位的，其他么應該是軟限位居多
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