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標題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構 [打印本頁]
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-4-30 14:41
標題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構
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; y3 p/ |' ~$ b% n7 p3 x% S0 L4 B如上圖所示，在網上看到的一個倉儲機器人的視頻，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉，結構緊湊，也是好奇心驅使，奈何能力有限，不懂得它的結構如何實現，想在這里獲得一些指點，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析) r9 W, k& \1 s" K( l5 }) i

3 [4 E9 ], A% `. n) h3 \附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"
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作者: zhixiandianji    時間: 2021-4-30 16:32
看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？
作者: 大白小白    時間: 2021-4-30 19:29
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 19:46 編輯 " Q* ^$ }. ]: H9 ]/ s/ U( c. F
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幫lz補充資料
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以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機器人SQUID，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人，直接安裝在標準托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現有倉庫。從而無需投資購買一個全新的倉庫，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成，從而可以實現完全靈活的操作。
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https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html
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作者: 大白小白    時間: 2021-4-30 19:33
不要光分析小車的輪子，還要分析導軌
作者: 遠祥    時間: 2021-5-2 20:29
這個是要和立體倉庫配套使用的吧！
作者: wugehaoniu    時間: 2021-5-4 08:26
謝謝分析，點贊支持
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-6 08:41
遠祥 發(fā)表于 2021-5-2 20:29% X7 y% v  o# Q# ~
這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

6 q) s  ~$ h4 \1 `對的，導軌也要單獨設計，樓上附的有鏈接，可以看一下- v- |; L( O8 _* {
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-6 08:45
zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:320 x; L3 @+ o- Z( n+ Y
看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？
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感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊7 C/ \; k/ q* L) R3 Y; z9 W& G
作者: 大白小白    時間: 2021-5-6 22:24
新生菜鳥不怕貓 發(fā)表于 2021-5-6 08:45* R8 ]0 I8 A: d% P
感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊
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lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？
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作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-7 08:31
大白小白 發(fā)表于 2021-5-6 22:24
& J+ i1 U' _4 C# {7 jlz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？
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業(yè)余分析，也是涉及到一些的，不過這個還是和我工作無關的，純屬看到手癢
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