機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個機(jī)構(gòu)怎么選型？有大神幫忙分析一下嗎 [打印本頁]
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 13:36
標(biāo)題: 這個機(jī)構(gòu)怎么選型？有大神幫忙分析一下嗎
如圖，機(jī)構(gòu)是通過鏈輪提升2噸的重物，鏈輪的直徑是φ150mm，速度需要的是10m/min，現(xiàn)在需要對減速機(jī)和電機(jī)選型，有大神幫忙分析一下嗎？

作者: move3309    時間: 2021-5-6 14:07
如果選異步電機(jī)，5.5KW，1470R/min,減速機(jī)速比68，輸出扭矩不小于1.5KNM。
作者: pengzhiping    時間: 2021-5-6 14:08
1：提升機(jī)設(shè)計 電機(jī)選型 除了一般功率計算 考慮實(shí)際工況是否帶剎車 還有啟動時間需要多久 可以加變頻

2：減速器 可以考慮是否要自鎖 還有壽命等

3：有沒有升降定位精度要求

已知細(xì)節(jié) 越詳細(xì)越好
作者: DC24轉(zhuǎn)AC220    時間: 2021-5-6 14:18
不用看 4 千瓦 哈哈老司機(jī) 路過
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 14:23
move3309 發(fā)表于 2021-5-6 14:07
如果選異步電機(jī)，5.5KW，1470R/min,減速機(jī)速比68，輸出扭矩不小于1.5KNM。

我的想法和你的想法是一樣的，我選的減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)，RV150.60+5.5KW剎車電機(jī)（YEJ132S1-4），這樣搭配輸出扭矩是1660N.m，實(shí)際現(xiàn)場1噸多的連續(xù)提能提起來，不過如果到一半停下來再啟動就提不起來了，這是什么回事？
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 14:35
pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-6 14:08
1：提升機(jī)設(shè)計 電機(jī)選型 除了一般功率計算 考慮實(shí)際工況是否帶剎車 還有啟動時間需要多久 可以加變頻

2 ...

1、是帶剎車的，電機(jī)有接變頻器的，提升距離的話是3-4m，速度是10m/min，整個過程大概是20秒左右，不過中間是會停一下；2、現(xiàn)場減速機(jī)的話我是選了RV150.60半自鎖，配了個5.5Kw的剎車電機(jī)，現(xiàn)場重物沒有2噸也就1噸多一點(diǎn)，因?yàn)槭侵虚g是會停一下的，停了一下就啟動不了了，這是什么問題？
3、定位的話不需太精準(zhǔn)，這邊是有傳感器檢測位置的，到位會停
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 14:38
DC24轉(zhuǎn)AC220 發(fā)表于 2021-5-6 14:18
不用看 4 千瓦 哈哈老司機(jī) 路過

我配了5.5Kw的電機(jī)+RV150.60的減速機(jī)，因?yàn)槲业臋C(jī)構(gòu)是要提一下，然后停一下的，為什么停了在半空提不動？
作者: move3309    時間: 2021-5-6 14:41
Tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-6 14:23
我的想法和你的想法是一樣的，我選的減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)，RV150.60+5.5KW剎車電機(jī)（YEJ132S1-4），這 ...

功率我也是瞎蒙的。停在半截動不了，我覺得你可以從兩方面下手，一是電控，剎車電機(jī)我沒用過，在啟動那一瞬間剎車力是否已經(jīng)釋放？二是停在半截的時候重物的負(fù)載是否全部作用在了減速機(jī)的輸出軸上，最好這個時候重物負(fù)載是作用在一個機(jī)械安全裝置上，這樣在啟動的時候會容易些。
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 15:30
pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-6 14:08
1：提升機(jī)設(shè)計 電機(jī)選型 除了一般功率計算 考慮實(shí)際工況是否帶剎車 還有啟動時間需要多久 可以加變頻

2 ...

減速機(jī)半自鎖是有帶自鎖功能的，配剎車電機(jī)是多加一層防護(hù)；請教一下你之前做的1.8噸的機(jī)構(gòu)減速機(jī)和電機(jī)選型是怎么樣的？
變頻器拉不動的時候是沒有報警
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 15:35
move3309 發(fā)表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的。停在半截動不了，我覺得你可以從兩方面下手，一是電控，剎車電機(jī)我沒用過，在啟動那一 ...

電控的話可以從什么方面入手？如何判斷啟動的那瞬間剎車力是否已經(jīng)釋放？停在半空的時候力是作用在軸上，我這個機(jī)構(gòu)是減速機(jī)單側(cè)帶動軸然后通過鏈輪提升啊
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 15:43
補(bǔ)充現(xiàn)場拉不動的視頻，機(jī)構(gòu)停了再拉就拉不動了，是什么回事？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-5-6 17:15):
這個視頻是反映停了然后到半空啟動就拉不動的情況，現(xiàn)場我也觀察了很久都沒找到問題
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 16:02
move3309 發(fā)表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的。停在半截動不了，我覺得你可以從兩方面下手，一是電控，剎車電機(jī)我沒用過，在啟動那一 ...

左右兩輪的跨徑是三四米吧，輸出軸是50mm，鏈輪的直徑是150mm，
導(dǎo)向是圖片所示的滑軌
[attach]519007[/attach]


補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-5-6 17:18):
半空啟動的時候是整個機(jī)構(gòu)都拉不動的，5.5KW的電機(jī)配直徑φ50的軸的轉(zhuǎn)動慣量算了一下也是足夠的
作者: duduxiaozi32    時間: 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機(jī)5.5kw，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60，動態(tài)效率0.738，靜態(tài)效率0.394.故連續(xù)運(yùn)動時輸出扭矩37.5*60*0.738=1660.5Nm，負(fù)載狀態(tài)下從靜止啟動輸出扭矩37.5*60*0.394=886.5Nm
靜態(tài)輸出拉力886.5/（0.15/2）=11820N，折合1182kg，也就是1.182噸，自然拉不起2噸的物體，運(yùn)動時輸出扭矩是夠的。
關(guān)于RV150.60的特性從樣本可以查到
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 16:45
duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機(jī)5.5kw，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60，動態(tài)效率0. ...

看了一下RV減速機(jī)的樣本，的確是如你所說的，如果我要更改到能提升2噸的話，是更換一個較大功率的電機(jī)還是什么方法最適合？
作者: duduxiaozi32    時間: 2021-5-6 16:53
Tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-6 16:45
看了一下RV減速機(jī)的樣本，的確是如你所說的，如果我要更改到能提升2噸的話，是更換一個較大功率的電機(jī)還 ...

先看一下RV減速機(jī)允許的最大輸出扭矩，減速比越大許用輸出扭矩越小，滿足扭矩的情況下可以加大電機(jī)功率到滿足使用要求。
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 17:23
duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:53
先看一下RV減速機(jī)允許的最大輸出扭矩，減速比越大許用輸出扭矩越小，滿足扭矩的情況下可以加大電機(jī)功率到 ...

允許最大輸出扭矩可以在哪里查到？我這里只能看到速比越大的減速機(jī)只能配越小功率的電機(jī)，除了加大電機(jī)功率還有其他辦法嗎？
作者: move3309    時間: 2021-5-6 17:34
下載視頻雖然廢了10點(diǎn)積分，但確實(shí)有收獲。@duduxiaozi32提到的“靜態(tài)效率”我第一次聽說。
但有個疑問，如果因?yàn)殪o態(tài)效率而提升力不夠，那么最初負(fù)載是怎么動起來的。
作者: cmx    時間: 2021-5-6 18:17
P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動效率(0.8~1)

20000*0.167/0.8=4175瓦???
作者: tonny同學(xué)    時間: 2021-5-6 19:25
|cmx發(fā)表于 05-06 18:17P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動效率(0.8~1)<br>
<br>
20000*0.167/0.8=4175瓦???
這樣算是要驅(qū)動這個機(jī)構(gòu)所需要的功率吧，實(shí)際選型電機(jī)這些要比這個要大的吧
作者: cmx    時間: 2021-5-6 20:16
tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-6 19:25
這樣算是要驅(qū)動這個機(jī)構(gòu)所需要的功率吧，實(shí)際選型電機(jī)這些要比這個要大的吧

這應(yīng)該是理論依據(jù),還要加一定的功率余量.比如機(jī)構(gòu)卡頓,負(fù)載增加等.從公式上看速度也很關(guān)鍵.
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-7 09:13
本帖最后由 Tonny同學(xué) 于 2021-5-7 09:21 編輯

@pengzhiping @move3309 現(xiàn)在暫時添加不了好友，論壇等級還沒夠
作者: henry007    時間: 2021-5-7 09:34
走到一半停住，目測有可能是兩邊導(dǎo)軌的剛性不夠（受力后，兩邊向中間變形，導(dǎo)軌平行度發(fā)生變化，或者平面度無法保證，憋住了），可以往結(jié)構(gòu)受力變形的方向分析問題
作者: Tonny同學(xué)    時間: 2021-5-7 09:50
henry007 發(fā)表于 2021-5-7 09:34
走到一半停住，目測有可能是兩邊導(dǎo)軌的剛性不夠（受力后，兩邊向中間變形，導(dǎo)軌平行度發(fā)生變化，或者平面度 ...

但是我如果是中間不停的話是能到需要的位置的，如果中間停一下，再提就有可能提不動了
作者: henry007    時間: 2021-5-7 11:22
Tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-7 09:50
但是我如果是中間不停的話是能到需要的位置的，如果中間停一下，再提就有可能提不動了

中間位置對于導(dǎo)軌來說是變形最大的位置，所以啟動力矩要更大，從側(cè)面驗(yàn)證了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剛性的重要性
長時間運(yùn)行的話，有可能哪一天中間不停也會卡住的


作者: 大白小白    時間: 2021-5-7 16:11
Tonny同學(xué) 發(fā)表于 2021-5-7 09:13
@pengzhiping @move3309 現(xiàn)在暫時添加不了好友，論壇等級還沒夠

拍個長視頻，發(fā)網(wǎng)盤
作者: LiNing_jrjub    時間: 2021-5-7 16:27
這么重的東西，建議加配重�。▍⒖茧娞萁Y(jié)構(gòu)）
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-5-9 03:03
這樣的鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)，不太靠譜的，后期故障率極高！
作者: 蛋蛋超人    時間: 2021-5-9 08:45
先檢查一下是不是導(dǎo)向卡住了。重物肯定不是對稱擺放的吧，手機(jī)看不到視頻，不知道導(dǎo)向摩擦有多大。
作者: move3309    時間: 2021-5-19 16:03
請教樓主，后來這個問題是怎么解決的？
作者: jackcheng8966    時間: 2021-5-19 17:15
move3309 發(fā)表于 2021-5-6 17:34
下載視頻雖然廢了10點(diǎn)積分，但確實(shí)有收獲。@duduxiaozi32提到的“靜態(tài)效率”我第一次聽說。
但有個疑問， ...

看下是不是這么個情況
作者: 彈力型創(chuàng)可貼    時間: 2021-6-3 12:00
沒有考慮加速扭矩吧
作者: 水水5    時間: 2021-6-4 03:00
我感覺還需要做同步機(jī)構(gòu)。類似于汽車維修的那個，兩端用兩個鋼絲繩連起來。
作者: move3309    時間: 2022-7-27 08:26
這個問題能有個反饋嗎，后來是怎么解決的？
作者: 資深菜鳥    時間: 2023-3-15 10:14
安全系數(shù)要的吧？至少3000N.m
作者: 大蘿卜    時間: 2023-3-15 10:52
提升的話，可能需要考慮起重電機(jī)，需要的啟動力矩及轉(zhuǎn)動慣量比較大，
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-3-15 11:04
move3309 發(fā)表于 2022-7-27 08:26
這個問題能有個反饋嗎，后來是怎么解決的？

對，后來如何解決了？還是放棄了？


作者: 18322049501    時間: 2023-3-15 13:21
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-3-15 11:04
對，后來如何解決了？還是放棄了？

同問
作者: 骷髏精靈    時間: 2023-3-15 16:13
我擦 這不是磷化線嗎   空氣 賊辣眼睛
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2023-7-25 15:33
學(xué)習(xí)一下
作者: 只為更好    時間: 2023-7-25 23:05
duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機(jī)5.5kw，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60，動態(tài)效率0. ...

大佬，9550是怎樣來的
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2023-7-26 08:12
學(xué)習(xí)中
作者: 面壁深功    時間: 2024-7-9 07:40
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作者: 走在大路上    時間: 2024-7-14 16:44
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作者: Bycdgking    時間: 2024-7-14 17:25
4KW



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