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齒輪齒條的加減速時(shí)間

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1#
發(fā)表于 2021-6-3 16:18:47 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
六米的行程,齒輪齒條,速度多少合適,比如我我定的是30m/min,就是0.5m/s,然后加減速時(shí)間多少合適?總時(shí)間粗算十秒多,按百分之十可以嗎,加速時(shí)間1s,減速時(shí)間1s,你們是怎么算的; w: Q0 C* A- R. o
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2#
發(fā)表于 2021-6-3 16:26:12 | 只看該作者
加速扭矩夠,隨便玩,你這個(gè)速度不快
3#
 樓主| 發(fā)表于 2021-6-3 16:31:37 | 只看該作者
xue428032 發(fā)表于 2021-6-3 16:26
  L: }, v/ s2 e( ]# o9 i8 u加速扭矩夠,隨便玩,你這個(gè)速度不快

! s7 I7 _& {5 p我是根據(jù)這個(gè)選電機(jī),一般加減速時(shí)間怎么定,除了扭矩4 R/ M& P$ r; J+ _% E2 G, O
4#
發(fā)表于 2021-6-3 16:54:09 | 只看該作者
我都是按0.2S算加速時(shí)間,貌似電機(jī)響應(yīng)時(shí)間太長(zhǎng)也不好
5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-6-3 17:03:08 | 只看該作者
隔壁老王lx 發(fā)表于 2021-6-3 16:540 Q" c; d7 G$ k
我都是按0.2S算加速時(shí)間,貌似電機(jī)響應(yīng)時(shí)間太長(zhǎng)也不好

: L! ]0 p. x, ?! J9 C8 N0.2s一般輕型機(jī)械吧,要不加速度太大了,我的兩噸的重量,加速度引起的力快一萬牛了! p  a0 R: j9 m" r5 O+ C( Z
6#
發(fā)表于 2021-6-3 17:10:48 | 只看該作者
我覺得時(shí)間允許的情況下加速時(shí)間越長(zhǎng)越好
7#
發(fā)表于 2021-6-3 17:12:49 | 只看該作者
fuyu389 發(fā)表于 2021-6-3 16:31; X  |3 ?2 P: }6 Z' V; s
我是根據(jù)這個(gè)選電機(jī),一般加減速時(shí)間怎么定,除了扭矩
/ X, L! H0 k" R2 u, }
認(rèn)真地說  首先確定你要什么運(yùn)動(dòng)曲線V-T函數(shù),三角形,S型不說,常用的也就是梯形曲線,然后以電機(jī)額定速度去計(jì)算,肯定是加速時(shí)間越多越好,加速度變化少,加速度恒定的,一般加速時(shí)間占用總時(shí)間1/3時(shí),綜合運(yùn)動(dòng)曲線最好,但是實(shí)際中也就0.2-0.5之間電機(jī)相應(yīng);推薦50%S曲線,加速度從0慢慢增加,沒啥沖擊力。但是實(shí)際中,從來就沒管過,因?yàn)槭请姎獾幕?img src="static/image/smiley/default/titter.gif" smilieid="9" border="0" alt="" />  反正規(guī)定時(shí)間內(nèi),能滿足要求,我就不管了. ^" P1 W) L9 C3 q& x7 R, F
8#
發(fā)表于 2021-6-3 17:20:40 | 只看該作者
fuyu389 發(fā)表于 2021-6-3 17:03
0 N! _) S7 W3 _; g0 f0.2s一般輕型機(jī)械吧,要不加速度太大了,我的兩噸的重量,加速度引起的力快一萬牛了

) d# l" A/ m6 W跟開車一樣,時(shí)間滿足,你就慢慢加油提速,時(shí)間不滿足,就多次加油提速;當(dāng)然也可以地板油瞬間提速跑,就是慣性沖擊大;你貨物2T,有時(shí)間,就直接加速時(shí)間占總時(shí)間1半最穩(wěn);沒時(shí)間就多次提速。6 [( C, m/ L7 c. x
9#
發(fā)表于 2021-6-4 00:14:47 | 只看該作者
算慣量,齒條玩扭矩怎么死都不清楚,特別是豎直方向
10#
發(fā)表于 2021-6-6 02:26:21 | 只看該作者
這電機(jī)的慣量要選大啊,否則抗不住啊

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