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標(biāo)題: 寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機(jī) [打印本頁]
作者: 英德康    時間: 2009-1-17 00:06
標(biāo)題: 寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機(jī)
本帖最后由 英德康 于 2010-4-24 00:51 編輯 % q1 K1 ~4 G5 u6 k8 g
1 b$ D9 f0 |0 ]
寶鋼一煉鋼爐前清渣的無線遙控裝載機(jī)，采用瑞典軍方坦克的應(yīng)用技術(shù)，可以在200米以外遙控操作。
, J* S2 a) l  g2 ~  V4 {- F煉鋼廠清渣裝載機(jī)，采用工業(yè)無線遙控器對裝載機(jī)進(jìn)行遙控改造，在不改變現(xiàn)有手動操作方式的前提下，百分之百模擬原履帶裝載機(jī)的機(jī)械動力性能和作業(yè)功能，達(dá)到無人駕駛完成清渣作業(yè)的目的。操作員帶著輕巧的發(fā)射機(jī)，自由選擇最佳的視覺位置，遙控的裝載機(jī)在清渣作業(yè)中運行自如。發(fā)動機(jī)點火，油門調(diào)速，轉(zhuǎn)向制動，三檔變速前進(jìn)后退，鏟斗升降傾翻。遙控裝載機(jī)的成功運用消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率、改善冶金工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動強(qiáng)度。
/ a; p  \" l' v1 Q0 |已經(jīng)普及到各大鋼廠。
0 k$ N$ I; L- I8 s1 B; {- @; a- }7 r  h& G1 Y# c. U
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-1-17 00:27 編輯 ]
作者: 英德康    時間: 2009-1-17 00:25
標(biāo)題: 飛機(jī)吊裝-遙控隨車吊
圖中操作員在遙控操作隨車起重機(jī)吊裝戰(zhàn)斗機(jī)。軍用隨車吊一般采用總線線控控制，不用無線遙控。與一般遙控隨車吊不同是，這次作業(yè)采用遙控的垂直升降功能，保證吊裝位移準(zhǔn)確。
作者: hitch    時間: 2009-1-17 11:11
標(biāo)題: 回復(fù) 1# 英德康 的帖子
爐前清渣我在國外見過卡特彼勒的裝載機(jī)作業(yè)，密閉帶空調(diào)的駕駛室，前面稍微做了改裝。
; |1 E+ h4 E) D1 r, {. T0 [不過肯定不如遙控的安全性能高。
0 ^; z* m+ L8 D4 M/ ]) j只是操作起來，遙控的難度更大一些。
作者: 憨老馬    時間: 2009-1-18 11:51
牛啊！
作者: 標(biāo)準(zhǔn)22    時間: 2009-1-20 17:23
向智能化方向發(fā)展
作者: jane_ch    時間: 2009-2-13 16:44
發(fā)展真快��！支持！
作者: fanshanling    時間: 2009-2-13 19:23
國家的863計劃就有這些啊
作者: 海山    時間: 2009-2-13 19:58
好啊。
' n* y& m+ T& G6 n; X8 j3 D- i祝以后搞更高智能的。
作者: treasure    時間: 2009-2-15 21:53
山貓的滑移裝載機(jī)也做了遙控，08上海展就出現(xiàn)過，還是有一定市場的。
作者: minmin0000    時間: 2009-2-15 22:07
200米,呵呵估計用的是cc2500系列的無線模塊
作者: 水柳下惠云    時間: 2009-2-20 14:10
我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機(jī)倒是常見
作者: 英德康    時間: 2009-7-11 14:28
本帖最后由 英德康 于 2010-4-24 00:51 編輯 4 @* J$ F; c% U+ [& b0 Y2 w' v
我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機(jī)倒是常見
8 l8 H+ P/ C* @7 b- Z! ~, q水柳下惠云 發(fā)表于 2009-2-20 14:10

; K) Y/ Z' d! m- j( _98年在寶鋼做的項目，項目做完后寶冶就此出了論文，地點好像是一煉鋼。
' ]6 p- p1 S3 b  ?據(jù)寶冶人員講，寶鋼轉(zhuǎn)爐爐前清渣出過事故，最早是用的卡特的裝載機(jī)，是無線遙控的。出故障后一直無法修復(fù)。此后寶鋼請了不少單位做遙控裝載機(jī)的項目。后來與某高校項目組合作搞出樣機(jī)，兩三年投入幾百萬，初試比較成功，還獲了上海的科技獎。但由于各種各樣原因，樣機(jī)在試驗中出現(xiàn)過失控。
& d* b$ u0 f9 |- l后來英德康公司與寶冶合作，采用遙控改造的電液一體化套件和HBC的遙控系統(tǒng)，用黃河的裝載機(jī)改造的。第一臺遙控裝載機(jī)改造成本不到30萬。
8 j0 Y9 `7 P  b1 p. ]- h: w后來在武鋼，鞍鋼等鋼廠推廣，用的都不錯。說的不對可以拍磚，好像武鋼的使用單位也是三煉鋼。
作者: dwt437    時間: 2009-8-18 17:18
遙控器是什么牌子的啊
作者: 英德康    時間: 2009-8-21 20:14
遙控器是什么牌子的啊
# v; I* O3 j1 Kdwt437 發(fā)表于 2009-8-18 17:18
2 y( r1 e+ s! k
遙控器是德國HBC, 液壓系統(tǒng)改造用的電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)是意大利的，用過兩家，F(xiàn)ABERCOM, TECNORD.
作者: 英德康    時間: 2009-8-21 20:23
200米,呵呵估計用的是cc2500系列的無線模塊
. m+ n( e# N9 ^' ]" }# Wminmin0000 發(fā)表于 2009-2-15 22:07
8 a4 F) K) j3 Q- `* H& }2 N
工業(yè)遙控使用的RF模塊要求是雙CPU, 實時通訊，HBC是自己開發(fā)制造的。
- U# R+ d4 C" Q: b( f5 t市場買的多是即時通訊，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號被同頻干擾，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
+ j' k) I' d8 C, ~) Z2 X普通遙控器用在工業(yè)遙控時，安全規(guī)定要求必須在地面可接觸位置配置手動急�；騻溆玫耐侠|控制器。
作者: 35803965    時間: 2009-11-19 18:05
看那破車 有什么好��！ 現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？
作者: 紫劍狂風(fēng)    時間: 2009-11-19 21:05
呵呵 小孩子還會堆金子塔呢  你也堆個埃及的看看
作者: 鄭華    時間: 2009-11-20 08:54
那也可以道路遙控清雪了,太好了!
作者: 英德康    時間: 2009-11-20 20:03
本帖最后由 英德康 于 2009-11-20 20:09 編輯 $ D# @2 u0 w2 ], U6 L
看那破車 有什么好��！ 現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？
, o0 m& |& A( m# K35803965 發(fā)表于 2009-11-19 18:05
' T& f( r* o) q
看來有人不知道工業(yè)遙控和普通遙控的區(qū)別，這不奇怪。
4 V& z" T6 b* C3 w, L有一次一個普曼泵車的用戶詢問無線遙控的價格，聽完后沖著我就嚷，“一個大電視機(jī)一千，這么小的東西幾萬”。真是叫人哭笑不得。遙控器看似簡單，其實道道不少。
# s9 }7 X' j4 Z. L15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車，即：橋式起重機(jī)。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機(jī)帶著鋼水包起步行走，當(dāng)遇到障礙時，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當(dāng)，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號被同頻干擾，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。. d- i, ], O0 [
工業(yè)遙控通常具備三個特點：) F8 a) w" t3 P* b1 [& Q% E0 q
1，實時通訊，即：接通電源后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)開始通訊，無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費電。
5 }1 C+ B$ {4 P! E$ F2，接收機(jī)為雙CPU配置，即：一個CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼，一個CPU負(fù)責(zé)檢測所有指令信號和頻率和停車，一旦檢出指令錯誤，或頻率干擾，該CPU將自動實時“被動停機(jī)”，通常移動機(jī)械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點上。3 L3 Q( T* v* J; B& g' S: {" n: r
3，多頻道通訊，通常無委會批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點只有幾十個，一旦被干擾，則會中斷通訊。單頻點的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā)，具有多頻點發(fā)射接收功能（至少4個）。當(dāng)所用頻道受到干擾，并中斷通訊時，則用發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。+ K6 \  N. @( W( ?6 r7 {3 Z: r
這樣一來，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：/ p! x, L& X; h( t& z4 W
1，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式），若用于整機(jī)控制必須在地面可接觸位置配置手動急�；騻溆玫耐侠|控制器。
$ A6 F9 j5 y( T( R6 V2，用于獨立控制的遙控器（實時通訊，雙CPU）,可以用于整機(jī)遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時，可以自動實時整機(jī)停車。
作者: 英德康    時間: 2009-11-20 20:20
那也可以道路遙控清雪了,太好了!2 ~/ C2 p. d( A& N/ S0 t2 R
鄭華 發(fā)表于 2009-11-20 08:54

3 ^; N. m. u' _0 W2 B' t! B+ L5 a+ _目前遙控清雪已經(jīng)實施了。歐美的除雪車配置有GPRS系統(tǒng)，即帶有無線反饋功能的GPS系統(tǒng)。控制中心可以收集所派出除雪車的作業(yè)情況，并通過衛(wèi)星圖像觀察下雪和除雪的狀況�？刂浦行目梢愿鶕�(jù)溫度和落雪的情況，將指令信息發(fā)給除雪車，隨時調(diào)整融雪劑輸送帶的轉(zhuǎn)速，撒布系統(tǒng)則根據(jù)車速和新的指令自動調(diào)整融雪劑的撒布量。
作者: honghuzhonggong    時間: 2010-1-19 16:59
應(yīng)該大力推廣啊   產(chǎn)業(yè)化   出口海外  搶占市場該多好啊
作者: 英德康    時間: 2010-1-19 21:03
本帖最后由 英德康 于 2010-1-19 21:05 編輯
7 m( D# T: m0 s; X4 ^  ?0 Y7 {( y  f
應(yīng)該大力推廣啊   產(chǎn)業(yè)化   出口海外  搶占市場該多好啊% E" m! ~0 \8 @
honghuzhonggong 發(fā)表于 2010-1-19 16:59

# [$ B: P3 g/ O2 q國內(nèi)制造除雪設(shè)備的廠家不少，但是出口的最大障礙是不熟悉進(jìn)口國的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備無法滿足用戶的要求。
& h5 `$ m5 Z  U! @; Z7 P& c0 i; }例如：8 N) [6 m$ E9 B7 J" s2 {4 e
1，撒布量的調(diào)整精度是5g/平方米。在撒布作業(yè)時，無論在撒布寬度及車速如何變化，每平米融雪劑撒布量應(yīng)維持不變。
+ d' `) |2 }' ]0 \2，除雪車應(yīng)可以實施三種除冰撒布作業(yè):" e8 l# V5 l& \; o" u
aa，拋撒固體磨料改善摩擦力作業(yè)，持續(xù)時間長。在結(jié)冰之前或剛剛降雪之后實施路面冰雪控制作業(yè)。
" H% x( L7 \, I3 b! _bb，拋撒固態(tài)融雪劑可以有效地防止結(jié)冰。
. ?) u+ \' Q/ c7 ^- |: o3 M( ^7 @$ ]cc，預(yù)濕功能，使固態(tài)融雪劑在墜落前與融雪 液（鹽水）混合，形成很好的“粘著力”，減少融雪劑撒布時的“彈跳、散落”的浪費。
作者: 沐浴陽光    時間: 2010-1-20 13:10
惡劣條件下都能使用。
作者: niuhaoliang    時間: 2010-2-23 20:42
好象國內(nèi)的沒公司在搞這個啊？
作者: hkjr147258    時間: 2010-5-2 19:58
我頂，目前我公司（襄樊航華航空技術(shù)應(yīng)用有限公司）開發(fā)的小型礦用扒渣機(jī)正向這個方向發(fā)展！
作者: 英德康    時間: 2010-7-16 03:23
我頂，目前我公司（襄樊航華航空技術(shù)應(yīng)用有限公司）開發(fā)的小型礦用扒渣機(jī)正向這個方向發(fā)展！- J2 \* @2 Z! {
hkjr147258 發(fā)表于 2010-5-2 19:58

6 e6 O! i* F: h. t. H- Z5 h( T
) T, R! Z" W  C# K# U2 D0 {遙控改造首先是整機(jī)的電液比例升級改造，我們搞設(shè)計時從以下項目著手：/ l, ^2 g' r* C" M% k' B# ~
1，發(fā)動機(jī)分工況節(jié)能控制，采用電液伺服油門驅(qū)動器4 E( B2 W* @% _& Q$ ]1 K
2，變速箱電液比例控制，采用零偏置比例減壓閥對變速箱的液壓換擋閥進(jìn)行電液比例改造，實現(xiàn)工程機(jī)械的智能換擋，適應(yīng)整機(jī)的功率匹配和節(jié)能控制
/ c+ \; w, S$ ]3，工作機(jī)構(gòu)先導(dǎo)液控多路閥仍可以采用，采用比例減壓閥閥組，將其串聯(lián)在原有液壓回路中即可滿足遙控。# l- A5 y+ n6 `# C* `8 q% z
4，選擇適當(dāng)?shù)臒o線遙控系統(tǒng)，  `4 ^1 e, R, e( E' ^, M  E1 V- Q
可以參考通用改造包。   
6 d8 e: D- T2 u9 C: ?1 p0 t
遙控作業(yè)機(jī)器人是特殊環(huán)境下（高溫、爆炸、污染、遠(yuǎn)距等）工作的重要設(shè)備。如何在保證人身安全的條件下，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個重要課題。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車輛，能安裝在各種工程移動機(jī)械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機(jī)器人改造包" 對移動工程機(jī)械和重載車輛進(jìn)行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動操作方式，百分之百模擬原機(jī)的機(jī)械動力性能和作業(yè)功能，滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業(yè)效率，完成特殊作業(yè)要求。
. i6 C6 ?. r7 I/ u. T0 p1·SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"部件組成/ a: a* J2 Q) |5 d, H- M: W0 p0 ]
SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅(qū)動系統(tǒng)。% W, D9 N1 z+ l8 X# G8 Q
2·無線/拖纜遙控系統(tǒng)
6 C6 X3 G" }" n6 u- _遙控移動機(jī)器人的難點是在惡劣環(huán)境下實現(xiàn)無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術(shù)，分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)。發(fā)射機(jī)核心部分全金屬封裝模塊。接收機(jī)采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震，可完全消除高溫、強(qiáng)磁場、強(qiáng)電場干擾影響而產(chǎn)生的誤動作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統(tǒng)。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況，遙控系統(tǒng)可自動啟動"被動急停程序"以保證設(shè)備在異常情況下的緊急停車，同時遙控系統(tǒng)還配置用"主動急停程序"，操作員在遇到緊急情況時，可按下緊急按鈕，遙控系統(tǒng)在0.45秒內(nèi)關(guān)閉總設(shè)備電源。
: Q: d2 L  L# \6 x7 d, I6 a  Z/ f
3·液壓伺服模擬驅(qū)動系統(tǒng)% G" {. D) h5 k7 i- q: ?
液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機(jī)構(gòu)換向閥的油路之間，為電液伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅(qū)動活塞、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調(diào)諧模塊。將MLT液壓伺服驅(qū)動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅(qū)動器的活塞桿作用于工作機(jī)構(gòu)的換向閥。每個伺服驅(qū)動器有兩個電液先導(dǎo)比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar，在驅(qū)動器液力放大活塞可產(chǎn)生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅(qū)動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài)，以保證整機(jī)各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能。當(dāng)負(fù)載壓力一旦超過RPM設(shè)定壓力16-20bar時，SA5/IT進(jìn)口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過熱產(chǎn)生的不良影響。
SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng)，可以安裝在各種工程移動機(jī)械和軍用車輛上,對其進(jìn)行遙控操作,已改造的機(jī)械有裝載機(jī),推土機(jī),挖掘機(jī),礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等. / _  S" P0 @4 x, g
應(yīng)用實例:0 f! u/ _7 S; u
鋼廠轉(zhuǎn)爐清渣機(jī)器人裝載機(jī)改造工程中采用了多項研制的專利技術(shù)。變速箱動力齒輪掛擋技術(shù)就是其中之一。采用電液自動換擋系統(tǒng)對原液力變距變速箱進(jìn)行改造，實現(xiàn)換擋的自動控制, 脫檔穩(wěn)快,進(jìn)檔柔和，滿足各擋位自動切換時軟結(jié)合特殊設(shè)計要求。
7 @9 [" y% H% P$ n1 e& O改造的遙控系統(tǒng)有喇叭、照明的標(biāo)準(zhǔn)配置、有發(fā)動機(jī)點火開關(guān)，可實現(xiàn)熄火、通電、點火及點火強(qiáng)制回位的基本功能、還可以實現(xiàn)七個機(jī)構(gòu)的模擬操作行走方向開關(guān)、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢、油門增減。
8 i; F$ R  B1 C( J* _操作員帶著輕巧的發(fā)射機(jī)，自由選擇最佳的視覺位置，機(jī)器人裝載機(jī)在清渣作業(yè)中運行自如。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率。
作者: 腳踏實地    時間: 2010-9-13 14:59
請教樓上，機(jī)床加工可以采用遙控么？
作者: everfree    時間: 2010-9-13 15:26
技術(shù)進(jìn)步非常之快啊！
作者: mmb606    時間: 2010-9-15 15:38
厲害，啊，# v) W5 P+ }& ^( K
發(fā)展真快��！支持！
作者: 飛魚0811    時間: 2010-10-11 09:40
學(xué)習(xí)了，班主就是厲害
作者: taiyuankejizhu    時間: 2011-4-20 10:11
長安大學(xué)的工程機(jī)械專業(yè)怎么樣
作者: wfsoochow    時間: 2011-5-17 10:09
NB，這需要無線通訊功能吧
作者: cjlgl    時間: 2011-5-19 13:03
呵呵，寶鋼真牛啊。
作者: shaojunhui    時間: 2011-5-21 08:33
不錯啊，這是發(fā)展的方向：提高效率、降低勞動強(qiáng)度、改善工作環(huán)境。
  ~. M$ ?8 i, x2 Q8 b支持�。�！
作者: china_lsm    時間: 2011-5-21 17:45
電控動力換擋箱+PLC即可實現(xiàn)
作者: tyn57    時間: 2011-7-10 14:19
電控就是大方向啊
作者: incisor007    時間: 2011-7-10 23:19
據(jù)我所知現(xiàn)在寶鋼的遙控故障率太高了，有時還是會出現(xiàn)頻率干擾的現(xiàn)象
作者: 英德康    時間: 2011-8-11 02:31
本帖最后由 英德康 于 2011-8-11 02:32 編輯 $ J6 x6 ^. I, R$ }
incisor007 發(fā)表于 2011-7-10 23:19 , m- ^2 `4 X" l) G& m) l
據(jù)我所知現(xiàn)在寶鋼的遙控故障率太高了，有時還是會出現(xiàn)頻率干擾的現(xiàn)象

2 r1 \6 ]( P$ ?+ x/ }( x  E" v
4 G2 C9 g4 E( d- X寶鋼是最早采用無線遙控的，使用范圍也是最廣的，鑄造行車遙控，鐵路鋼包機(jī)車遙控，爐前清渣遙控。早期建設(shè)是用日本貸款，所有遙控均是日本的，價格奇貴無比，但故障率高。近幾年經(jīng)過技術(shù)升級改造，無線遙控均采用德國廠家的，故障大大降低。
作者: TT杜蕾斯TT    時間: 2011-9-20 22:04
寶鋼那是有錢的大戶，這次換爐子來的都是國外著名的吊裝公司，用的也都是業(yè)界很牛的吊裝設(shè)備了
作者: 那時的風(fēng)1983    時間: 2011-10-16 17:32
發(fā)展真快��！支持！…………
作者: 烈火燃燒    時間: 2011-11-10 21:31
我們中冶重機(jī)早在九十年代就已經(jīng)在做遙控裝載機(jī)了 寶鋼廠區(qū)的遙控車就是我們做的 歡迎感興趣的朋友咨詢
作者: 漢尼拔0001    時間: 2013-5-3 21:39
我的一個朋友在清理石渣時連車連人被埋了 。要是他用遙控的，人就不會被埋了



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