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標題: 請教一個鏈條驅動結構 [打印本頁]
作者: shaziizahs    時間: 2021-8-5 11:04
標題: 請教一個鏈條驅動結構
如圖，需要在鋼軌上推動一個轉向架，轉向架重量8T，實測人工能夠在正后方用50KG左右的力推動。速度較慢，不低于10mm/s即可，采用圖中這種方式是否可行，請大神指點，或者有沒有其他的合適方式，要求不多占用兩根鋼軌之間和下方的空間。
作者: xushengewei    時間: 2021-8-5 11:18
做鏈條鏈輪的，說實話沒見過這么玩的
作者: sgxap666    時間: 2021-8-5 11:21
推輪緣怕是比較難定位呀，能不能直接推輪軸呢，用軟的東西墊著。
作者: 謙卑畏天恩    時間: 2021-8-5 11:24
本帖最后由 謙卑畏天恩 于 2021-8-5 11:26 編輯

轉向架上的輪子能否用電力驅動輪?鋼軌兩頭能否用鋼絲繩絞盤來回拉動?
作者: shaziizahs    時間: 2021-8-5 12:12
sgxap666 發(fā)表于 2021-8-5 11:21
推輪緣怕是比較難定位呀，能不能直接推輪軸呢，用軟的東西墊著。

推中間的輪軸部分的話，會占用比較多的軌間空間，我們這是個檢測類的項目，轉向架下方會有機器人帶著視覺模塊運動，所以需要盡可能多的留出運動空間
作者: shaziizahs    時間: 2021-8-5 12:18
謙卑畏天恩 發(fā)表于 2021-8-5 11:24
轉向架上的輪子能否用電力驅動輪?鋼軌兩頭能否用鋼絲繩絞盤來回拉動?

這個有考慮，方法最簡單有效，但是鋼絲繩和轉向架的連接是個問題，這個是流水線式的，進來一個，檢測完出去，總不能每次都要人工將鋼絲繩套上或者取下，而且客戶不希望在外觀上的影響，所以比較麻煩
作者: shaziizahs    時間: 2021-8-5 12:19
xushengewei 發(fā)表于 2021-8-5 11:18
做鏈條鏈輪的，說實話沒見過這么玩的

是的，內部討論不出什么好方案，這樣應用心里沒底，所以來問問
作者: move3309    時間: 2021-8-5 13:00
小黃輪像剎車一樣
作者: 謙卑畏天恩    時間: 2021-8-5 13:13
shaziizahs 發(fā)表于 2021-8-5 12:18
這個有考慮，方法最簡單有效，但是鋼絲繩和轉向架的連接是個問題，這個是流水線式的，進來一個，檢測完出 ...

那就做一個能在鋼軌上行走的驅動車吧
作者: wx_c57kw5nu    時間: 2021-8-5 13:17
你這不是推走，是想要把紅色件頂起來啊。
作者: oh小二    時間: 2021-8-5 13:44
感覺，推動輪，好小啊
作者: shaziizahs    時間: 2021-8-5 14:13
move3309 發(fā)表于 2021-8-5 13:00
小黃輪像剎車一樣

想把尺寸做小一點，比例看起來不太協(xié)調


補充內容 (2021-8-6 09:44):
因為其他地方不讓推呀，而且推力作用在輪子上有什么問題呢，可以轉動的嘛
作者: shaziizahs    時間: 2021-8-5 14:14
wx_c57kw5nu 發(fā)表于 2021-8-5 13:17
你這不是推走，是想要把紅色件頂起來啊。

車架很沉，8T重，頂是頂不起來的，想靠水平方向的分力去推動。
作者: shaziizahs    時間: 2021-8-5 14:20
謙卑畏天恩 發(fā)表于 2021-8-5 13:13
那就做一個能在鋼軌上行走的驅動車吧

哎嘿，挺不錯的思路，想了一下在軌道上運行的話，不會影響后面車架進來嗎？能否再講講
作者: 未來第一站    時間: 2021-8-5 14:51
做兩個鉤子拉吧。
作者: xingqier    時間: 2021-8-5 15:25
樓主可以根據(jù)角度，分析一下受力，從比例上來看，軸跟槽感覺會卡死，或者鏈條拉不動。這種方式最好是推軸，不要推輪子，會增加很多處摩擦力。
有一個思路，樓主可以考慮下，不知道適不適用。如果是單方向移動，把兩根導軌傾斜放置，很小的角度，利用重力分力移動，在輪子的前方增加一個你現(xiàn)在類似的機構，來控制速度。如果是往復移動，就變成導軌高度可調，用液壓，會稍微麻煩些
作者: ZHTJST    時間: 2021-8-5 15:30
來取經(jīng)的。留個腳印。
作者: zhaijunwang    時間: 2021-8-5 15:56
學習了
作者: shaziizahs    時間: 2021-8-5 15:57
xingqier 發(fā)表于 2021-8-5 15:25
樓主可以根據(jù)角度，分析一下受力，從比例上來看，軸跟槽感覺會卡死，或者鏈條拉不動。這種方式最好是推軸， ...

感謝，我們最早的方式就是像您說的這樣用推桿將將鋼軌一端頂起來一個傾斜的小角度，但是客戶不同意改造導軌，還嘗試過在鋼軌內加一根輔助的鋼軌頂升輪緣，如圖，但是這個工位的總長度是9米，要保證這么長的輔助鋼軌的不變形，尺寸勢必會比較大，將兩根輔助軌做成框架式的又影響下方空間，很頭疼，所以沒繼續(xù)往這個方向考慮，實在沒辦法，可能還得回過來按這個思路。
作者: xingqier    時間: 2021-8-5 16:15
shaziizahs 發(fā)表于 2021-8-5 15:57
感謝，我們最早的方式就是像您說的這樣用推桿將將鋼軌一端頂起來一個傾斜的小角度，但是客戶不同意改造導 ...

工位確實很長，如果還是調整角度這個思路，可以考慮在鋼軌下方增加彈簧，一是用來支撐鋼軌，減小變形，二是提供一部分向上的推力
作者: 謙卑畏天恩    時間: 2021-8-5 16:47
shaziizahs 發(fā)表于 2021-8-5 14:20
哎嘿，挺不錯的思路，想了一下在軌道上運行的話，不會影響后面車架進來嗎？能否再講講

再加2根軌道在檢測軌道兩側，驅動車高和寬能讓被檢測車在中間通過就行，推動被檢測車的力臂能伸出縮回，或者驅動力臂通過旋轉一定角度的方式空出后車進來的空間
作者: xinshiji666    時間: 2021-8-5 17:11
也就是說小車軌道間、底部空間盡量少占用，能不能占用頂部空間呢？在頂部架設一個環(huán)形軌道，做幾組掛鉤，小車來了，掛上，走到頭脫鉤，后面來的小車可以繼續(xù)掛鉤不影響，大體上類似纜車結構。

作者: shaziizahs    時間: 2021-8-5 17:38
xinshiji666 發(fā)表于 2021-8-5 17:11
也就是說小車軌道間、底部空間盡量少占用，能不能占用頂部空間呢？在頂部架設一個環(huán)形軌道，做幾組掛鉤，小 ...

其實軌道上方也是有檢測的機器人的……按這樣的話，其實在前方用鋼絲繩牽引最好，就是得人工操作，轉向架也沒有掛鉤可以掛的位置，圖上的軸是個軸套，外面烤漆的，也不能掛
作者: 遠祥    時間: 2021-8-6 22:49
這個怎么這么像似火車的動力底盤？
作者: shaziizahs    時間: 2021-8-7 16:56
遠祥 發(fā)表于 2021-8-6 22:49
這個怎么這么像似火車的動力底盤？

嗯，高鐵轉向架
作者: wtx4627    時間: 2021-8-9 16:52
力學沒學好，你這樣推受力向上斜了
作者: 虛空拾荒者    時間: 2022-4-14 12:33
將軌道改成履帶就可以驅動履帶使貨物移動
作者: lmjs    時間: 2022-4-14 20:29
工件怎么進來，需要怎么出去？說清楚呀
作者: 喂我袋鹽    時間: 2022-5-23 11:37
lmjs 發(fā)表于 2022-4-14 20:29
工件怎么進來，需要怎么出去？說清楚呀

同意！
作者: fangyunsheng    時間: 2022-5-23 20:22
本帖最后由 fangyunsheng 于 2022-5-23 20:30 編輯

1. 小輪的位置，感覺給車輪的受力點不好，但到底哪里好，還真不好確定，力學好的可以幫著分析下；
2. 小輪受力，會給鏈條一個彎曲的作用，可能直接把鏈條損壞了，如果還用這個結構，可以考慮用很長的連接板（就是把小輪的安裝支架沿軌道方向加長，加特別長），缺點是這樣的結構只能讓推動的小輪往復運動。
3. 去查一下或者廠內火車推進器、或者助推器吧（或者相關的名字），這是用來車廂維修時候人用它來驅動車廂沿軌道走的，那個能推幾十噸的車廂，去做個參考，看能不能有幫助。它的原理是利用三個帶驅動的輪子擠進火車輪跟鋼軌之間，推動火車輪滾動的，這種方式相當于你用手去推車輪的邊緣讓它旋轉，需要的力就很小了。
原先設計過一個依靠杠桿撬動車輪旋轉的手動測試工具，人可以驅動十幾噸的車廂，后期是想改成電動的，最后也沒繼續(xù)下去。
作者: shaziizahs    時間: 2022-5-24 09:18
fangyunsheng 發(fā)表于 2022-5-23 20:22
1. 小輪的位置，感覺給車輪的受力點不好，但到底哪里好，還真不好確定，力學好的可以幫著分析下；
2. 小輪 ...

感謝時隔這么久還如此認真的回復，現(xiàn)在的方案是拋棄了鏈條的，后面有一版方案也確實參考了火車助推器這種驅動方式，不過這種的話有個弊端就是，沒辦法精確控制位置，畢竟驅動輪有可能和車輪脫離開，驅動電機轉多少圈就不好控制。目前的方法是采用第七軸軌道帶著無動力的輪子拖動，雖然也可能與車輪分離，但是只要走固定位置就好了。
作者: jxzdh1002    時間: 2022-5-24 09:46
shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-24 09:18
感謝時隔這么久還如此認真的回復，現(xiàn)在的方案是拋棄了鏈條的，后面有一版方案也確實參考了火車助推器這種 ...

鏈條方案適用于低速的，而且精度要求不高的場合。
作者: ytzhanggj007    時間: 2023-8-4 13:19
我們做過很多類似的項目，有手動有電動有液壓，但是只要是非手動，都是用鏈條的。負載3噸，速度100mm/s左右。圖片是其中的一款



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