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標(biāo)題: 垂直絲桿安裝軸承選型 [打印本頁]

作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2021-8-6 18:15
標(biāo)題: 垂直絲桿安裝軸承選型
目前在做一個(gè)絲桿升級(jí)設(shè)備，載荷15公斤。行程100mm。加速度1g。電機(jī)安裝在上端。
工況有一下幾種情況
1，高頻低幅上下運(yùn)動(dòng)，頻率大概5次/秒，行程0.2mm左右。
2，加速上升避讓障礙物
3，加速下降至指定位置

現(xiàn)在有個(gè)問題一直比較糾結(jié)，市面上絲桿的使用情況為：上端用一組角接觸球軸承，下面是一個(gè)深溝球軸承。
我分析，當(dāng)負(fù)載加速上升時(shí)，負(fù)載是給絲桿螺母一個(gè)向下的力，負(fù)載通過絲桿螺母傳遞給絲桿，然后絲桿傳遞給鎖緊螺母，最后傳遞給軸承。從動(dòng)態(tài)性能方面看，系統(tǒng)的剛性短板是鎖緊螺母了。當(dāng)負(fù)載停止時(shí)，負(fù)載的慣性給絲桿螺母一個(gè)向上的力，這時(shí)候是絲桿的軸肩傳遞給軸承，這是系統(tǒng)剛性都可以保證。
我的方案是，上下用一組面對面的角接觸球軸承，或者下面用兩個(gè)同向的角接觸球軸承。所有的力都是通過絲桿的軸肩傳遞給軸承，這樣剛性應(yīng)該更好。
不知道論壇里的朋友都是怎么選的，望不吝賜教。

作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2021-8-6 18:17
圖片示意

作者: 米米hu 時(shí)間: 2021-8-6 18:47
可以用兩側(cè)固定的方式，另外想問一下每秒5次的上下運(yùn)動(dòng)能否實(shí)現(xiàn)？

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2021-8-6 21:01
滾珠絲桿安裝方式就是那么幾種

一般是根據(jù) 安裝方式速度精度剛性綜合選擇的

垂直使用肯定要考慮到自重垂線同軸建議電機(jī)在上方一端固定一端支撐

也可以在淘寶上面專用的軸承座（含軸承）那種

作者: 一個(gè)小學(xué)生呀 時(shí)間: 2021-8-7 08:59
每秒5次啟停，伺服電機(jī)是滿足不了你的要求的。

作者: 811359242 時(shí)間: 2021-8-7 13:38
你的結(jié)構(gòu)好像軸承間隙不好排除吧

作者: 欒海軍 時(shí)間: 2021-8-7 14:43
換直線電機(jī)咯

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-8-7 22:37
有軸向力的話，下端用球軸承給基座傳力有問題，下端球軸承容易壞。下端用推力軸承比較好一些。

作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2021-8-8 15:43
感謝大家分享經(jīng)驗(yàn)，也包括手機(jī)公眾號(hào)的朋友。
其實(shí)問題的答案早就寫在機(jī)械手冊里，只是一直未能理解。與其搖擺不定，不如靜下心來計(jì)算下結(jié)果，用數(shù)據(jù)來幫助自己看清問題。
計(jì)算結(jié)果表明：絲桿兩端固定比一端固定一端浮動(dòng)的剛性提高了117%。但是，在最大320N的加速負(fù)載下，傳統(tǒng)方案的變形也就3.5um，也就是說，這兩種方案其實(shí)都可以，因?yàn)樽冃瘟刻�，完全不�?huì)影響設(shè)備精度。那么剩下來的就是看哪一種更容易加工和裝配。[img][/img]

作者: 交流交流 時(shí)間: 2021-8-8 21:23
學(xué)習(xí)了

作者: 黃粱美夢 時(shí)間: 2021-8-9 09:27
看這些描述，直線電機(jī)是不二選擇嘛，加減速性能和精度明顯更優(yōu)。
直線電機(jī)模組的采購成本，算下來其實(shí)比現(xiàn)在改造的絲桿兩端固定的結(jié)構(gòu)應(yīng)該相差無幾，主要是絲桿結(jié)構(gòu)對零件加工和組裝的精度要求更高，也存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-8-10 10:38):
海德漢光柵尺，這個(gè)是全封閉的？根據(jù)使用環(huán)境和要求等，是否可以用磁柵尺+讀數(shù)頭來閉環(huán)控制直線電機(jī)？
我之前做直線電機(jī)模組，配的是雷尼紹的磁柵尺，成本比海德漢的大幅下降

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2021-8-9 20:43
受力不大，上頭用一組背對背角接觸完全夠用了，不放心的話就直接搞一個(gè)ZARN的組合軸承，受力肯定好。就不要那么糾結(jié)哪個(gè)好哪個(gè)不好。當(dāng)然，批量大，糾結(jié)多一分少一分成本，還是自己多幾組實(shí)樣驗(yàn)證怎么才最合理

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-8-10 01:49
負(fù)載不重，用滾珠絲杠夠了，但是需要考慮機(jī)構(gòu)自鎖，否則不受力時(shí)會(huì)自動(dòng)下降！

作者: 6653210 時(shí)間: 2021-8-11 12:00
學(xué)習(xí)了

作者: 的確良 時(shí)間: 2022-3-11 08:49
一秒3次的頻率高響應(yīng)的輕載,用什么絲桿?
貼片機(jī)上的長導(dǎo)程絲桿適合嗎?

作者: 鯉魚lh 時(shí)間: 2022-3-11 10:45

811359242 發(fā)表于 2021-8-7 13:38
你的結(jié)構(gòu)好像軸承間隙不好排除吧

沒見過這樣安裝角接觸的可以試試坐等答案，圓錐滾子見過這樣安裝的，角接觸估計(jì)也可以。

作者: WC華 時(shí)間: 2022-3-11 14:43
用角質(zhì)軸承

作者: S13118 時(shí)間: 2022-3-11 15:17
學(xué)習(xí)了

作者: Ving123456 時(shí)間: 2023-2-22 19:32
學(xué)習(xí)了

作者: Ving123456 時(shí)間: 2023-2-23 16:58
學(xué)習(xí)了

作者: linguoyu13 時(shí)間: 2023-8-2 17:20
第二種不行的，絲杠熱脹冷縮，除非預(yù)拉伸

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-3 14:27
還不錯(cuò)

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-10 08:29
眼花繚亂

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-10 10:25
學(xué)習(xí)中

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-9-28 10:07
深溝+推力球

作者: 王章 時(shí)間: 2023-9-28 10:57
垂直上下運(yùn)動(dòng)、一段固定、一端支撐、負(fù)載才15Kg剛性完全沒問題（曾經(jīng)搞過機(jī)床上下運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)就是這樣干的）、只是美妙5次啟停不知道可行否

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