機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 【魍生技】“萬能”柔性夾取裝置來了 [打印本頁]

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-10-15 18:50
標(biāo)題: 【魍生技】“萬能”柔性夾取裝置來了
夾取裝置的制作非常簡單，選擇合適的合成材料，激光切割
(, 下載次數(shù): 133)

夾取柔軟的草莓
(, 下載次數(shù): 151)

夾取光滑的玻璃球
(, 下載次數(shù): 142)

夾取不規(guī)則的石塊和燕尾夾
(, 下載次數(shù): 108)

夾取礦泉水瓶
(, 下載次數(shù): 166)

夾取沙粒
(, 下載次數(shù): 107)

夾取鉛筆
(, 下載次數(shù): 129)

夾取玻璃球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球球……
(, 下載次數(shù): 133)

優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省了各種傳感器、控制系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)……
缺點(diǎn)：數(shù)學(xué)不好的玩不明白這個(gè)

@大白小白

視頻源：https://youtu.be/UerxNyu147g
轉(zhuǎn)載源：https://www.bilibili.com/video/BV1of4y177Zs?share_source=copy_web

圖片內(nèi)容版權(quán)歸波士頓大學(xué)所有，侵刪。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-10-15 20:16
數(shù)學(xué)？我到是基礎(chǔ)差的很，我的理解這玩意通過控制材料內(nèi)應(yīng)力來達(dá)到材料變形的目的。應(yīng)該是物理吧，估計(jì)可能還是分子物理。這應(yīng)該是那些博士博士后玩的。額這�？粕涂磦€(gè)熱鬧。當(dāng)然有大佬研究好了，愿意開源共享思路的。也還好

、就像選型一樣，告訴我怎么算，怎么選就好了

作者: bonetr 時(shí)間: 2021-10-15 20:29
像剪紙

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-10-15 20:32
第一張看著就是紙。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-10-15 22:17
本帖最后由大白小白于 2021-10-15 22:24 編輯

好像有人發(fā)過一篇science，講述從中國剪紙獲得靈感，用塑料瓶，來制作柔性機(jī)械手
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1701429662021038237&wfr=spider&for=pc

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-10-15 22:45

大白小白發(fā)表于 2021-10-15 22:17
好像有人發(fā)過一篇science，講述從中國剪紙獲得靈感，用塑料瓶，來制作柔性機(jī)械手
https://baijiahao.baidu ...

額水平比較低，沒看出跟剪紙有啥關(guān)系。不就柔性鉸鏈原理么，真能吹。真隨便畫幾道縫就行了？

作者: z424385518 時(shí)間: 2021-10-16 08:04
頂一個(gè)

作者: 花開富貴xu 時(shí)間: 2021-10-16 08:57
本帖最后由花開富貴xu 于 2021-10-16 09:08 編輯

不得不感慨人類真聰明

作者: swh481320 時(shí)間: 2021-10-16 09:27
很厲害。

作者: 狀態(tài)失控 時(shí)間: 2021-10-16 11:50
本帖最后由狀態(tài)失控于 2021-10-16 12:14 編輯

(, 下載次數(shù): 101)
這個(gè)也挺有意思的，根據(jù)樓主的鏈接給出的推薦。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1VaUW2447lspddVVMof2Jkg
提取碼：pxk9
鏈接：https://pan.baidu.com/s/12GA_YvHeAoLRyszuB7M20g
提取碼：n04u
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vIFlA_DFvXz7d6ATxCRcvQ
提取碼：if0r

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2021-10-16 13:34
這個(gè)設(shè)計(jì)很好

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-10-16 14:01
簡單實(shí)用，點(diǎn)贊

作者: lgl063000 時(shí)間: 2021-10-16 14:04
高，實(shí)在是高

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-10-18 22:12
但是把產(chǎn)品夾變形了啊

作者: 梁村長 時(shí)間: 2021-10-25 15:49
漲見識(shí)了

作者: 106368319 時(shí)間: 2021-10-25 16:09
耐不耐用啊，感覺拉來拉去的，很容易拉壞啊

作者: BensonZ 時(shí)間: 2021-10-29 18:21
來學(xué)習(xí)了

作者: roamcamel 時(shí)間: 2024-1-2 14:48
這類夾爪也許會(huì)成為像震動(dòng)盤那樣的行當(dāng)。
知道有這么個(gè)東西的人很多，制造的人只占很少的一部分，打多數(shù)人不愿意自己琢磨怎么做，都能忍受少量訂制的高成本，只有尖端的科研機(jī)構(gòu)在研究個(gè)中原理。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-2 14:54

roamcamel 發(fā)表于 2024-1-2 14:48
這類夾爪也許會(huì)成為像震動(dòng)盤那樣的行當(dāng)。
知道有這么個(gè)東西的人很多，制造的人只占很少的一部分，打多數(shù)人 ...

原理很簡單吧，難點(diǎn)在材料。

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2024-1-2 16:31

狀態(tài)失控發(fā)表于 2021-10-16 11:50
這個(gè)也挺有意思的，根據(jù)樓主的鏈接給出的推薦。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1VaUW2447lspddVVMof2 ...

v587

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)