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標(biāo)題: 夾爪材料選擇 [打印本頁]

作者: 超越式 時(shí)間: 2021-12-4 13:47
標(biāo)題: 夾爪材料選擇
產(chǎn)品是塑料亮面，自動(dòng)抓取時(shí)候很容易被夾爪劃傷，現(xiàn)使用的是PU聚氨酯材料進(jìn)行包膠，硬度是肖氏70度，夾取時(shí)候依然會(huì)使產(chǎn)品產(chǎn)生劃痕，請(qǐng)問大家有什么好的材料？

作者: hl90 時(shí)間: 2021-12-4 13:58
是個(gè)亮面，為啥不用吸呢？
如果太重，
抓手的聚氨酯硬度降低試試，聚氨酯肖氏30度，

作者: 陳大餅吖 時(shí)間: 2021-12-4 14:10
夾爪閉合時(shí)，兩爪的間距，略微小于產(chǎn)品就好。
還有2樓說的那樣，膠有很多種。

作者: 超越式 時(shí)間: 2021-12-4 14:46

hl90 發(fā)表于 2021-12-4 13:58
是個(gè)亮面，為啥不用吸呢？
如果太重，
抓手的聚氨酯硬度降低試試，聚氨酯肖氏30度，

不用真空吸是因?yàn)樽ト『笠磯喊惭b；聚氨酯太軟的話無法加工

作者: 超越式 時(shí)間: 2021-12-4 14:49

陳大餅吖發(fā)表于 2021-12-4 14:10
夾爪閉合時(shí)，兩爪的間距，略微小于產(chǎn)品就好。
還有2樓說的那樣，膠有很多種。

產(chǎn)品位置不確定，可能有個(gè)1-2mm左右偏移
膠有很多種，所以問下有沒有用過的合適的材料

作者: hl90 時(shí)間: 2021-12-4 15:08

超越式發(fā)表于 2021-12-4 14:46
不用真空吸是因?yàn)樽ト『笠磯喊惭b；聚氨酯太軟的話無法加工

不用加工，包膠，太軟的只能包膠，，
里面是鋁或者鋼件，外面是聚氨酯包膠；
如果不重的話，你還是做一個(gè)吸嘴吧，

具體如圖（手頭沒圖，大概畫個(gè)示意圖，明白意思就行了）：
(, 下載次數(shù): 296)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-12-4 18:02
之前我們用過3M的硅膠板，那是一種乳白色的膠板，挺柔軟的，不會(huì)傷產(chǎn)品表面。

作者: 陳大餅吖 時(shí)間: 2021-12-4 18:21

超越式發(fā)表于 2021-12-4 14:49
產(chǎn)品位置不確定，可能有個(gè)1-2mm左右偏移
膠有很多種，所以問下有沒有用過的合適的材料

和產(chǎn)品放置精度沒關(guān)系的，產(chǎn)品放置精度低，夾爪松開時(shí)的距離夠大就行。

簡(jiǎn)單說，松開的時(shí)候夾爪距離比產(chǎn)品大多一點(diǎn)，夾緊的時(shí)候夾爪距離比產(chǎn)品小一點(diǎn)點(diǎn)（小太多就會(huì)夾傷物件）。

還有就是增大夾爪和物件的接觸面積。

物件還要按壓的話，不要單靠夾持力，物件和夾爪中間有一個(gè)可以頂靠的受力面積。

作者: 位的地方vv 時(shí)間: 2021-12-4 20:29
硅膠、硅橡膠

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2021-12-4 21:05
上個(gè)產(chǎn)品的照片看看，說不定會(huì)想到很多辦法的

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-12-5 11:18
找更軟彈的包膠

作者: 狙擊手GY 時(shí)間: 2021-12-5 16:01
淘寶買海綿膠帶,你說的應(yīng)該不是傷,是不是痕跡? 我之前一個(gè)化妝品也是黑色高亮的需要做壓合,壓頭上包了好幾層無塵布,算做易耗品,幾天換一下客戶也能接受

作者: 超越式 時(shí)間: 2021-12-10 10:23

陳大餅吖發(fā)表于 2021-12-4 18:21
和產(chǎn)品放置精度沒關(guān)系的，產(chǎn)品放置精度低，夾爪松開時(shí)的距離夠大就行。

簡(jiǎn)單說，松開的時(shí)候夾爪距離比 ...

有加頂部受力的PU塊，現(xiàn)在夾爪是不會(huì)弄傷產(chǎn)品，主要是上面的壓塊與產(chǎn)品摩擦導(dǎo)致劃傷了

作者: 超越式 時(shí)間: 2021-12-10 10:26

狙擊手GY 發(fā)表于 2021-12-5 16:01
淘寶買海綿膠帶,你說的應(yīng)該不是傷,是不是痕跡? 我之前一個(gè)化妝品也是黑色高亮的需要做壓合,壓頭上包了好幾 ...

有細(xì)微劃痕，現(xiàn)在有部分其他機(jī)構(gòu)也是你這樣做的

作者: 超越式 時(shí)間: 2021-12-10 10:27

未來第一站發(fā)表于 2021-12-5 11:18
找更軟彈的包膠

就是想找這種材料，之前選硅膠，加工廠說太軟加工不了

作者: huyou12 時(shí)間: 2021-12-10 18:13
PEEK材料不會(huì)產(chǎn)生劃痕

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-21 10:00

超越式發(fā)表于 2021-12-10 10:26
有細(xì)微劃痕，現(xiàn)在有部分其他機(jī)構(gòu)也是你這樣做的

上圖看看，一圖勝千言

作者: 1746415890 時(shí)間: 2023-12-1 20:47
直接在夾具上貼毛氈不就好了。

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