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標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一種"家用"AGV咨詢(xún)點(diǎn)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2022-1-27 08:04
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)一種"家用"AGV咨詢(xún)點(diǎn)問(wèn)題
本帖最后由展翅翱翔with 于 2022-1-27 08:17 編輯

想設(shè)計(jì)一種AGV，在家使用作為搬運(yùn)物品，比如大米白面
然后下一步想升級(jí)為可以爬樓梯，搬運(yùn)重物，涉及一些問(wèn)題咨詢(xún)下。
我先一開(kāi)始定義在家里，平地上搬運(yùn)物體，運(yùn)動(dòng)時(shí)能抵抗一般的振動(dòng)，比如說(shuō)碰到石頭子，不是很深坑洼，載重為50公斤左右，每小時(shí)10公里，不用跑的太快。
1.底盤(pán)的材料能否用鋁合金材料折彎？4mm左右厚度，在板面上焊接小平板然后銑一刀平面，用來(lái)安裝電機(jī)支架和軸承座
2.底盤(pán)的車(chē)輪布置是像汽車(chē)那種前面2個(gè)導(dǎo)向輪，后面是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪？還是把驅(qū)動(dòng)輪放在車(chē)體中心，差動(dòng)式，前后是導(dǎo)向，兩個(gè)電機(jī)分別控制兩個(gè)輪，這樣能更好一些？
3.車(chē)輪采用什么樣材質(zhì)？聚氨酯還是橡膠？車(chē)輪的直徑如何確立？
4.電機(jī)能否用帶有閉環(huán)功能的步進(jìn)電機(jī)？為降低成本
5.齒輪傳動(dòng)的話，是否可以直接買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，為降低成本
6.控制方式能否用PLC＋傳感器?如果考慮用單片機(jī)的話。我的c語(yǔ)言，模電數(shù)電的話，個(gè)人能力還不行
7.若用PLC控制，想用遠(yuǎn)程控制(遙控器)采用什么樣PLC可以實(shí)現(xiàn)？
目前我想在地板上貼磁條，這種磁條一般是什么牌子的？有沒(méi)有最小起定量？未來(lái)可能會(huì)考慮用視覺(jué)識(shí)別
后期我打算想在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上做成履帶式行走，實(shí)現(xiàn)爬樓梯。
以上問(wèn)題辛苦各位解答，謝謝！

作者: yc1990717120 時(shí)間: 2022-1-27 08:58
農(nóng)村看不上，城里轉(zhuǎn)不開(kāi)

作者: 桌前一盆花 時(shí)間: 2022-1-27 09:03
多年不做AGV的來(lái)湊湊熱鬧啊。
1.可以，如果不夠，加加強(qiáng)筋。
2.驅(qū)動(dòng)方式都可以，哪種成本最低用哪種
3.地板上走用聚氨酯，水泥地上走用橡膠，現(xiàn)在大部分都是底板。
4.步進(jìn)電機(jī)可以了。照我的脾氣，家用的就是異步電機(jī)加抱閘。
5.齒輪傳動(dòng)什么？傳動(dòng)什么結(jié)構(gòu)？
6.一般都是PLC控制的，單片機(jī)也可以，要看滿足不滿足你的需求。
7.都是PLC加遙控接收進(jìn)行控制的，不是說(shuō)PLC里有遙控接收器，PLC不帶這個(gè)功能的。
底板上貼磁條。你搞笑嗎？家庭主婦打掃衛(wèi)生不罵死你啊。要么是底板下貼磁條，類(lèi)似地暖那種安裝方式，要么天花板激光導(dǎo)航，也可以屋內(nèi)空間感應(yīng)導(dǎo)航。
爬樓梯用輪子錯(cuò)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)。記得有種人力的搬運(yùn)工具，可以實(shí)現(xiàn)方便爬樓梯的，你可以參考。

作者: 貓咪小新 時(shí)間: 2022-1-27 09:25
1.可以，50公斤隨便拉
2.差速驅(qū)動(dòng)方式一般是驅(qū)動(dòng)輪放中間
3.車(chē)輪的選用看應(yīng)用場(chǎng)合，像一般工廠的環(huán)氧地坪，干凈的地面用聚氨酯就可以了，橡膠輪主要用于防打滑要求高的場(chǎng)合，比如室外，粉塵多；車(chē)輪直徑是看需求速度，配合減速比選用的，車(chē)輪直徑和牽引力也有關(guān)
的車(chē)間，同樣的輪芯和包膠尺寸，橡膠輪的承重遠(yuǎn)低于聚氨酯
4.可以
5.AGV設(shè)計(jì)整車(chē)，核心部件驅(qū)動(dòng)輪或者舵輪買(mǎi)就可以了，自己設(shè)計(jì)不劃算

像樓主這種超小型車(chē)用的驅(qū)動(dòng)輪和舵輪市場(chǎng)上基本沒(méi)有吧

作者: 黑東東 時(shí)間: 2022-1-27 10:17
樓主家?guī)装倨桨。区澴踊\建議搬家啊，沒(méi)個(gè)大別墅玩什么機(jī)器人

作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2022-1-27 10:46
家用的做個(gè)遙控的是不是更符合實(shí)際使用需求？

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2022-1-27 13:58

貓咪小新發(fā)表于 2022-1-27 09:25
1.可以，50公斤隨便拉
2.差速驅(qū)動(dòng)方式一般是驅(qū)動(dòng)輪放中間
3.車(chē)輪的選用看應(yīng)用場(chǎng)合，像一般工廠的環(huán)氧地坪 ...

如果用滾輪的話，怎么確定輪外徑大小，謝謝！

作者: 曉昀 時(shí)間: 2022-1-27 20:10

黑東東發(fā)表于 2022-1-27 10:17
樓主家?guī)装倨桨。区澴踊\建議搬家啊，沒(méi)個(gè)大別墅玩什么機(jī)器人

你想象在城里的家里嗎？城里的展不開(kāi)手腳，再說(shuō)城里有50kg負(fù)重的情況也比較少，農(nóng)村院子大，需要搬動(dòng)的重物比較多，別覺(jué)得農(nóng)村人買(mǎi)不起，現(xiàn)在農(nóng)村人也有不缺錢(qián)的。

作者: threetigher 時(shí)間: 2022-1-27 20:31
6.控制方式能否用PLC＋傳感器?如果考慮用單片機(jī)的話。我的c語(yǔ)言，模電數(shù)電的話，個(gè)人能力還不行
7.若用PLC控制，想用遠(yuǎn)程控制(遙控器)采用什么樣PLC可以實(shí)現(xiàn)？

單片機(jī)，便宜。

作者: l7612175 時(shí)間: 2022-1-28 09:17
樓主表達(dá)的很隱晦，但是我感覺(jué)樓主是想做小區(qū)搬運(yùn)服務(wù)，目前有一些地方有這種機(jī)器人，手機(jī)操作，就能把你的快遞或者你在樓下超市買(mǎi)的東西給送到你家門(mén)口，建議不要做可上樓梯的，難度有點(diǎn)大，現(xiàn)在能正經(jīng)的把乘梯系統(tǒng)做好的也沒(méi)幾家。

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2022-1-28 10:21
有市場(chǎng)嗎？感覺(jué)很渺茫

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-1-28 21:05
樓主是做項(xiàng)目研發(fā)，還是畢設(shè)��？

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2022-1-28 21:50

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2022-1-28 21:05
樓主是做項(xiàng)目研發(fā)，還是畢設(shè)��？

自己做著玩

作者: wlj0202 時(shí)間: 2022-2-12 08:55
純機(jī)械式的感覺(jué)夠用了，市場(chǎng)上很多的

作者: Pat077 時(shí)間: 2022-2-14 14:28

黑東東發(fā)表于 2022-1-27 10:17
樓主家?guī)装倨桨�，要是鴿子籠建議搬家啊，沒(méi)個(gè)大別墅玩什么機(jī)器人

哈哈，大別墅傭人管家都三四個(gè)的

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2023-12-31 14:37

展翅翱翔with 發(fā)表于 2022-1-28 21:50
自己做著玩

lz這個(gè)發(fā)明做得怎么樣了

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2023-12-31 14:39
4.電機(jī)能否用帶有閉環(huán)功能的步進(jìn)電機(jī)？為降低成本

一般是直流無(wú)刷電機(jī)。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的扭矩小吧

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2023-12-31 14:40

l7612175 發(fā)表于 2022-1-28 09:17
樓主表達(dá)的很隱晦，但是我感覺(jué)樓主是想做小區(qū)搬運(yùn)服務(wù)，目前有一些地方有這種機(jī)器人，手機(jī)操作，就能把你的 ...

快遞無(wú)人車(chē)？

作者: 高雪891123 時(shí)間: 2024-1-2 09:04
米思米官網(wǎng)有一款A(yù)GV的模型，可以下載來(lái)看看

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2024-1-2 13:05
有想法

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