機械社區(qū)

標(biāo)題: 同步帶定位問題計算 [打印本頁]

作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 11:16
標(biāo)題: 同步帶定位問題計算
如何計算電機轉(zhuǎn)多少度,對應(yīng)的同步帶輸送線走多遠距離
作者: 受不了了    時間: 2022-2-11 11:23
初中知識就完全足夠了
作者: 往事隨風(fēng)2022    時間: 2022-2-11 11:27
角速度轉(zhuǎn)化為線速度
作者: 丹楓911    時間: 2022-2-11 11:45
你不適合做機械設(shè)計,輕噴
作者: shentu    時間: 2022-2-11 11:47
帶輪一圈多少個齒。。。皮帶兩個齒標(biāo)準(zhǔn)間距是多少。
# l/ ]7 A; C$ D6 U2 m( d轉(zhuǎn)一圈皮帶即走N齒X齒距的水平距離。
作者: 我在或不在呢    時間: 2022-2-11 12:35
確認(rèn)帶輪處(包括皮帶)的最大回轉(zhuǎn)直徑,算出最大圓的周長,即為帶輪轉(zhuǎn)360度走的距離。想知道轉(zhuǎn)1度走多長,拿周長除以360即可。以上屬于粗估算法,不過也大差不差
作者: 受不了了    時間: 2022-2-11 12:54
我在或不在呢 發(fā)表于 2022-2-11 12:35& r& N' R- @/ m. }
確認(rèn)帶輪處(包括皮帶)的最大回轉(zhuǎn)直徑,算出最大圓的周長,即為帶輪轉(zhuǎn)360度走的距離。想知道轉(zhuǎn)1度走多長, ...

* k9 }, o0 v) K) Y$ M5 `0 z你這回答跟樓主有得一拼,雖然我從來沒搞過機械,也沒學(xué)過機械  ?0 W7 p7 Q6 a8 e, q

作者: 加肥貓devil    時間: 2022-2-11 13:14
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作者: koop_00818    時間: 2022-2-11 14:52
唉,一言難盡
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 15:14
|加肥貓devil發(fā)表于 02-11 13:14根據(jù)皮帶輪來的,皮帶輪跟電機算是同步的,電機轉(zhuǎn)一圈帶輪也是一圈。你算帶輪的導(dǎo)程就行啊,同步帶輪的導(dǎo)程最容易算了,齒數(shù)*齒距就可以了。皮帶輪的導(dǎo)程就是電機轉(zhuǎn)一圈同步帶走多少。
是雙面同步帶,電機轉(zhuǎn)一圈,上面有6個定位工段,我用的步進電機,調(diào)出來相對位置怎么都不對
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 15:14
|受不了了發(fā)表于 02-11 12:54<br>你這回答跟樓主有得一拼,雖然我從來沒搞過機械,也沒學(xué)過機械<img class="emotion" src="http://mg7058.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
是雙面同步帶
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 15:16
|丹楓911發(fā)表于 02-11 11:45你不適合做機械設(shè)計,輕噴
我這是雙面同步帶,走定位
作者: 受不了了    時間: 2022-2-11 15:25
1147195126 發(fā)表于 2022-2-11 15:14
9 g4 d8 c  W" C: Z是雙面同步帶,電機轉(zhuǎn)一圈,上面有6個定位工段,我用的步進電機,調(diào)出來相對位置怎么都不對

/ P& l1 v* }8 f: ~/ t: N9 n% A5 m這種走不準(zhǔn),最簡單的就是先確保電機空載時角度正確,比如電機軸或同步輪上記號筆或貼膠帶做記號,走整圈,能保證每次重合,再逐步去排查機械
+ g2 [) j+ J% ?9 U7 a
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 15:28
|1147195126發(fā)表于 02-11 15:16我這是雙面同步帶,走定位
我主要是用的雙面同步帶,可能問題描述不準(zhǔn)確,用的步進電機,上面的走六個定位,結(jié)果走出來的位置不準(zhǔn)。雙面同步帶是H系列的,傳動的是1:2的同步帶輪3M系列的,定位走不準(zhǔn)。
作者: 受不了了    時間: 2022-2-11 15:30
當(dāng)然也不排除有些特殊工藝,表面上看起來是0碰0能重疊,但實際跑起來根本就不是那么回事
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-2-11 16:15
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作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 16:27
|加肥貓devil發(fā)表于 02-11 16:15這個跟雙面單面沒關(guān)系,你算導(dǎo)程就只看同步帶輪的齒數(shù)和齒距啊,有傳動比的就乘一下比值就可以了。
要是那么簡單的問題,我都不問了,隨隨便都有的
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 16:29
|1147195126發(fā)表于 02-11 16:27要是那么簡單的問題,我都不問了,隨隨便都有的
這個我知道,關(guān)鍵是走出來位置定位不準(zhǔn),不知道哪里出問題了
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 16:30
|受不了了發(fā)表于 02-11 15:30當(dāng)然也不排除有些特殊工藝,表面上看起來是0碰0能重疊,但實際跑起來根本就不是那么回事
我在試試吧,就是走不準(zhǔn)
作者: lao陳    時間: 2022-2-11 16:43
高一物理 應(yīng)該有
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 16:47
|lao陳發(fā)表于 02-11 16:43高一物理 應(yīng)該有
伺服,步進,H系列同步帶,HTD系列同步帶區(qū)別,你高中就學(xué)了?
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-2-11 16:55
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作者: 遠祥    時間: 2022-2-11 16:59
電機旋轉(zhuǎn)了幾圈,就把這個圈數(shù)乘以帶輪的周長。
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-2-11 17:05
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作者: leijiang123    時間: 2022-2-11 17:11
同步帶是怎么固定的啊    有往內(nèi)外側(cè)拉嗎 7 Y, }6 p+ G( V
如果同步帶與滑塊的固定點    再和兩側(cè)同步輪的切點   是個三角形    就不好算了     
$ P3 ?3 n% |, e& k" b運動過程中    夾角一直在變化
作者: 受不了了    時間: 2022-2-11 18:07
1147195126 發(fā)表于 2022-2-11 16:30
! C- V" f* b) ]0 F: l$ l% V; L我在試試吧,就是走不準(zhǔn)
! g# j( U; }. v# E( I0 M- Q
在包裝印刷行業(yè)經(jīng)常遇到,表面看起來能一步一步嚴(yán)格同步的東西,但一跑起來才發(fā)現(xiàn), 噢,有累計誤差! Q3 i% ]8 s: s* a

作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 18:14
|leijiang123發(fā)表于 02-11 17:11同步帶是怎么固定的啊    有往內(nèi)外側(cè)拉嗎 <br>( m- _( C  A& p9 c! A" S+ d
如果同步帶與滑塊的固定點    再和兩側(cè)同步輪的切點   是個三角形    就不好算了     <br>
. k1 f6 p* @" Y& _9 I$ w' E. R, C, N& ?' C: r運動過程中    夾角一直在變化
有漲緊機構(gòu),沒有拉,線體是直的
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 18:15
|受不了了發(fā)表于 02-11 18:07<br>在包裝印刷行業(yè)經(jīng)常遇到,表面看起來能一步一步嚴(yán)格同步的東西,但一跑起來才發(fā)現(xiàn), 噢,有累計誤差<img class="emotion" src="http://mg7058.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
那怎么解決呢
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 18:17
|遠祥發(fā)表于 02-11 16:59電機旋轉(zhuǎn)了幾圈,就把這個圈數(shù)乘以帶輪的周長。
主要是定位不準(zhǔn)的問題
作者: 1147195126    時間: 2022-2-11 18:17
|丹楓911發(fā)表于 02-11 11:45你不適合做機械設(shè)計,輕噴
看您也是前輩了,請多多指教啊,希望能請教你
作者: 曉昀    時間: 2022-2-11 22:01
電機轉(zhuǎn)過的角度對應(yīng)的弧度是多少?在通過傳動比轉(zhuǎn)化到直線距離。
作者: 王莞爾    時間: 2022-2-12 23:33
這個應(yīng)該是難以通過理論計算調(diào)整的誤差。可以加傳感器增加反饋嗎?
作者: 1147195126    時間: 2022-2-14 12:06
|王莞爾發(fā)表于 02-12 23:33這個應(yīng)該是難以通過理論計算調(diào)整的誤差?梢约觽鞲衅髟黾臃答亞?
傳感器反饋也只能是反饋電機的,環(huán)形雙面同步帶很難找到特征點反饋,主要是轉(zhuǎn)一圈位置就不準(zhǔn)了。




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