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標題: 收卷機收卷不齊問題--請教 [打印本頁]

作者: 志偉 時間: 2009-2-4 16:06
標題: 收卷機收卷不齊問題--請教
現(xiàn)在我們使用收卷機收鋼帶，鋼帶經(jīng)過精密腐蝕，寬度600mm，厚度0.05mm，帶速4m/min，我們使用力矩電機（力矩恒定），要求收卷后鋼帶平整，邊緣整齊

現(xiàn)在存在的問題是收卷后鋼帶卷邊緣不齊，且收好后展開放卷時折皺不平

附件為放卷時的照片，大家?guī)兔Τ鰝€主意吧！

作者: duduyu128 時間: 2009-2-4 21:48
力矩電機卷的時候由于太寬所以卷的不是太均勻容易跑遍！邊上應(yīng)該加輔助機構(gòu)

作者: 小白菜 時間: 2009-2-4 22:06
是否要加張力控制及糾偏機構(gòu)

作者: 志偉 時間: 2009-2-5 08:22
收卷機前邊有一對橡膠輥，鋼帶從橡膠輥出來的時候位置是基本不變的，因為橡膠輥前裝有調(diào)偏機構(gòu)，可以帶動橡膠輥左右移動，保證鋼帶的位置。
至于張力控制，我們都是調(diào)整電機力矩來保證。
有兩個問題需要說明：
（1）鋼帶厚度較薄，如果邊上加輔助的限位機構(gòu)，容易折邊。
（2）鋼帶經(jīng)過腐蝕，張力太大容易使鋼帶中間腐蝕過的區(qū)域崩裂。

作者: 金色的黎明 時間: 2009-2-5 09:01
樓上說的在理

缺少導(dǎo)向裝置（豎直滾輪的），橡膠滾可以壓平，給收卷輪一個力，強制拉平

作者: 如履薄冰 時間: 2009-2-5 09:33
我認為造成收卷不齊的原因一般有以下幾點，請參考：
1.鋼帶厚度不均勻，隨著卷徑增大就容易跑偏。
2.力矩電機其工作過程中其力矩應(yīng)該隨時調(diào)整的，如果僅靠經(jīng)驗判斷來調(diào)整，容易跑偏。建議增加張力控制。
3.起卷初始張力設(shè)定很重要，開始卷不好，隨著卷徑增大容易跑偏。
4.皺折問題，與收卷軸直徑也有關(guān)系，初始上卷收卷軸直徑大一點較好。

作者: 志偉 時間: 2009-2-5 10:31
非常感謝大家的支持，關(guān)于大家的提出的意見，我做一下解釋：
1：我們使用的鋼帶有專門的鋼帶厚度測量儀檢測，誤差在10u以內(nèi)，可以不考慮；
2、我們使用的收卷滾筒直徑為500mm，應(yīng)該足夠大；
3、導(dǎo)向裝置，豎直滾輪我們已經(jīng)試驗過，造成鋼帶折邊，不可行；
4、關(guān)于力矩電機的起卷初始張力及張力控制問題，我們一直在摸索，樓上的師傅說的很正確，如果開始卷不好，很容易就跑偏，開始卷好了，后面一遍就沒有什么問題。

大家能不能提供一些力矩控制及調(diào)整的辦法及依據(jù)？

作者: 龍游潛水 時間: 2009-2-5 11:23
不加限位裝置的確很難辦！除非你能對的很齊。收好后展開放卷是褶皺不平可能與應(yīng)力有關(guān)。

作者: 志偉 時間: 2009-2-5 13:24

原帖由 龍游潛水 于 2009-2-5 11:23 發(fā)表
不加限位裝置的確很難辦！除非你能對的很齊。收好后展開放卷是褶皺不平可能與應(yīng)力有關(guān)。

謝謝提醒，我們正在進行相關(guān)試驗！

作者: 我在飛 時間: 2009-2-5 14:29
建議1  在收卷機料軸滾筒加左右擋料盤,
      2 改力矩電機為漲力控制(如漲力調(diào)整適當不會崩斷帶鋼)
      3  導(dǎo)向膠輥具有糾偏功能不必加豎糾偏輥.

雖力矩電機廣泛用于收卷設(shè)備,但其控制精度較低,不適合薄板材收卷.

附件為力矩電機控制參數(shù)選擇軟件,供樓主參考.

作者: 志偉 時間: 2009-2-5 16:40

原帖由 我在飛 于 2009-2-5 14:29 發(fā)表
建議1  在收卷機料軸滾筒加左右擋料盤,
      2 改力矩電機為漲力控制(如漲力調(diào)整適當不會崩斷帶鋼)
      3  導(dǎo)向膠輥具有糾偏功能不必加豎糾偏輥.

雖力矩電機廣泛用于收卷設(shè)備,但其控制精度較低,不適合 ...

非常感謝，滾筒已經(jīng)改造，關(guān)于力矩電機的調(diào)整我們繼續(xù)摸索

作者: 朱明2009 時間: 2009-2-6 13:06
板厚偏差有20%，自然收卷整齊有困難。即使通過自動偏心調(diào)整裝置整齊的收卷起來，展開時也會有一側(cè)荷葉邊產(chǎn)生吆！

作者: 志偉 時間: 2009-2-6 14:27

原帖由 我在飛 于 2009-2-5 14:29 發(fā)表
建議1  在收卷機料軸滾筒加左右擋料盤,
      2 改力矩電機為漲力控制(如漲力調(diào)整適當不會崩斷帶鋼)
      3  導(dǎo)向膠輥具有糾偏功能不必加豎糾偏輥.

雖力矩電機廣泛用于收卷設(shè)備,但其控制精度較低,不適合 ...

版主所說的改力矩電機為漲力控制我不明白，能否解釋一下，需要什么設(shè)備，怎樣實現(xiàn)？

作者: 漂飛 時間: 2009-2-6 14:48
加糾偏機構(gòu)

作者: 螺旋線 時間: 2009-2-6 14:54
樓主說的恒力矩是指的電機輸出恒力矩吧？
要是這樣，顯然是不行的。引入張力控制，要的是卷材恒力矩。直接可以檢測卷材的張力，反饋給控制器，閉環(huán)控制，從而到達控制目的。這時電機的輸出力矩顯然是變力矩的。
你也可以把你現(xiàn)在的工藝條件摸索出來，根據(jù)卷材直徑做控制曲線來開環(huán)控制，行不行就不知道了。這時電機輸出力矩同樣是變力矩。這也叫張力控制，只是精度比閉環(huán)的差很多。

作者: 志偉 時間: 2009-2-6 15:48
我們現(xiàn)在使用的是HDY伺服電機，調(diào)整力矩使鋼帶拉緊，收卷的時候是速度控制，因為鋼帶供料的速度是恒定的，所以只要收卷速度稍稍高于供料速度就可以了。
我們現(xiàn)在也可以收好，主要是不能保證每次收齊，且放卷時有折皺

作者: LJF青峰 時間: 2009-2-6 16:54
我以前做過薄膜收卷，薄膜主要有3個參數(shù)，調(diào)好了才可能收卷整齊，不知道對鋼板是否一樣？
1、壓輥的壓力及壓輥保證與收卷棍平行，壓輥的壓力是跟隨收卷的直徑增大而增大。
2、收卷電機的電流和電壓，這兩個參數(shù)跟隨收卷速度及收卷直徑而變化。
3、收卷的速度曲線，收卷的啟動和停止都是斜坡，斜度和長短挺重要的。

作者: 力頂天 時間: 2009-2-6 18:39
帶鋼卷取建議采用液壓糾偏EPC,我司有生產(chǎn).不知你要求的卷齊精度多少?

[ 本帖最后由力頂天于 2009-2-6 18:43 編輯 ]

作者: huhengjie 時間: 2009-2-7 02:45
以下是我做薄膜收卷的經(jīng)驗，不知是否對你有幫助；
輥與輥之間距離大則容易起皺。
使用收卷糾偏機構(gòu)。
使用張力控制機構(gòu)。
雖然電機輸出扭矩是恒定的，但因收卷直徑的變化，鋼帶的張力也在改變。最簡單的就是加一套浮動輥。

作者: mjm5201 時間: 2009-2-7 09:12
看看，學(xué)習(xí)一下

作者: 李天水 時間: 2009-2-7 09:41
你做的產(chǎn)品要求很高！但是設(shè)備配置上過于簡單！改造一下卷取設(shè)備！采用卷取軸以伺服方式控制左右移動對邊系統(tǒng)和更換卷取電機及控制方式。定能得到滿意的產(chǎn)品！

作者: 小白菜 時間: 2009-2-7 11:13
我們02年在為深圳一家做動力電池的XX公司做電極鉑材的分切、滾壓時用的收卷設(shè)備就是采用的張力控制及糾偏系統(tǒng)，精度很高，只是要增加很多設(shè)備成本而己。

作者: 李天水 時間: 2009-2-7 11:44
成本至少在二十萬左右吧！

作者: 小白菜 時間: 2009-2-7 11:50
RE的糾偏，三菱的張力控制再加上什么磁粉制動器之類，可能比這還要多些吧，因為是整條線的一部分，具體價格也記不清了。

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2009-2-7 14:08
收卷使用糾偏,用直流電機加張力傳感器收卷,出現(xiàn)褶皺是由于張力沒有錐度控制,出現(xiàn)內(nèi)松外緊

作者: 我在飛 時間: 2009-2-8 14:11

原帖由志偉于 2009-2-6 14:27 發(fā)表

版主所說的改力矩電機為漲力控制我不明白，能否解釋一下，需要什么設(shè)備，怎樣實現(xiàn)？

給樓主附了兩張圖(見附件),樓主收卷也不用使用大功率直流電機加張力控制,使用張力控制加磁粉離合比較實際.

作者: LJF青峰 時間: 2009-2-8 16:15

樓上的示意圖做得真好！

作者: 志偉 時間: 2009-2-9 09:23
非常感謝大家給我提出這么好的建議，我們現(xiàn)在使用的是德國FIFE的調(diào)偏裝置，應(yīng)該不用換了，關(guān)于大家提出的各種建議，我會盡快進行試驗的，再次謝謝大家了！

作者: aimengma 時間: 2010-10-25 22:05
不錯不錯，學(xué)習(xí)了，很有啟發(fā)意義

作者: qiaojieyun 時間: 2010-10-26 18:39
加分離隔盤，做成錐面，圓角過渡

作者: 暖陽_rain 時間: 2011-12-5 10:32

我在飛發(fā)表于 2009-2-8 14:11
給樓主附了兩張圖(見附件),樓主收卷也不用使用大功率直流電機加張力控制,使用張力控制加磁粉離合比較實 ...

請問如果用磁粉離合器+力矩電機收卷，用張力控制器控制張力，用超聲波糾偏儀進行糾偏，最合適的成本大概會有多少，可否給出一定的建議~

作者: qiaojieyun 時間: 2012-2-24 21:20
我也很想知道樓上的答案

作者: gunking07 時間: 2012-2-24 22:00

金色的黎明發(fā)表于 2009-2-5 09:01
樓上說的在理

缺少導(dǎo)向裝置（豎直滾輪的），橡膠滾可以壓平，給收卷輪一個力，強制拉平

直接拉平估計不可以啊畢竟才0.05mm厚度。很容易坡面

作者: mark91189 時間: 2012-2-24 22:18
同意17樓的方式...這種捲收方式才有辦法做的合適的精度

作者: qiaojieyun 時間: 2012-3-2 20:46
收卷收不齊原因多了，主要是張力和軸平行度問題

作者: 機械要學(xué)習(xí) 時間: 2012-3-6 13:20
要加張力控制及糾偏機構(gòu).這樣的機器到處都有

作者: LXNZJL52 時間: 2012-5-10 13:55
收卷張力機構(gòu)是怎么回事？
糾偏機構(gòu)一般都采用步進電機，怎么控制跑偏的大小

作者: mj0616 時間: 2013-11-4 23:52
高手很多，見習(xí)

作者: jamscz 時間: 2022-1-26 11:37
不錯不錯，學(xué)習(xí)了，很有啟發(fā)意義

作者: tianzixiai88 時間: 2022-1-26 12:23
就是加張力控制，糾偏裝置

作者: tianzixiai88 時間: 2022-1-26 12:25

志偉發(fā)表于 2009-2-5 08:22
收卷機前邊有一對橡膠輥，鋼帶從橡膠輥出來的時候位置是基本不變的，因為橡膠輥前裝有調(diào)偏機構(gòu)，可以帶動橡 ...

產(chǎn)品很精細啊

作者: 李工自動化 時間: 2023-5-2 22:53
前面壓輥下加一個反轉(zhuǎn)的力矩電機棍

作者: dzhang0604 時間: 2023-5-3 14:29
用伺服的力矩模式收卷，收卷力矩根據(jù)收卷米數(shù)進行錐度控制

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