小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動(dòng)裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動(dòng)化倉庫中因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會(huì)和公司進(jìn)行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計(jì)上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補(bǔ)充補(bǔ)充。
! c3 B9 z+ l6 A, o& K1、AGV運(yùn)行路線是什么樣的？
2、AGV需要的舉升高度是多少？
' @6 J/ I% p# Z6 Y9 K3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
謝謝大家啦!
% J; M6 H' A2 m- ?0 B  a- q
: Z* r* B& r' F4 m8 g; i# e

默笑滄海

書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

* @: Q" e/ g& l- }( z$ G. o. y謝謝前輩！

歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
. t2 |; v8 x0 H# K現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

謝謝前輩！

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
& D4 R6 i* |0 }7 c" S* qAGV晚上三維都大把的

謝謝前輩！

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
2.貨物形式
- _; E% l4 M  v  {- ?3.貨物重量
4.對(duì)接要求
5.定位精度
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個(gè)要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計(jì)需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計(jì)出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，