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標題: 三抓氣缸 [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-8 17:19
標題: 三抓氣缸
需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán)，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同，請教下，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán)，有沒有方法，在不做限位的情況下，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán)？就是抓緊了就停。7 E5 @% Y/ K* P. I+ _
之前沒用過，誠心請教
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作者: 大白小白    時間: 2022-4-8 22:40
看你工件被抓住，會不會變形
作者: 冷月梧桐    時間: 2022-4-8 23:39
外徑范圍是關(guān)鍵
作者: okmeiyou    時間: 2022-4-9 07:27
在氣路路邊做文章，抓到東西，氣路氣壓會從降低之后回升，可以在氣路中設(shè)置靈敏度高的壓力傳感器。
/ T' F- |5 I  ]3 [  a  s) o7 k或者在爪子上安裝漫反射電眼，當爪和工件接觸時，觸發(fā)電眼停止，電眼和爪端的距離實測調(diào)節(jié)。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大。
作者: 加肥貓devil    時間: 2022-4-9 09:01
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作者: pengzhiping    時間: 2022-4-9 09:55
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 編輯
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6 V. t7 s6 q) M如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
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比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可
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5 k7 X1 |/ Y7 q) _在用一個氣壓表 連接在氣缸進氣管 設(shè)置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大 抓小都不變形就行了。7 I) X. V) u. [/ o

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作者: gemiusunyi    時間: 2022-4-11 11:43
pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55
; H, s. p$ o3 G- p, V0 q% f如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
, q/ y0 \5 r1 M+ B) I! C
  c1 g6 h( B' m! h) x8 B( y) f 比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

) f- O  ]/ V# \. b( D, n  E8 b有沒有類似伺服電機力矩反饋一樣氣動傳感器9 T/ C3 `+ C1 q  p3 A, _




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