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標(biāo)題: 數(shù)學(xué)高手進(jìn) [打印本頁]

作者: wx_vdZmJi97 時間: 2022-4-23 15:17
標(biāo)題: 數(shù)學(xué)高手進(jìn)
[attach]533023[/attach]

作者: pengzhiping 時間: 2022-4-23 15:40
x=sina*50
微分也是啊 △x=50*△sina

作者: 魍者歸來 時間: 2022-4-23 15:52
Δx？還是∠x？
∠x+∠α=90°？？？

作者: 大白小白 時間: 2022-4-23 16:05

魍者歸來發(fā)表于 2022-4-23 15:520 E: j9 X+ D. M9 u- ~* F) t
Δx？還是∠x？
4 q/ }! s: n" n- W" L' A∠x+∠α=90°？？？

顯然是δ

作者: wryp 時間: 2022-4-23 16:18
x關(guān)于角度的函數(shù)，然后求一階導(dǎo)數(shù)對不對？

作者: 曾j 時間: 2022-4-23 16:52
這沒頭沒尾的。可以近似求解。如果δα很小，δx=x'(α1)*δα。δα大時用泰勒公式在α1處多展開幾項得到近似關(guān)系式

作者: andriycike 時間: 2022-4-24 08:47
看起來很簡單，但我已經(jīng)不會了

作者: 熱青茶 時間: 2022-4-24 09:06
α1=α2+Δα
Δx=x1-x2
即使Δα相等，隨著α2起始角不同，Δx不相同。所以，不能單純求出Δx與Δα的關(guān)系式，須相關(guān)起始角α2。
可自行設(shè)數(shù)代入驗證。

作者: wx_vdZmJi97 時間: 2022-4-24 13:06
是這樣子的，這是一個圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的簡圖，我想設(shè)定直線運(yùn)動走的距離推倒出伺服電機(jī)轉(zhuǎn)了多少角度

作者: 夢里啥都有 時間: 2022-4-24 15:44
本帖最后由夢里啥都有于 2022-4-24 15:49 編輯

[attach]533039[/attach]一種直覺積分上限用弧度制
比如一個標(biāo)準(zhǔn)圓的極坐標(biāo)方程(r,theta)表示為r=1
ds=1dtheta
積分限制由0到2pi
當(dāng)然你的積分上限可以表示為未知數(shù),你想用角度制，需要把弧度表示為角度的函數(shù)

作者: 奔跑的蝸牛- 時間: 2022-4-24 16:19

pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-23 15:40
% f3 Q0 F& G+ Cx=sina*50. b) J$ ? q6 r* {& E2 O
微分也是啊 △x=50*△sina

牛人啊

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