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標(biāo)題: 曲柄滑塊，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 1071135374 時(shí)間: 2022-5-1 09:11
標(biāo)題: 曲柄滑塊，請(qǐng)教
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄什么時(shí)候所需驅(qū)動(dòng)力矩最大？

作者: hl90 時(shí)間: 2022-5-1 11:52
死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力大到無(wú)限

作者: 1071135374 時(shí)間: 2022-5-1 15:26

|hl90發(fā)表于 05-01 11:52死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力大到無(wú)限

那我選電機(jī)的時(shí)候該怎么選呢

作者: hl90 時(shí)間: 2022-5-2 12:52

1071135374 發(fā)表于 2022-5-1 15:26
- q* O7 L4 o5 I1 n那我選電機(jī)的時(shí)候該怎么選呢

計(jì)算時(shí)不考慮死點(diǎn)位置，正常計(jì)算負(fù)載所需動(dòng)力。設(shè)計(jì)時(shí)最好避開(kāi)死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿，讓?xiě)T性沖過(guò)死點(diǎn)位置。
在死點(diǎn)位置不要作停留。

作者: 1071135374 時(shí)間: 2022-5-3 08:16

|hl90發(fā)表于 05-02 12:52<br>計(jì)算時(shí)不考慮死點(diǎn)位置，正常計(jì)算負(fù)載所需動(dòng)力。設(shè)計(jì)時(shí)最好避開(kāi)死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿，讓?xiě)T性沖過(guò)死點(diǎn)位置。<br>在死點(diǎn)位置不要作停留。<br>

那我正常算負(fù)載所需動(dòng)力，假設(shè)滑塊是上下運(yùn)動(dòng)，那是直接T=mg*R嗎？ R是曲柄長(zhǎng)度，然后通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速n，求電機(jī)功率，假設(shè)負(fù)載重量為10kg，曲柄為100mm，轉(zhuǎn)速為20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，電機(jī)功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎？請(qǐng)指教

作者: hl90 時(shí)間: 2022-5-3 21:33
你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實(shí)際用的時(shí)候，還要算安全系數(shù)，
第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，
第三，慣量也要算，

作者: 1071135374 時(shí)間: 2022-5-3 22:46

|hl90發(fā)表于 05-03 21:33你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實(shí)際用的時(shí)候，還要算安全系數(shù)，<br>- P1 u3 T: C8 Q5 R" i
第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，<br>
( A- h0 Q' p2 a4 i第三，慣量也要算，

我不過(guò)死點(diǎn)的話(huà)，不需要偏心了吧
如果這樣算沒(méi)錯(cuò)的話(huà)，20w的電機(jī)扭矩沒(méi)有那么大的吧，那還得加個(gè)減速機(jī)，或者選轉(zhuǎn)矩符合的大功率點(diǎn)的電機(jī)了

作者: hl90 時(shí)間: 2022-5-4 08:41
不過(guò)死點(diǎn)位置，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時(shí)候，沖不過(guò)去，
我說(shuō)了，這個(gè)扭矩只是理論的，實(shí)際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)
和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
這才是要的力矩，
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以
但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個(gè)10比的減速機(jī)，你對(duì)速度要求多少呢，

作者: 1071135374 時(shí)間: 2022-5-4 21:42

|hl90發(fā)表于 05-04 08:41不過(guò)死點(diǎn)位置，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時(shí)候，沖不過(guò)去，<br>
7 h8 q# ^% k' n# V# T" g我說(shuō)了，這個(gè)扭矩只是理論的，實(shí)際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)<br>
; m2 t( l4 D5 r4 L和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br> q. E/ d+ K5 D5 N+ G
這才是要的力矩，<br>: L* ]$ ~( ?7 c( L
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以<br>
; b0 t) _3 I% x但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個(gè)10比的減速機(jī)，你對(duì)速度要求多少呢，

速度要求不高的，所以我可以加個(gè)減速機(jī) 或者用大功率點(diǎn)的電機(jī)，看價(jià)格

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