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標題: 螺紋傳動，機械滯后 [打印本頁]

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-21 19:09
標題: 螺紋傳動，機械滯后
模型簡單，共包含底座、支架和螺釘，通過旋轉(zhuǎn)螺釘來調(diào)節(jié)支架的垂直位置，調(diào)整步長0.2-0.5mm/轉(zhuǎn)，在調(diào)整過程中支架的傾斜角小于0.1°。旋轉(zhuǎn)螺釘，支架在移動的過程中具有滯后性，請問產(chǎn)生滯后性的原因？如何修改設(shè)計盡量消除滯后？
哪位大神幫看一下，謝謝

(, 下載次數(shù): 43)
(, 下載次數(shù): 75)

補充內(nèi)容 (2022-5-22 19:46):
這個問題的詳細描述如下：
我們有一個可調(diào)光學鏡頭支架設(shè)計，包括兩部分和若干螺釘。
原設(shè)計要求：
1）支架的垂直位置可以通過旋轉(zhuǎn)螺絲條件；
2）調(diào)整步長0.2-0.5mm/轉(zhuǎn)；
3）在移動過程中，支架的傾斜角度應(yīng)小于0...

補充內(nèi)容 (2022-5-22 19:48):
4）支架的上下移動是平滑的，且應(yīng)具有最小的機械滯后，盡量消除滯后；
5）支架調(diào)整好后需固定。
問題：當前的這種設(shè)計不能滿足傾斜角的問題，且在調(diào)整過程中存在較大的滯后，請分析產(chǎn)生的原因并提供改進方案。

補充內(nèi)容 (2022-5-24 10:44):
已初步修改了一版：
將螺桿從左側(cè)移到正上方，消除偏心距，鑲嵌螺套，增加彈簧、墊片以消除間隙帶來的滯后；
左右兩側(cè)增加導向軸，限制調(diào)整架只有上下滑動的自由度，消除傾斜；
后面有截圖

作者: 喂我袋鹽 時間: 2022-5-21 22:33
第一次看到這樣調(diào)的。

作者: 東北制造 時間: 2022-5-21 22:42
是螺絲間隙的原因吧～～～~~~···.

作者: hl90 時間: 2022-5-21 23:03
本帖最后由 hl90 于 2022-5-21 23:09 編輯

你這個滯后是怎么發(fā)現(xiàn)的；是通過什么檢具檢測出來的；滯后的時間是多少：

作者: liuxiaoran 時間: 2022-5-21 23:18
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-5-21 23:27 編輯

東北制造發(fā)表于 2022-5-21 22:42
是螺絲間隙的原因吧～～～~~~···.

從理論上猜，只有各種間隙，接觸或者流體這種低剛度甚至瞬態(tài)0剛度的時候，才會產(chǎn)生延遲？例如你本來速度就慢，那么0.1mm的間隙就需要花費比較長的時間。
還有一個可能就是力的傳遞和運動響應(yīng)分析，就好像你給一個靜止的東西加載，從啟動和穩(wěn)定運動中有一個加速過程的。。這個預(yù)期主要受連接面的間隙和加載體的質(zhì)量大小影響。

應(yīng)力波自身在鋼結(jié)構(gòu)的傳遞速度是非�？斓�。聲音的速度，應(yīng)力波的問題應(yīng)該可以忽略，瞬態(tài)爆炸才需要考慮。

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-21 23:34

喂我袋鹽發(fā)表于 2022-5-21 22:33
第一次看到這樣調(diào)的。

這個設(shè)計就是有問題，需要改進

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-21 23:36

東北制造發(fā)表于 2022-5-21 22:42
是螺絲間隙的原因吧～～～~~~···.

我也覺得是螺紋副的間隙，你知道怎么改進嗎？用絲杠代替？

作者: 默笑滄海 時間: 2022-5-22 09:02
這種裝置只能用于精度要求不高的場合，你的精度要求已經(jīng)非常高了。

作者: 默笑滄海 時間: 2022-5-22 09:02
高精度的結(jié)構(gòu)你可以參考分度盤

作者: fangyunsheng 時間: 2022-5-22 09:18
剛性造成的吧。結(jié)構(gòu)不太合理。
假設(shè)能夠把螺栓放在支架正中的位置向上推或者向上拉，這種滯后也會小很多。

作者: 風之鯤 時間: 2022-5-22 11:14
增加導向，滯后是因為你只是一邊調(diào)，或者將調(diào)整放在中間，不要放在邊上

作者: 中年大叔啦 時間: 2022-5-22 11:17
上下是有空間限制嘛，如果可以在支架正上方做兩個調(diào)節(jié)孔會更好，類似同步輪張緊的調(diào)節(jié)機構(gòu)

作者: 2011ayoon 時間: 2022-5-22 18:50
這個理論上調(diào)整螺桿（圖中最長的），中間那個大的“支架”應(yīng)該是不動的，上下同時旋進或旋出，應(yīng)該把一處螺紋光掉，并且部件的位置固定住（相對螺桿不移動）

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-22 19:44

2011ayoon 發(fā)表于 2022-5-22 18:50
這個理論上調(diào)整螺桿（圖中最長的），中間那個大的“支架”應(yīng)該是不動的，上下同時旋進或旋出，應(yīng)該把一處螺 ...

先松開背后的2個螺釘，旋轉(zhuǎn)長螺絲時，支架是可以上下移動的啊。

這個問題的詳細描述如下：
我們有一個可調(diào)光學鏡頭支架設(shè)計，包括兩部分和若干螺釘。
原設(shè)計要求：
1）支架的垂直位置可以通過旋轉(zhuǎn)螺絲條件；
2）調(diào)整步長0.2-0.5mm/轉(zhuǎn)；
3）在移動過程中，支架的傾斜角度應(yīng)小于0.1°；
4）支架的上下移動是平滑的，且應(yīng)具有最小的機械滯后，盡量消除滯后；
5）支架調(diào)整好后需固定。
問題：當前的這種設(shè)計不能滿足傾斜角的問題，且在調(diào)整過程中存在較大的滯后，請分析產(chǎn)生的原因并提供改進方案。

作者: 行者123八戒 時間: 2022-5-22 20:44
螺紋在正反方向有間隙的，你需要加一個消除間隙的機構(gòu)。比如在一個方向上加上彈簧

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-22 20:59

行者123八戒發(fā)表于 2022-5-22 20:44
螺紋在正反方向有間隙的，你需要加一個消除間隙的機構(gòu)。比如在一個方向上加上彈簧

在上方加一個彈簧，可以消除正方向的間隙；但是反方向旋轉(zhuǎn)時，還是有間隙？

作者: 行者123八戒 時間: 2022-5-22 22:30

SUSHANG 發(fā)表于 2022-5-22 20:59
在上方加一個彈簧，可以消除正方向的間隙；但是反方向旋轉(zhuǎn)時，還是有間隙？

在一個方向上加彈簧，就是保證正反轉(zhuǎn)螺絲都是相同一個面和螺母結(jié)合。彈力充足狀態(tài)下沒間隙了。

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-22 23:27

行者123八戒發(fā)表于 2022-5-22 22:30
在一個方向上加彈簧，就是保證正反轉(zhuǎn)螺絲都是相同一個面和螺母結(jié)合。彈力充足狀態(tài)下沒間隙了。

這個要施加多大的力怎么計算？怎么選取彈簧？

作者: yzugwh 時間: 2022-5-23 01:03
本帖最后由 yzugwh 于 2022-5-23 01:06 編輯

你這螺桿下端那個連接處是什么結(jié)構(gòu)？看起來像也是螺紋配合，但理論上那里需要保證可以旋轉(zhuǎn)且能保證軸向固定。如果也是螺紋，那么無論怎么旋轉(zhuǎn)螺桿，上面這個塊是不會動的
另外，這種偏心距很大的結(jié)構(gòu)，螺紋配合稍有間隙就會導致調(diào)整塊有很大的水平不確定度，而且螺桿的剛度本身就很弱，又會加劇這種不確定。

作者: 葫蘆OL 時間: 2022-5-23 09:19

SUSHANG 發(fā)表于 2022-5-22 19:44
先松開背后的2個螺釘，旋轉(zhuǎn)長螺絲時，支架是可以上下移動的啊。

這個問題的詳細描述如下：

你應(yīng)該試試，不動長螺絲，松掉后面螺絲，手動去動那個件，上下應(yīng)該都能動幾mm的浮動了；而且這么長的螺絲，頂側(cè)面，螺絲有彎的傾向的，這種用來微調(diào)，肯定只能頂中心的。

作者: 2011ayoon 時間: 2022-5-23 09:31

SUSHANG 發(fā)表于 2022-5-22 19:44
先松開背后的2個螺釘，旋轉(zhuǎn)長螺絲時，支架是可以上下移動的啊。

這個問題的詳細描述如下：

所以這就是滯后的原因，你可以看看電動推桿，或者滑臺的絲杠連接處

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-23 09:46

yzugwh 發(fā)表于 2022-5-23 01:03
你這螺桿下端那個連接處是什么結(jié)構(gòu)？看起來像也是螺紋配合，但理論上那里需要保證可以旋轉(zhuǎn)且能保證軸向固定 ...

螺桿（M2.5）的下端是一個直徑3.5mm的盲孔，可以保證螺桿只旋轉(zhuǎn)且軸向固定。
受限于空間，螺桿選在了一側(cè)。

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2022-5-23 10:08
1、螺紋改細絲，螺栓上部插進去一個高強彈簧，螺栓頭和零件絲孔加墊片增加和彈簧的接觸面積，此舉以消除螺紋間的間隙
2、豎向銑個臺出來，作為垂直方向的導向，消除傾斜角間隙，零件鍍鎳增加耐磨性防止摩擦影響壽命

如果還不行，導向方式換導軌，如果還不行，螺栓換成滾珠絲杠，調(diào)整方式用小步進

作者: jxzdh1002 時間: 2022-5-23 10:22
我也是做非標自動化轉(zhuǎn)到做光學設(shè)計的，你這個設(shè)計可以參照索雷博的調(diào)整鏡片俯仰的鏡架結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要結(jié)構(gòu)是頂絲，拉簧，鋼珠。應(yīng)該可以解決你的問題。

作者: 大白小白 時間: 2022-5-23 11:19
lz預(yù)算是多少？最好畫圖顯示所有的可用空間。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2022-5-23 11:26

SUSHANG 發(fā)表于 2022-5-21 23:34
這個設(shè)計就是有問題，需要改進

可調(diào)光學鏡頭支架，精度要求肯定非常高。

lz留一個聯(lián)系方式？

作者: 游離縉云 時間: 2022-5-23 11:43
高精度這樣設(shè)計不合理，應(yīng)該用螺桿螺套，鋼球頂平面來調(diào)節(jié)，彈簧往一個方向拉著消除間隙。螺桿螺套研磨。

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-23 11:51

游離縉云發(fā)表于 2022-5-23 11:43
高精度這樣設(shè)計不合理，應(yīng)該用螺桿螺套，鋼球頂平面來調(diào)節(jié)，彈簧往一個方向拉著消除間隙。螺桿螺套研磨。

鋼球頂平面是什么意思？

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-23 11:56

喂我袋鹽發(fā)表于 2022-5-23 11:26
可調(diào)光學鏡頭支架，精度要求肯定非常高。

lz留一個聯(lián)系方式？

要哪種聯(lián)系方式？

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-23 13:13

大白小白發(fā)表于 2022-5-23 11:19
lz預(yù)算是多少？最好畫圖顯示所有的可用空間。

可用空間沒有限制，上下左右都可用。

作者: 同創(chuàng)達-葉工 時間: 2022-5-23 14:43
大哥，你這個不滯后，都對不起“精密”這兩個字，

一個是你四個螺絲孔的間隙注定你上下往返調(diào)節(jié)的時候肯定平行度不一樣，會傾斜。你這個螺絲桿調(diào)節(jié)上下，你螺桿的間隙就是另外一個直接產(chǎn)生滯后的根本原因

作者: 同創(chuàng)達-葉工 時間: 2022-5-23 14:50

SUSHANG 發(fā)表于 2022-5-21 23:36
我也覺得是螺紋副的間隙，你知道怎么改進嗎？用絲杠代替？

有個簡單的辦法可以試一試，加個彈簧，用彈力抵消掉掉螺桿的間隙

作者: 老腰 時間: 2022-5-23 14:51
要求傾角準確，加導向才可

作者: 游離縉云 時間: 2022-5-23 15:01

SUSHANG 發(fā)表于 2022-5-23 11:51
鋼球頂平面是什么意思？

螺桿調(diào)直線位移，端部裝鋼球頂著平面就能調(diào)角度了

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-23 22:56

游離縉云發(fā)表于 2022-5-23 15:01
螺桿調(diào)直線位移，端部裝鋼球頂著平面就能調(diào)角度了

明白你的意思了，但是我這個不要求調(diào)角度，只要求在上下移動的過程中不傾斜

作者: 平凡yjr 時間: 2022-5-24 07:53
絲杠一端固定方式不太好，螺紋間隙會造成滯后，不適合精度要求高的情況。

作者: 鯉魚lh 時間: 2022-5-24 10:27
改進方案

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-24 10:33

鯉魚lh 發(fā)表于 2022-5-24 10:27
改進方案

這個要求傾斜不超過0.1度，還是精度很高的，我擔心鍵槽不行，最好還是加導向軸吧

作者: 鯉魚lh 時間: 2022-5-24 10:37

SUSHANG 發(fā)表于 2022-5-24 10:33
這個要求傾斜不超過0.1度，還是精度很高的，我擔心鍵槽不行，最好還是加導向軸吧

可以

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-24 10:37

李茂99 發(fā)表于 2022-5-23 10:08
1、螺紋改細絲，螺栓上部插進去一個高強彈簧，螺栓頭和零件絲孔加墊片增加和彈簧的接觸面積，此舉以消除螺 ...

修改一下，螺桿放在正上方，改用細牙，增加螺套、彈簧、墊片。左右兩側(cè)增加導向軸。

作者: 亞共晶白口鑄鐵 時間: 2022-5-24 12:41
蠻好的，接下來就選一下銅套和光軸的配合就可以了，看起來沒啥問題。
如果擔心有間隙，甚至可以再選型兩根彈簧分別插在導向軸上頂住零件

作者: 王雷不雷 時間: 2022-5-24 14:10
微調(diào)旋鈕比你螺絲好用多了，導軌比你腰型槽順多了

作者: cumtbm02 時間: 2022-5-24 16:05
間隙、剛性不夠都會造成滯后

作者: 王IU 時間: 2022-5-24 16:13
用滾珠絲杠呢

作者: SUSHANG 時間: 2022-5-24 16:17

王IU 發(fā)表于 2022-5-24 16:13
用滾珠絲杠呢

總尺寸約50*50mm，沒有放滾珠絲杠的空間吧

作者: jian2901 時間: 2022-5-25 10:54
二維調(diào)整架，索雷鉑看看

作者: lxiaoj1005 時間: 2022-5-25 17:43
用導向軸是正解，精密機床或是導軌上都是光軸配合絲杠用的

作者: cc851 時間: 2022-5-26 07:24
螺紋傳動怎么能沒有導向呢？

作者: 管理團隊 時間: 2024-4-15 09:48
公眾號留言選取
(, 下載次數(shù): 7)

作者: 兔子鷹 時間: 2024-4-18 08:17
螺紋有間隙才能傳動，不然就卡死了，可以一方面減小間隙，一方面添加潤滑油，緩沖的同時減少滯后時間

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