機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
求教：如何確定機(jī)器人底座的高度？
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作者:
星星睡
時(shí)間:
2022-9-20 09:30
標(biāo)題:
求教：如何確定機(jī)器人底座的高度？
如何確定如圖所示機(jī)器人底座的高度？
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作者:
暉暉暉_u22Ig
時(shí)間:
2022-9-20 09:58
本帖最后由 暉暉暉_u22Ig 于 2022-9-20 10:00 編輯
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根據(jù)工件的位置、工作空間來確定吧。這個(gè)應(yīng)該由算法來確定的，根據(jù)末端執(zhí)行器的位置，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)反解給出底座的一個(gè)高度范圍
作者:
東北制造
時(shí)間:
2022-9-20 10:07
①滿足機(jī)械臂作業(yè)路徑范圍。
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②底座足夠牢固。
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只要底座穩(wěn)定不動(dòng)，一米高沒事，更高可以。
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作者:
wtk1543301484
時(shí)間:
2022-9-20 13:44
要不問問機(jī)器人供應(yīng)商
作者:
東方無涯521
時(shí)間:
2022-9-20 14:25
這個(gè)需要根據(jù)產(chǎn)品抓取以及放置的情況確定底座的高度，可以找機(jī)器人供應(yīng)商，模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，防止干涉或者抓取不到。
作者:
無涯001
時(shí)間:
2022-9-21 08:36
不要讓機(jī)器人舉的太高，也不要下探太低，就是看起來不要太累，以延長(zhǎng)壽命。具體可以咨詢機(jī)器人廠家
作者:
i5系列機(jī)械臂
時(shí)間:
2022-9-21 08:39
還得是機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)范圍反解最準(zhǔn)
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作者:
風(fēng)之鯤
時(shí)間:
2022-10-30 23:13
看包絡(luò)曲線
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)
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