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標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)電機(jī)選型 [打印本頁(yè)]

作者: hctz123 時(shí)間: 2022-11-18 14:05
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)電機(jī)選型
各位：
90度旋轉(zhuǎn)一塊玻璃2000*600*5，2秒完成�，F(xiàn)設(shè)計(jì)用400W伺服電機(jī)+1:5行星減速機(jī)不知能不能旋轉(zhuǎn)得了。
望大家多多指點(diǎn)！

作者: 1667418592 時(shí)間: 2022-11-18 14:56
旋轉(zhuǎn)氣缸不行嗎？成本低

作者: mintbird 時(shí)間: 2022-11-18 15:32

1667418592 發(fā)表于 2022-11-18 14:56
旋轉(zhuǎn)氣缸不行嗎？成本低

氣缸弄不好甩飛了得

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2022-11-19 08:39
玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的狀態(tài)，玻璃的質(zhì)心剛好在旋轉(zhuǎn)軸上，可得出這塊玻璃的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為5.45KG*㎡
400W臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)扭矩1.27NM，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.000068KG*㎡
從轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)看，這個(gè)是嚴(yán)重不匹配的
慣量太大了，建議采用凸輪分割器驅(qū)動(dòng)
或者重新選擇高慣量伺服電機(jī)+減速機(jī)，你這個(gè)工況，建議慣量比控制在50以內(nèi)

作者: hctz123 時(shí)間: 2022-11-19 09:39

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-11-19 08:39
玻璃密度按照2500KG/立方算，玻璃重15KG
最理想的狀態(tài)，玻璃的質(zhì)心剛好在旋轉(zhuǎn)軸上，可得出這塊玻璃的轉(zhuǎn)動(dòng) ...

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該是0.545吧

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2022-11-19 11:09

hctz123 發(fā)表于 2022-11-19 09:39
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該是0.545吧

對(duì)于長(zhǎng)方體當(dāng)回轉(zhuǎn)軸為長(zhǎng)方體中心軸時(shí)，I=1/12*m*（l1²+l2²）

式中m是長(zhǎng)方體的質(zhì)量，l1和l2是與轉(zhuǎn)軸垂直的長(zhǎng)方形的兩條邊長(zhǎng)。
I=1/12*m*（l1²+l2²）=1/12*15*（0.36+4）=5.45kg.m²
應(yīng)該沒算錯(cuò)吧

作者: zhj29 時(shí)間: 2023-8-21 16:28
路過(guò)學(xué)習(xí)

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-21 17:55
學(xué)習(xí)

作者: yunqiggd 時(shí)間: 2023-8-21 18:12
本帖最后由 yunqiggd 于 2023-8-21 18:31 編輯

伺服選個(gè)大一點(diǎn)的，確認(rèn)慣量比，在選個(gè)合適的減速機(jī)

作者: e29340 時(shí)間: 2023-9-6 09:59
這玩意，面板行業(yè)直接上DD馬達(dá)，你上交叉滾子軸承+齒輪，減速機(jī)這種方案一樣被否了。

作者: 上梁 時(shí)間: 2023-9-6 10:15
按照通常標(biāo)準(zhǔn)，750W以下的電機(jī)慣量比在20以下

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-9-7 08:49
學(xué)習(xí)

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