反過來，較小的慣量比，意味著相對較高的電機慣量，在上述的“碰撞”過程中，其運動狀態(tài)受到的“擾動”也就相應的小了，這樣運控系統(tǒng)控制調整的難度就降低了，更容易讓電機和系統(tǒng)達到比較穩(wěn)定的運行狀態(tài)，自然也就能夠較好的確保其控制精度。

所以，慣量比的問題本質上是由于動力源與負載之間的非剛性傳動連接而帶來的，它其實是關于在運動過程中“以誰為主”的問題。

如果選擇使用較大的慣量比，那么意味著電機驅動力將更多的作用在自身的運動上，而受到相對較小的負載擾動，而系統(tǒng)運動狀態(tài)更多的以電機為主。從對系統(tǒng)把控力度方面看，這當然是我們更希望的。

這個問題比較復雜，因為事實上并不存在絕對的剛性傳動，只要驅動力和加速度足夠大，任何傳動連接都是“軟”的。

不過，有一點是肯定的，如果系統(tǒng)傳動剛性越大，就能夠使用更大的慣量比匹配。比如我們談到“直接驅動電機”。