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標題: 請教下電機與減速器選型問題 [打印本頁]
作者: 天涯晴天    時間: 2023-3-14 10:10
標題: 請教下電機與減速器選型問題
帶傳動的轉矩:+ w5 I2 P# Q' j# A% O
克服負載所需轉矩: T=F*r/i帶η=3.35N·m(過程略）其中F=ma，i帶=22 d# `8 T$ P4 R
克服摩擦力所需轉矩:T=f*r/i帶=9.225N·m，其中f=μmg) j7 @, z; w* W6 }1 J
總輸出轉矩T總：12.57N·m: P, x1 o4 j; k3 h
已知帶輪轉速=383r/min，預選的轉速3000r/min的伺服電機
0 K$ V" ]) ^' V) s$ t- e所以i減速比=3000/383≈8
, Y$ P" t& l. D) K4 M電動機輸出軸的必要轉矩TM=T總/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i帶*i減=2×8=16# t+ f; C  Y/ e8 y3 b/ R; R
考慮安全系數(shù)，所以電機輸出轉矩：T輸為2.829N·m
2 M6 ~! M: z* A7 `( [已知總負載的慣量為J總=0.188850625kg·m2
+ r1 l0 Z$ ]+ ^& @! G7 z  _& p& Q- G- o( W2 L
慣量匹配：
" g0 k2 ~1 P# k% S折算到電機軸轉動慣量為J電=Jm/(i減*i帶)^2=0.000737698 kg·m^2
. R4 ?! ^( x8 f, L# E預選電機(1.5KW 額定扭矩為4.9N·m的 安川電機SGMSH15A□A，200V,轉子慣量為0.000247kg·m^2
1 p* f1 g6 K+ i$ D8 k! u) k  ?/ `其轉子慣量比為：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
( _7 w- `; U' h  w( B因為JL/Jm<3,  T輸出<T額定，所以電機滿足使用要求1 N4 U: B7 H4 N( O* e7 i4 u6 U
（減速器考慮也可考慮用）
3 ~0 q# f& W+ v
" L! U+ h. I/ c. o& @" A7 B/ |減速器選型：" p8 Z  U& a" U
T減速機=T輸出轉矩*i*k工況系數(shù)=2.829×i減×i帶*1.25=50.922N·m
' r0 F! @/ d$ k' y+ {1 T0 C) o預選的減速機額定扭矩：T減額=120N·m
; ?9 Z, @6 s" u+ F$ N& R樣本中減速機慣量為j減樣本=4.77E-04kg·m2
# D. r' Y1 l% ]1 C* f1 {（J減樣本+J電）/J安川電機=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5
8 I; j' d* a2 r- w  U5 G因為T減速機<T減額，（J減樣本+J電）/J安川電機<5，所以減速器滿足使用要求。
作者: 賣機床的阿云    時間: 2023-3-14 11:52
這個太專業(yè)了， 還不如問有多少這樣的公司 上門拜訪



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