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標(biāo)題: 等距張開機構(gòu)設(shè)計-方案合理可支付報酬,感謝 [打印本頁]

作者: wzx168256    時間: 2023-3-17 15:17
標(biāo)題: 等距張開機構(gòu)設(shè)計-方案合理可支付報酬,感謝
本帖最后由 wzx168256 于 2023-3-17 16:58 編輯


論壇內(nèi)的高手幫忙分析一下,如圖所示,該機構(gòu)是垂直于地面豎直方向放置的,共有6個工位,想要通過電機+減速機驅(qū)動一根鏈條,鏈條帶動6工位實現(xiàn)上升下降等間距的往復(fù)運動,等距離張開后,相鄰工位的中心距600-700mm,閉合后相鄰工位的中心距150-200mm,每個工位的重量大概30-40kg。鏈條通過什么方式帶動工位5、4、3、2運動?

作者: 位的地方vv    時間: 2023-3-17 15:39
鉸鏈機構(gòu)
作者: yuansushen    時間: 2023-3-17 15:59
可調(diào),問題在于會掉鏈子。
作者: 林希9527    時間: 2023-3-17 16:10
各工位是同時張開嗎
作者: wzx168256    時間: 2023-3-17 16:49
位的地方vv 發(fā)表于 2023-3-17 15:39
鉸鏈機構(gòu)

鉸鏈機構(gòu)不太容易同步,當(dāng)鏈條拉動最上面的工位6時,工位5、4、3、2很難和工位6同時運動,要求:等間距同時運動

作者: wzx168256    時間: 2023-3-17 16:50
yuansushen 發(fā)表于 2023-3-17 15:59
可調(diào),問題在于會掉鏈子。

豎直方向布局,靠各工位的自重,不會掉鏈子的

作者: 設(shè)計夢想    時間: 2023-3-17 16:54
條件不足,各工位的動作順序,節(jié)拍等
作者: 小機123    時間: 2023-3-17 16:58
等距掛扣啊,一個個的拉上去,先上的拉后上的,復(fù)位靠重力
作者: wzx168256    時間: 2023-3-17 17:00
yuansushen 發(fā)表于 2023-3-17 15:59
可調(diào),問題在于會掉鏈子。

靠工位本身的自重,不會掉鏈子的
作者: wzx168256    時間: 2023-3-17 17:02
林希9527 發(fā)表于 2023-3-17 16:10
各工位是同時張開嗎

是的,需要同時張開,同時縮回,且工位與工位之間的間距要相等

作者: wzx168256    時間: 2023-3-17 17:08
小機123 發(fā)表于 2023-3-17 16:58
等距掛扣啊,一個個的拉上去,先上的拉后上的,復(fù)位靠重力

要求各個工位同時運動

作者: duduyu118    時間: 2023-3-17 17:47
用剪叉機構(gòu)可以解決,類似液壓的提升機上面要站人操作的平臺
作者: duduyu118    時間: 2023-3-17 17:51
用剪叉機構(gòu),液壓提升工作臺那種
作者: duduyu118    時間: 2023-3-17 17:53
用剪叉機構(gòu),液壓提升工作臺那種
作者: 斯文棒棒    時間: 2023-3-17 18:13
本帖最后由 斯文棒棒 于 2023-3-17 18:16 編輯

剪式連桿機構(gòu)好像可以實現(xiàn),拿去試試。
作者: xingqier    時間: 2023-3-17 22:02
14、15說得對,首先想到就是它,不用擔(dān)心動力問題,這種在鏈條對面加個配重就可以
作者: huiyu788    時間: 2023-3-18 07:08
有成熟的產(chǎn)品,可以直接買,名字就叫等距模組或者變距模組
作者: 東海fyh126    時間: 2023-3-18 08:15
6根螺桿,螺距為1-6
作者: 平凡yjr    時間: 2023-3-18 08:48
不知你的使 用情況要求和頻率,用PF線雙鏈形式可以試
作者: wzx168256    時間: 2023-3-18 10:19
wzx168256 發(fā)表于 2023-3-17 16:49
鉸鏈機構(gòu)不太容易同步,當(dāng)鏈條拉動最上面的工位6時,工位5、4、3、2很難和工位6同時運動,要求:等間距同 ...

目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu),上面工位都已經(jīng)動了很多,而下面的工位還沒有移動

作者: wzx168256    時間: 2023-3-18 10:22
xingqier 發(fā)表于 2023-3-17 22:02
14、15說得對,首先想到就是它,不用擔(dān)心動力問題,這種在鏈條對面加個配重就可以

目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu),上面工位都已經(jīng)動了很多,而下面的工位還沒有移動。各個工位可沿立柱上的兩組導(dǎo)軌滑塊上下移動;

作者: wzx168256    時間: 2023-3-18 10:25
duduyu118 發(fā)表于 2023-3-17 17:47
用剪叉機構(gòu)可以解決,類似液壓的提升機上面要站人操作的平臺

目前采用的就是類似剪叉結(jié)構(gòu),不太好用,各個工位不能同步運動

作者: 林希9527    時間: 2023-3-18 10:38
wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 10:25
目前采用的就是類似剪叉結(jié)構(gòu),不太好用,各個工位不能同步運動

是因為累積誤差的原因吧

作者: wzx168256    時間: 2023-3-18 13:02
林希9527 發(fā)表于 2023-3-18 10:38
是因為累積誤差的原因吧

間隙不大,我分析也是鉸接部分太多,累積誤差導(dǎo)致,所以想請教各位,看看有沒有其他好的方案

作者: wzx168256    時間: 2023-3-18 13:04
平凡yjr 發(fā)表于 2023-3-18 08:48
不知你的使 用情況要求和頻率,用PF線雙鏈形式可以試

有參考圖片嗎?沒聽過PF線雙鏈形式

作者: 資深菜鳥    時間: 2023-3-18 14:58
恒力彈簧+到位按壓,emmm,可能不是很好期待補充
作者: 麥哥123    時間: 2023-3-18 15:13
wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 10:19
目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu),上面工位都已經(jīng)動了很多,而下面的工位還沒有移動

我也做過這種剪刀式機構(gòu),理論上是同步,實際上誤差很大,上面的走了很多下面的還沒動。我分析我的原因是鉸鏈間隙大(我已經(jīng)用軸承做鉸鏈了)剪刀臂剛性不好,當(dāng)然也和我的制作精度有很大關(guān)系

作者: wzx168256    時間: 2023-3-18 17:35
麥哥123 發(fā)表于 2023-3-18 15:13
我也做過這種剪刀式機構(gòu),理論上是同步,實際上誤差很大,上面的走了很多下面的還沒動。我分析我的原因是 ...

我分析我所做的結(jié)構(gòu)就是因為間隙太大造成的,現(xiàn)在想全部改為軸承結(jié)構(gòu),類似于圖片這種方式,這樣基本上就把鉸接處的間隙消除了,但是不知道效果怎么樣。你用軸承做鉸鏈效果怎么樣?能同步運動了嗎?


作者: 麥哥123    時間: 2023-3-19 08:17
wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 17:35
我分析我所做的結(jié)構(gòu)就是因為間隙太大造成的,現(xiàn)在想全部改為軸承結(jié)構(gòu),類似于圖片這種方式,這樣基本上就 ...

看你的照片,那些剪刀臂都是熱板激光開料,孔距、平面度太差,而且數(shù)量太多,想同步精準(zhǔn)估計不行。我的就是因為這些精度差,工作起來完全不同步,感覺都是靠硬憋變形提起來一樣

作者: 郭山    時間: 2023-3-19 15:46
并聯(lián)直驅(qū)機構(gòu),可以解決機械誤差,有意請聯(lián)系15202163871
作者: 水水5    時間: 2023-3-19 18:43
wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 10:19
目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu),上面工位都已經(jīng)動了很多,而下面的工位還沒有移動

是因為你這個鉸鏈的精度不行。。各個軸要用軸套不能用滾針軸承。動起來要感覺有一定的阻力的感覺。。

作者: 水水5    時間: 2023-3-19 18:43
另外,直線電機可以實現(xiàn)對每一個工位編程,,好像是,咱不是搞電氣的。話說,等變距螺桿不行嗎?

作者: wzx168256    時間: 2023-3-19 19:56
水水5 發(fā)表于 2023-3-19 18:43
是因為你這個鉸鏈的精度不行。。各個軸要用軸套不能用滾針軸承。動起來要感覺有一定的阻力的感覺。。

鉸鏈的精度確實是不行,間隙有點大,拿兩個軸承試了試,間隙也不小,如果動起來有阻力,擔(dān)心整體的強度會有問題,有點矛盾

作者: wzx168256    時間: 2023-3-19 19:57
水水5 發(fā)表于 2023-3-19 18:43
另外,直線電機可以實現(xiàn)對每一個工位編程,,好像是,咱不是搞電氣的。話說,等變距螺桿不行嗎?

行程太大,而且運動速度比較快,用螺桿不太適用

作者: 受不了了    時間: 2023-3-19 21:45
輪系加齒條,應(yīng)該能實現(xiàn),結(jié)構(gòu)不算復(fù)雜,比鏈條精度高
作者: 受不了了    時間: 2023-3-19 22:39
剛比劃了一下,鏈條鏈輪,然后再齒輪齒條,比較簡單些,哪天閑得慌給你畫個圖
作者: 冰峰1112    時間: 2023-3-20 08:47
建議,采購四連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn),鏈輪實現(xiàn)這個功能很難,連桿結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,定位準(zhǔn)確
作者: xingqier    時間: 2023-3-20 09:33
wzx168256 發(fā)表于 2023-3-18 10:22
目前使用此種方式的鉸鏈結(jié)構(gòu),上面工位都已經(jīng)動了很多,而下面的工位還沒有移動。各個工位可沿立柱上的兩 ...

想了一個補充方案。在垂直方向,鉸鏈的兩端各增加一個滑桿,鉸接處的螺釘增加一個滑塊,滑塊在滑桿上下移動,時刻保持兩個滑桿平行,用來限制原有鉸鏈機構(gòu)每組的兩個連桿角度一致。這樣應(yīng)該可以解決累計誤差
作者: wzx168256    時間: 2023-3-20 10:36
受不了了 發(fā)表于 2023-3-19 22:39
剛比劃了一下,鏈條鏈輪,然后再齒輪齒條,比較簡單些,哪天閑得慌給你畫個圖

用過這種結(jié)構(gòu),想看看有沒有其他的比較簡單的結(jié)構(gòu),一根鏈條,每個工位上配幾個鏈輪和齒輪,通過改變齒數(shù)來實現(xiàn)等間距運動,是這樣吧?
我主要想看看大家有沒有比較簡單的方式改上面的剪刀叉機構(gòu)

作者: wzx168256    時間: 2023-3-20 10:37
冰峰1112 發(fā)表于 2023-3-20 08:47
建議,采購四連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn),鏈輪實現(xiàn)這個功能很難,連桿結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,定位準(zhǔn)確

這種方式改動量就太大了

作者: 受不了了    時間: 2023-3-20 10:47
wzx168256 發(fā)表于 2023-3-20 10:36
用過這種結(jié)構(gòu),想看看有沒有其他的比較簡單的結(jié)構(gòu),一根鏈條,每個工位上配幾個鏈輪和齒輪,通過改變齒數(shù) ...

是這個意思,要增加齒條和直線導(dǎo)軌,成本會有所增加,加工和裝配精度要提高,你這務(wù)必要剪叉機構(gòu)那只有精度強度方面來改進了,這剪叉變距動畫做起來倒是很溜

作者: wzx168256    時間: 2023-3-20 11:08
受不了了 發(fā)表于 2023-3-20 10:47
是這個意思,要增加齒條和直線導(dǎo)軌,成本會有所增加,加工和裝配精度要提高,你這務(wù)必要剪叉機構(gòu)那只有精 ...

是的,感覺剪刀叉的結(jié)構(gòu)很簡單,其實是個很大的坑,這方面的動畫實在是太多了,要做好,確實要下很大的功夫

作者: 受不了了    時間: 2023-3-20 11:23
wzx168256 發(fā)表于 2023-3-20 11:08
是的,感覺剪刀叉的結(jié)構(gòu)很簡單,其實是個很大的坑,這方面的動畫實在是太多了,要做好,確實要下很大的功 ...

嗯,社區(qū)里很多人都在剪叉上栽過跟頭

作者: 麥哥123    時間: 2023-3-20 11:30
受不了了 發(fā)表于 2023-3-20 11:23
嗯,社區(qū)里很多人都在剪叉上栽過跟頭

你可以直接報我的身份證號碼

作者: wzx168256    時間: 2023-3-20 11:55
受不了了 發(fā)表于 2023-3-20 11:23
嗯,社區(qū)里很多人都在剪叉上栽過跟頭

都是想用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)想要的功能,出發(fā)點是好的

作者: xueyeteng    時間: 2023-3-20 13:15
duduyu118 發(fā)表于 2023-3-17 17:47
用剪叉機構(gòu)可以解決,類似液壓的提升機上面要站人操作的平臺

我也想說這個來的。在水平條件下見過這種結(jié)構(gòu)。

作者: 受不了了    時間: 2023-3-20 20:23
麥哥123 發(fā)表于 2023-3-20 11:30
你可以直接報我的身份證號碼

好像伏櫪大俠還有帖子專門討論這個的


作者: 夜行狼者    時間: 2023-3-20 22:46
結(jié)構(gòu)很多,為什么一定要用鏈條呢!是必須條件嗎
作者: Aleksander    時間: 2023-3-30 09:10
本帖最后由 Aleksander 于 2023-3-30 09:12 編輯

樓主搜一下變距模組,看看有參考價值嗎網(wǎng)上隨便搜了一個。https://www.bilibili.com/video/a ... 54d7c548e4e1c50e914

作者: wzx168256    時間: 2023-4-3 08:53
Aleksander 發(fā)表于 2023-3-30 09:10
樓主搜一下變距模組,看看有參考價值嗎網(wǎng)上隨便搜了一個。https://www.bilibili.com/video/av821757348/?vd ...

已經(jīng)不考慮此種結(jié)構(gòu)了,感謝回復(fù)
作者: wzx168256    時間: 2023-4-3 08:54
夜行狼者 發(fā)表于 2023-3-20 22:46
結(jié)構(gòu)很多,為什么一定要用鏈條呢!是必須條件嗎

目前整體結(jié)構(gòu)采用的是鏈條傳動,改其他方式的有可能改動量大,最終還是采取原來的傳動方式,感謝回復(fù)

作者: 熱成型    時間: 2023-4-3 08:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),看看怎么設(shè)計的
作者: 水水5    時間: 2023-4-7 13:21
這么多天過去了,樓主解決了嗎?

作者: yangxl10    時間: 2023-4-8 10:08
既然一定要鏈輪的話,可不可以這樣:
同一根軸上裝5只鏈輪,齒數(shù)分別為10,20,30,40,50
連5根鏈條分別帶動5個工位
作者: 管理團隊    時間: 2024-4-26 10:22
公眾號留言選取
(, 下載次數(shù): 38)

作者: 小先生12138    時間: 2024-6-24 09:47
斯文棒棒 發(fā)表于 2023-3-17 18:13
剪式連桿機構(gòu)好像可以實現(xiàn),拿去試試。

大佬,你模擬用的這個軟件上什么啊






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