機械社區(qū)

標題: 請教一下關于伺服電機選型的問題 [打印本頁]

作者: -YUN- 時間: 2023-5-12 11:32
標題: 請教一下關于伺服電機選型的問題
伺服電機驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)，參數(shù)如圖所示：

作者: 機器人湯姆 時間: 2023-5-12 11:45
慣量比有點大，慣量比大于5時建議加減速機

作者: -YUN- 時間: 2023-5-12 12:00

機器人湯姆發(fā)表于 2023-5-12 11:45
慣量比有點大，慣量比大于5時建議加減速機

好的，謝謝！

作者: 受不了了 時間: 2023-5-12 12:00
轉(zhuǎn)速不高，加減速機，2KW的伺服電機比較大了，小電機會便宜很多

作者: tbgz 時間: 2023-5-12 13:47
20kg的物體，1.3m/s的速度，功率哪里要這么大？粗算下來P=μmgv/η=32.25w。不知道你900w怎么算出來的

作者: -YUN- 時間: 2023-5-12 15:13

tbgz 發(fā)表于 2023-5-12 13:47
20kg的物體，1.3m/s的速度，功率哪里要這么大？粗算下來P=μmgv/η=32.25w。不知道你900w怎么算出來的

μmg只是摩擦力，還有額外軸向力300N，而且FV只是負載功率，實際上加減速還有慣性力，我這里的加減速時間只有0.1s

作者: tbgz 時間: 2023-5-12 17:08

-YUN- 發(fā)表于 2023-5-12 15:13
μmg只是摩擦力，還有額外軸向力300N，而且FV只是負載功率，實際上加減速還有慣性力，我這里的加減速時間 ...

是徑向力吧，軸向力不會產(chǎn)生扭矩

作者: -YUN- 時間: 2023-5-12 17:25

tbgz 發(fā)表于 2023-5-12 17:08
是徑向力吧，軸向力不會產(chǎn)生扭矩

是的，軸向力是我表述得不準確，其實就是沿著齒條方向的推力

作者: 斯文少弟2018 時間: 2023-5-13 23:17
這是帶入計算表算出來的，還是自己手寫的計算過程。感覺結(jié)果有些大

作者: -YUN- 時間: 2023-5-15 08:28

斯文少弟2018 發(fā)表于 2023-5-13 23:17
這是帶入計算表算出來的，還是自己手寫的計算過程。感覺結(jié)果有些大

這個計算表是我根據(jù)查閱的選型資料公式自己做的，是計算表算出來的

作者: 禾63 時間: 2023-8-1 16:32
謝謝分享

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-17 09:22
學習下

作者: zhj29 時間: 2023-8-21 10:18
路過學習

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-21 14:03
不錯

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