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標(biāo)題: 變位機(jī)力矩計(jì)算 [打印本頁]

作者: 飛哥哥帶你飛 時(shí)間: 2023-6-28 13:20
標(biāo)題: 變位機(jī)力矩計(jì)算
如圖變位機(jī)，已知工件和工裝的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，也知道加減速時(shí)間各2s，變位機(jī)均速時(shí)轉(zhuǎn)速也知道，能求出角加速度。問題是負(fù)載轉(zhuǎn)矩怎么算？網(wǎng)上查了相關(guān)資料還是搞不懂。

作者: 李成億 時(shí)間: 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2023-6-28 19:37
再加上阻力矩。

作者: w874868012 時(shí)間: 2023-6-28 21:16
直接SW運(yùn)動(dòng)分析就行了嘛

作者: 飛哥哥帶你飛 時(shí)間: 2023-6-29 09:04
本帖最后由飛哥哥帶你飛于 2023-6-29 09:19 編輯

斯文棒棒發(fā)表于 2023-6-28 19:37
再加上阻力矩。

這邊的阻力矩指的啥，重力產(chǎn)生的力矩？是不是轉(zhuǎn)速很慢，或者沒有過梁，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量部分力矩可以忽略，主要計(jì)算阻力矩。就好比極限情況靜止不動(dòng)，但是重心偏心。就有阻力矩了。理論上面如果中心相對(duì)旋轉(zhuǎn)中心絕對(duì)對(duì)稱，阻力矩也就沒有了，這時(shí)候只有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量部分力矩

作者: 飛哥哥帶你飛 時(shí)間: 2023-6-29 09:09

李成億發(fā)表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

查閱網(wǎng)上相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r，勻速時(shí)最大力矩=慣量×角加速度+重力×r×cos（加速結(jié)束時(shí)角度），后面這部分是不是就是阻力矩，這邊是有重力產(chǎn)生的？

作者: 飛哥哥帶你飛 時(shí)間: 2023-6-29 09:12

w874868012 發(fā)表于 2023-6-28 21:16
直接SW運(yùn)動(dòng)分析就行了嘛

沒用過，只會(huì)查閱轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。算角加速度。整個(gè)過程的時(shí)間-力矩圖，SW運(yùn)動(dòng)分析能生成嗎，求教
，

作者: 飛哥哥帶你飛 時(shí)間: 2023-6-29 09:26

李成億發(fā)表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

看了其余人的回答，現(xiàn)在有點(diǎn)明白了。你說的情況就是不考慮阻力矩了。變位機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候盡量保證工件加工裝質(zhì)心在旋轉(zhuǎn)中心，也就是要配重有時(shí)候。這樣理論上勻速時(shí)就不考慮力矩了。是種理想的狀態(tài)，時(shí)間力矩圖也就變的簡(jiǎn)單了。

作者: 李成億 時(shí)間: 2023-6-29 11:19

飛哥哥帶你飛發(fā)表于 2023-6-29 09:26
看了其余人的回答，現(xiàn)在有點(diǎn)明白了。你說的情況就是不考慮阻力矩了。變位機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候盡量保證工件加工裝 ...

用伺服電機(jī)關(guān)鍵是慣量匹配

作者: 飛哥哥帶你飛 時(shí)間: 2023-6-29 14:00

李成億發(fā)表于 2023-6-29 11:19
用伺服電機(jī)關(guān)鍵是慣量匹配

慣量比是吧，網(wǎng)上查了下都說15以內(nèi)，10以內(nèi)的也有，每家不一樣好像，這也是要考慮的，涉及到選電機(jī)了，謝謝提醒。

作者: 攻城濕 時(shí)間: 2023-7-1 07:45

飛哥哥帶你飛發(fā)表于 2023-6-29 09:09
查閱網(wǎng)上相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r，勻速時(shí)最大力矩=慣量×角加速度+重力×r× ...

扭矩就兩部分,一部分是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*角加速度產(chǎn)生的扭矩,也可以理解成慣性(靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)起來的扭矩或者啟動(dòng)起來讓他停下的扭矩.)另外一部分扭矩就是偏心量引起的扭矩,就是種重力*偏心量.

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