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標(biāo)題: 400四軸取放大家做過(guò)或者最快的CT能做到多少？ [打印本頁(yè)]

作者: jumbone 時(shí)間: 2023-7-8 10:27
標(biāo)題: 400四軸取放大家做過(guò)或者最快的CT能做到多少？
最近在做一個(gè)方案，有一個(gè)兄弟評(píng)估CT 1s做一顆料，我感覺(jué)做不到，這個(gè)能做到嗎，有沒(méi)有做過(guò)的？

作者: hl90 時(shí)間: 2023-7-8 10:37
啥啥啥，你在說(shuō)啥，
給你一次機(jī)會(huì)，重新組織語(yǔ)言
允許你重新表達(dá)的機(jī)會(huì)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2023-7-8 10:48
別勉強(qiáng)了，來(lái)個(gè)圖

作者: jumbone 時(shí)間: 2023-7-8 11:03

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 10:37
啥啥啥，你在說(shuō)啥，
給你一次機(jī)會(huì)，重新組織語(yǔ)言
允許你重新表達(dá)的機(jī)會(huì)

就是400mm范圍的四軸機(jī)器人做取放料，CT最快能做到多少？

作者: hl90 時(shí)間: 2023-7-8 11:35
本帖最后由 hl90 于 2023-7-8 11:44 編輯

jumbone 發(fā)表于 2023-7-8 11:03
就是400mm范圍的四軸機(jī)器人做取放料，CT最快能做到多少？

不知道你們準(zhǔn)備用什么牌子的；
這里以愛(ài)普生的為例；
你看這個(gè)LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求；你看一二關(guān)節(jié)的速度是7120mm/s，第三關(guān)節(jié)是1100mm/s，第四關(guān)節(jié)是2000°/s，重復(fù)定位精度最差都到±0.02；
而且在2kg內(nèi)，水平運(yùn)動(dòng)300mm，豎直25mm，最大速度下時(shí)間為0.39s，所以你的400的運(yùn)動(dòng)范圍1s是夠用的，僅僅是運(yùn)動(dòng)，不能包含抓取、放料的時(shí)間；
(, 下載次數(shù): 66)

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2023-7-8 14:27
我們這設(shè)備上用的，包含取放料，1.8s。

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2023-7-8 14:29

shaziizahs 發(fā)表于 2023-7-8 14:27
我們這設(shè)備上用的，包含取放料，1.8s。

這個(gè)可以找供應(yīng)商測(cè)試的，尤其是CT很極限的時(shí)候，做好末端夾具，拿給供應(yīng)商跑個(gè)半天，就知道了

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2023-7-8 15:41
這種機(jī)器人的速度天花板好像是史陶比爾的，1分鐘180次取放（時(shí)間太久，記不太清了）

作者: jumbone 時(shí)間: 2023-7-8 16:53

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準(zhǔn)備用什么牌子的；
這里以愛(ài)普生的為例；
你看這個(gè)LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求； ...

對(duì)的，這個(gè)取放時(shí)間很難估算，總感覺(jué)做不到，到時(shí)又沒(méi)有什么說(shuō)服力

作者: 劉濤123 時(shí)間: 2023-7-8 17:13

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準(zhǔn)備用什么牌子的；
這里以愛(ài)普生的為例；
你看這個(gè)LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求； ...

作者: hl90 時(shí)間: 2023-7-8 17:15

jumbone 發(fā)表于 2023-7-8 16:53
對(duì)的，這個(gè)取放時(shí)間很難估算，總感覺(jué)做不到，到時(shí)又沒(méi)有什么說(shuō)服力

取放主要看產(chǎn)品，
如果是吸取的方式，就看電磁閥的速度，一般電磁閥好像是0.5s，反正我算動(dòng)作節(jié)拍，都是按0.5s算的，（如果錯(cuò)了，請(qǐng)大佬指正一下），最快的是分光機(jī)用的電磁閥，沒(méi)記住規(guī)格型號(hào)。
吸取的話1秒時(shí)間差不多夠了吧，理論上來(lái)說(shuō)夠了，實(shí)際上要實(shí)物驗(yàn)證一下。應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題。

如果是夾抓抓取的方式，那就節(jié)拍不好算了。得按照夾抓的結(jié)構(gòu)推算節(jié)拍。

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